1、“.....由减速机驱动动力头，由减速箱输出轴驱动钻杆转动，输出轴中空。动力头有以下功能驱动钻杆钻头回转承受钻进回拖过程中产生的反力泥浆进入钻杆的通道。目前国内水平定向钻的动力头的结构基本样，不同点在于减速机的选型不样同吨位的水平定向钻选不到完全相同的减速机，所以各厂家的该减速机的减速比和性能参数有所变动。动力头的减速比不样由于减速机传动比的改变，所以动力头的减速比也有变动。目前，动力头的传动方式主要有链传动和齿轮传动如钻机的动力头的传动方式为链传动链传动的优点是结构简单，制造容易，缺点是传动平稳性差寿命短输出扭矩小。公司钻机的动力头的传动方式为齿轮传动齿轮传动的优点是传动平稳使用寿命长输出扭矩大，缺点是制造要求精度高。另外动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，般由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置目前各厂家不同，如公司的链轮链条机构，该机构的优点是工作速度快，工作平稳，结构紧凑，成本适中。缺点是链轮链条受力较大公司的链轮链条倍力机构，该机构的优点是链条受力是推拉力的半......”。

2、“.....缺点是工作速度慢，结构尺寸大，成本高国内廊坊双油缸机构，该机构的优点是回拖力大于钻进力，成本较低，缺点是结构尺寸太大，工作的平稳性差，使用寿命低，不能用于自动化要求高和自行走的机型上等。徐工研究院开发出水平定向钻采用的动力头的结构为由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置的结构为动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，通过液压马达，减速机，主动链轮，链条，由链条向动力头提供进给力或回拉力。前后油缸协调动作，以调节合适的钻进角钻进角的调整范围各机要求不同。钻杆装卸的结构目前水平定向钻的钻杆装卸的机构该机构般由钻杆钻杆箱钻杆起落能伸出缩回的梭臂钻杆列数自动选择装置等组成。国内外各厂家的结构不尽相同，主要在钻杆的存取输送上有差别，有的采用人工存取钻杆，人工装卸钻杆方式作业不仅效率低而且增加了操作人员的劳动强度有的采用四连杆机构存取钻杆，但它们普遍利用弹簧的回缩力作为夹紧力，经常出现钻杆脱落等事故，工作不可靠，不但影响作业效率，而且可能引起已钻孔的坍塌埋钻等重大事故有的采用旋转结构输送钻杆......”。

3、“.....减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。该机构采用柔性进给装置，协调性较高。需对钻杆的升降梭臂的伸缩动力头的位置装卸完成的检测等功能进行逻辑控制，实现多动作间的自动切换，控制系统采用先进的控制总之，上述的动作过程及逻辑控制基本相似，以公司的最为先进，沟神的液压抓手梭臂液压止动丝扣油自动涂抹列数自动选择装置等功能，已被作为钻杆存取的速度可靠性效率方面的行业标准。而威猛两家公司的水平定向钻机中的梭臂上没有夹持器，所以在工作中会出现钻杆伸不出缩不到位或钻杆滑落等问题，影响了工作效率。徐工研究院开发出水平定向钻采用的钻杆存取装置采用液压梭臂伸缩存取钻杆。虎钳的结构水平定向钻的虎钳位于钻机的前部，由前后虎钳组成。前后虎钳都可由液压油缸径向推动卡瓦来夹持钻杆，且后虎钳可在液压油缸的作用下与前虎钳产生相对旋转，前后配合以便钻杆拆卸。国内除沟神公司外各厂家的结构相似，沟神公司的整个虎钳是装在浮动支撑座上，以保护虎钳在钻杆装卸时免受冲击。徐工研究院开发出水平定向钻采用的虎钳的结构为按常规设计，将浮动缓冲机构改在动力头上等。锚固装置的结构水平定向钻的锚固装置的作用是在作业时对整机起稳定锚固作用......”。

4、“.....该部件位于整机的前端。目前各厂家普遍采用的是螺旋钻进机构用低速大扭矩马达驱动螺旋杆，用液压油缸施加推拉力进行钻进或钻出，各厂家在具体结构上略有差别。另外，水平定向钻机锚固装置的配合整机外形的设计上，般采用了两种方案地锚阀放在锚固装置，结构布置方便，布管容易或者地锚阀另行放后不在犯同样的，不断成熟进步，在此我感谢各位领导和老师的孜孜不倦的教悔和热心帮助。经过了近个月的时间,我的毕业设计终于作完了,在整个设计过程中我尊敬的老师们和我的同学给予了我很大的帮助，在此我深表感谢，没有他们的帮助我很难将这次毕业设计做好。我更加感谢的我的指导老师陈少云老师，在我的整个设计过程中都给予了我很大的支持和帮助，在此,我对陈老师衷心的说声谢谢。我还要感谢院里的领导，因为是他们为我提供了这次机会。谢谢,参考文献胡家秀﹒简明机械零件设计使用手册﹒机械工业出版社﹒现代机械传动手册编辑委员会﹒现代机械传动手册﹒王世刚﹒张春宜，徐起贺﹒机械设计实践﹒哈尔滨工程大学出版社，张春宜﹒田荣芝等﹒机械设计﹒哈尔滨理工大学，王宪军﹒赵存友﹒机械设计﹒哈尔滨工程大学出版社......”。

5、“.....王知行﹒刘廷荣﹒机械原理﹒高等教育出版社，唐金松﹒简明机械设计手册第二版﹒成大先﹒机械设计手册减变速速器电机与电器﹒化学工业出版社，成大先﹒机械设计手册联接与紧固﹒化学工业出版社，型工程钻机使用说明﹒上海金泰股份有限公司探矿机械厂王隆太﹒先进制造技术﹒机械工业出版社，王连明﹒机械设计课程设计﹒哈尔滨工业大学出版社，宫桂义﹒机械设计课程设计手册第三版﹒高等教育出版社，陈铁鸣﹒机械设计﹒哈尔滨工业大学出版社，王文斌﹒机械设计手册新版﹒机械工业出版社，卜炎﹒中国机械设计大典﹒江西科学技术出版社，殷琨﹒发展中的冲击回转钻进技术﹒探矿工程第期，李华﹒机械制造技术﹒机械工业出版社，李澄，吴天生，闻百桥﹒机械制图﹒高等教育出版社，陈于萍﹒互换性与测量技术基础﹒机械工业出版社，吴宗泽﹒机械结构设计﹒机械工业出版社，张跃峰，陈通编著﹒入门与提高﹒第版，北京清华大学出版社﹒，﹒﹒，﹒﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，，﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，如放在发动机罩内等，但彻底改变了主机的造型和外观。徐工研究院开发出水平定向钻采用的锚固装置的结构为螺旋钻进机构，地锚阀有的放在锚固装置......”。

6、“.....导堆，电容选用耐压值为的高压瓷介电容器。在原理图中设高压变压器次级输出的电压幅值为。当次级信号为上正下负时，则对充电至电压值当信号为上负下正时，则由上电压加值起对充电至。第个周期开始时，以电压对充电至电压值。以此类推，直到，和上都充满电压为止。这样从上输出的电压就是高压变压器次级输出电压的倍，般可大以上。恒流自动控制电路恒流自动控制电路由和等元件组成。和可以用个达林顿管代替。实际工作时，电流经电流表头回地。随着高压负载的加大，流过的电流亦增大，到定值可通过调节设定时，三级管和导通，原流经的电流将部分地通过和回地，从而导致上的电压降减小，即集成块的脚电位下降，其输出端脚电压亦下降，使功放管输出电压下降，高压输出电压降低，静电电压下降，最终导致静电电流恒定在事先调整好的电流值上。该高压静电发生器可输出连续可调电压，恒流控制范围可设定在。隔离和滤波电路方波脉冲图光电隔离驱动电路原理图由于高压电源电路开关管与升压变压器工作于振荡状态，因此电路中会产生大量的高频高次谐波，为了防止这些有害的干扰影响振荡电路的工作，必须采用严格的隔离和滤波。隔离的方式效果较为明显的主要有两种......”。

7、“.....前者的优点是可以作为开关管的前级推动变压器，使开关管获得足够的推动功率，从而可以减小开关管的损耗。电路采用电压比较器作为驱动电路，它能产生组幅度相等相位相反的脉冲信号，分别加到两个开关管基极，很好的满足电路的要求。这种方式具有电路简单驱动功率大输出波形好的特点，从而避免了采用体积较大而笨重且绕制繁琐的变压器驱动。光电隔离与驱动电路原理图如图所示。最终方案综上所述方案五电路十分可靠，设计合理，使用方便，尤其是它可有效地防止在使用过程中产生高压打火现象，从而使操作更加安全，同时对元器件具有更好的保护作用。相比于前面几个方案本电路较为适合选用。电场中尘粒的分析静电除尘装置有圆筒式和平行板式两种,下面以圆筒式为例设计装置的相关参数。圆筒式除尘装置结构如图所示。尘埃在静电场中的受力及运动轨迹如图中所示。图圆筒式除尘装置图尘粒在圆筒中的运动轨迹除尘装置电学分析中心电极为正极圆柱形其半径为，圆筒壁为负极，内径为。可以把它看成圆柱形电容器。电容大小为式中为空气介电常数，为圆柱筒高。将高压静电发生器的输出加在正负极上,圆筒中产生径向电场......”。

8、“.....的方向垂直于轴线呈辐射状，它是个与成反比的变化电场圆筒内柱面的电势与轴心电势之差值为电场中尘埃的力学分析当带有灰尘的空气以轴向速度进入圆筒时，尘粒受到电场力重力和空气对它的粘滞阻力的作用。设尘粒所带电荷为，电场强度为，则荷电尘粒所受的电场力因尘粒半径很小约，尘粒其密度在，若尘粒近似球状，可知其所受的重力约为数量级。球形尘粒在气体中所受的粘滞阻力与球的半径和速度有关。式中为气体的等头的结构般由个高速马达驱动减速机，由减速机驱动动力头，由减速箱输出轴驱动钻杆转动，输出轴中空。动力头有以下功能驱动钻杆钻头回转承受钻进回拖过程中产生的反力泥浆进入钻杆的通道。目前国内水平定向钻的动力头的结构基本样，不同点在于减速机的选型不样同吨位的水平定向钻选不到完全相同的减速机，所以各厂家的该减速机的减速比和性能参数有所变动。动力头的减速比不样由于减速机传动比的改变，所以动力头的减速比也有变动。目前......”。

9、“.....制造容易，缺点是传动平稳性差寿命短输出扭矩小。公司钻机的动力头的传动方式为齿轮传动齿轮传动的优点是传动平稳使用寿命长输出扭矩大，缺点是制造要求精度高。另外动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，般由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置目前各厂家不同，如公司的链轮链条机构，该机构的优点是工作速度快，工作平稳，结构紧凑，成本适中。缺点是链轮链条受力较大公司的链轮链条倍力机构，该机构的优点是链条受力是推拉力的半，工作平稳，缺点是工作速度慢，结构尺寸大，成本高国内廊坊双油缸机构，该机构的优点是回拖力大于钻进力，成本较低，缺点是结构尺寸太大，工作的平稳性差，使用寿命低，不能用于自动化要求高和自行走的机型上等。徐工研究院开发出水平定向钻采用的动力头的结构为由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置的结构为动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，通过液压马达，减速机，主动链轮，链条，由链条向动力头提供进给力或回拉力。前后油缸协调动作......”。