（定稿）中科双甘膦农行项目建议书

这就要求设计者不仅应该使控制系统简单经济，而且要使控制系统的使用和维护方便成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

电梯模型控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。

即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。

另外，轿厢的位置是以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。

另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。

同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。

电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。

该系统的能对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制，根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。

我们为了电梯的运行安全，还设置可靠的故障保护和相应的显示。

参考文献陈立定电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社，刘载文电梯控制技术北京电子工业出版社，孟红军三菱变频调速器使用手册，利德华福，致谢三年的大学生活已经快结束，在本专业的学习中使我掌握了不少专业知识，锻炼了自己。

毕业设计可以说是三年学习的总结和体现，在指导老师的指导和帮助下，我完成了这篇毕业设计。

她热心的帮助和循循善诱的指导深深感动了我。

这篇设计和三年中所有教育过我的老师也是分不开的，没有他们的传授的知识我也不可能完成这个的课题。

我无论是在课程学习阶段，还是在论文的选题，资料查询和撰写的每个环节，无不得到指导教师的悉心指导和帮助。

我为我几个月来静心学习，并取得较好成绩而感到欣慰，欣慰之余，我要感谢母校，向关心和支持我学习的所有老师和同学们表示真挚的谢意，感谢他们对我的关心和支持，附录附表输入按钮上行楼呼入信号下行楼呼入信号上行楼呼入信号下行楼呼入信号上行楼呼入信号下行楼呼入信号上行楼呼入信号楼层限位开关信号下行楼呼入信号楼层限位开关信号楼层限位开关信号楼层限位开关信号楼层限位开关信号辅助继电器附表输出按钮上行楼信号灯下行楼信号灯上行楼信号灯数字显示上行楼信号灯数字显示上行楼信号灯数字显示下行楼信号灯数字显示下行楼信号灯数字显示下行楼信号灯数字显示电机正转上行数字显示电机反转下行结束由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。

同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。

为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示开关上带有指示灯。

为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求能对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制。

根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。

为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。

采用实现的电梯控制系统由以下几个主要部序，按指令步序号或地址号作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。

然后重新返回第条指令，开始下轮新的扫描。

在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

的个扫描周期必经输入采样程序执行和输出刷新三个阶段。

在输入采样阶段首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。

随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

在程序执行阶段按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过定的方式继电器晶体管或晶闸管输出，驱动相应输出设备工作。

第章电梯模型控制系统设计电梯的类型按使用性质分客梯货梯消防电梯按电梯行驶速度分高速电梯。

速度大于。

中速电梯。

速度在之内。

低速电梯。

运送食物电梯常用低速，速度在以内。

观光电梯观光电梯是把竖向交通工具和登高流动观景相结合的电梯。

电梯的构造电梯由下列几部分组成电梯井道电梯机房井道地坑井道地坑在最底层平面标高下，作为轿厢下降时所需的缓冲器的安装空间④组成电梯的有关部件轿厢井壁导轨和导轨支架牵引轮及其钢支架钢丝绳平衡锤轿厢开关门检修起重吊钩等有关电器部件。

电梯的控制要求当电梯停于层时，有高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。

当电梯停于层时，有低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。

当电梯停于层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。

当电梯停于层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。

当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。

控制系统的设计分析任何种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。

因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的条原则。

这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内国外资料。

同时要注意和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

保证控制系统安全可靠保证控制系统能够长期安全可靠稳定运行，是设计控制系统的重要原则。

这就要求设计者在系统设计元器件选择软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。

例如应该保证程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下如突然掉电再上电按钮按错等，也能正常工作。

力求简单经济使用及维修方便个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入技术的培训设备的维护也将导致运行资金的增加。

因此，在满足控制要求的分构型重点企业生产情况看，年生产数控机床台，产值万元，生产加工中心台，产值万元年生产数控机床台，产值万元，生产加工中心台，产值万元而年，截至月份，数控机床加工中心产量产值已接近年全年水平，故市场在向数控高精制造技术和成套工艺装备方面发展。

组合机床技术装备现状与发展趋势组合机床及其自动线是集机电于体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。

它的特征是高效高质经济实用，因而被广泛应用于工程机械交通能源军工轻工家电等行业。

我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机电气液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件近年研制的组合机床加工连杆板件等也占定份额，完成钻孔扩孔铰孔，加工各种螺纹镗孔车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等。

组合机床的分类繁多，有大型组合机床和小型组合机床，有单面双面三面卧式立式倾斜式复合式，还有多工位回转台式组合机床等随着技术的不断进步，种新型的组合机床柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱可换主轴箱编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器数字控制等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。

另外，近年来组合机床加工中心数控组合机床机床辅机清洗机装配机综合测量机试验机输送线等在组合机床行业中所占份额也越来越大。

由于组合机床及其自动线是种技术综合性很高的高技术专用产品，是根据用户特殊要求而设计的，它涉及到加工工艺刀具测量控制诊断监控清洗装配和试漏等技术。

我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后，国内所需的些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。

工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大，并使产品生产成本提高。

因此，市场要求我们不断开发新技术新工艺，研制新产品，由过去的刚性机床结构，向柔性化方向发展，满足用户需求，真正成为刚柔兼备的自动化装备。

攻丝组合机床可以用来加工紧固螺纹，锥螺纹，外螺纹以及大直径螺纹等。

在我国机械工业部门，用组合机床完成的全部加工工序中，加工螺纹的工序占有相当大的比重。

据统计，包括有攻丝工序的组合机床约占组合机床总数的，全部工序为攻丝的组合机床约占总数的。

国内外同类产品对比与国外同类产品相比较而言，本机床在生产效率和经济效益方面有定的差距。

例如，原公司的加工直列式缸体自动线，生产节拍为，年产量可达到万件。

美国铣床公司的直列式缸体自动线，生产节拍为，实际年产量万件。

国外已采用柔性组合机床，该机床采用柔性通用部件和普通通用部件，实现可调可换。

例如德国三坐标加工模块，主轴箱库及更换装置，刀库及换刀装置以及配套用的支承部件，控制装置等组成的即可换箱，用能更换单轴主轴箱刀具的组合机床。

关于采用新技术新结构新材料新工艺的建议Ⅰ采用单片机对机床的进给和加工过程进行控制。

Ⅱ采用液压系统准确地控制进给。

液压驱动的优点有位控精度高，有较好的速度和加速度值，转换方便，占地面积小，短节拍工作也十分可靠。

拟采用的技术路线先查找相前提下，方面要注意不断地扩大工程的效益，另方面也要注意不断地降低工程的成本。

这就要求设计者不仅应该使控制系统简单经济，而且要使控制系统的使用和维护方便成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

电梯模型控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。

即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。

另外，轿厢的位置是以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。

另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。

同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。

电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。

该系统的能对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制，根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。

我们为了电梯的运行安全，还设置可靠的故障保护和相应的显示。

参考文献陈立定电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社，刘载文电梯控制技术北京电子工业出版社，孟红军三菱变频调速器使用手册，利德华福，致谢三年的大学生活已经快结束，在本专业的学习中使我掌握了不少专业知识，锻炼了自己。

毕业设计可以说是三年学习的总结和体现，在指导老师的指导和帮助下，我完成了这篇毕业设计。

她热心的帮助和循循善诱的指导深深感动了我。

这篇设计和三年中所有教育过我的老师也是分不开的，没有他们的传授的知识我也不可能完成这个的课题。

我无论是在课程学习阶段，还是在论文的选题，资料查询和撰写的每个环节，无不得到指导教师的悉心指导和帮助。

我为我几个月来静心学习，并取得较好成绩而感到欣慰，欣慰之余，我要感谢母校，向关心和支持我学习的所有老师和同学们表示真挚的谢意，感谢他们对我的关心和支持，附录附表输入按钮上行楼呼入信号下行楼呼入信号上行楼呼入信号下行楼呼入信号上行楼呼入信号下行楼呼入信号上行楼呼入信号楼层限位开关信号下行楼呼入信号楼层限位开关信号楼层限位开关信号楼层限位开关信号楼层限位开关信号辅助继电器附表输出按钮上行楼信号灯下行楼信号灯上行楼信号灯数字显示上行楼信号灯数字显示上行楼信号灯数字显示下行楼信号灯数字显示下行楼信号灯数字显示下行楼信号灯数字显示电机正转上行数字显示电机反转下行结束由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。

同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。

为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示开关上带有指示灯。

为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求能对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制。

根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。

为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。

采用实现的电梯控制系统由以下几个主要部