其代新型飞机的使用，对飞行员的心理品质也提出了更高的要求。飞行能力是各种心理品质的综合，要提高飞行能力，就要从心理品质的训练抓起，以减少因心理因素造成的飞行事故，保障飞行安全。参照国外些专家对飞行事故分析后，建立的模式类型种类的研究成果并结合大量的安全事故记录。从操作的性质来看，我们可以将人为因素分为基于技能的，基于法规的，基于知识的。基于技能的人为差错。基于技能的基本行为是指人们在执行项非常熟悉的工作时，不用有意识地去思考如何去做，绝大部分应当自动化进行。基于技能的有两种疏失没有恰当地去做件正确的事。例如，飞机出现不当征候时，修复行动的结果与开始的目的不同，没有达到修正的作用。失误想做些事情，但因精神涣散或记忆障碍而没能完成计划的行动。基于技能的对于飞行操作人员来说指在执行项非常熟悉的，不用有意识地去思考如何去做的修正工作时的疏失和失误。基于法规的人为差错。基于法规的基本行为是指当操作人员在执行系列熟悉的子程序时，能有意识地被法规或长效记忆的程序所控制。基于知识的人为差错。基于知识的人为的基本行为是指当人们面对个新奇的，不熟悉的状况，又没有可供参考的程序时，基础知识将开始起作用。基于知识的对于飞行操作人员来说是指在面对个新的飞行环境，不熟悉的故障状况，又没有可以参考的修正程序时的疏失或者处置。对不熟悉环境问题的解决要求是目标积累。目标是建立在对环境状况和所有人员目标的分析基础上的。基于知识的主要来源于选择的目标不全面或不准确的知识关于系统和环境的以及在处理信息过程中的人为限制和解决复杂问题所要求的能力。墨菲定律认为，凡是有可能会犯错的地方，定会有人犯错。墨菲定律告诫人们面对人类的自身缺陷，最好还是想的更周到全面些，采取多种保险措施，防止偶发生的人为失误导致损失和灾难。事故链原理则认为，个事故是因若干个环节在连续时间内出现缺陷，由众多个体性的缺陷构成了整个安全体系失效，酿成了大祸。墨菲定律和事件链理论指出了飞行操作中的人为因素对飞行安全具有重要意义。人为因素是飞行安全的最大隐患，控制人为差错的发生成为提高飞行安全水平最有效的手段。只要运用科学的方法，就能够提高人的可靠性，减少人为差错造成飞行操作失误。具体来说，减少人为差错，提高飞行安全水平可以采取以下几方面措施改善个体状态，提高个体可靠性，降低人为因素的影响。对于飞行员，可以通过合理安排体能训练飞行训练强度及定期的身体检查，使飞行员保持良好的生理状态通过适当的心理训练和组织上细致的思想政治工作，使飞行员保持良好的心理状态通过院校的短期轮训新机型的上岗培训等手段，提高飞行员的受教育水平等。综合采用这些措施后，可以改善飞行员的个体状态，进而提高其个体可靠性，减少人为差错，提高飞行操作准确率，确保飞行安全。培育个体的安全意识，形成良好的群体安全意识。加强从事飞行相关工作群体中的不同类型的个体在飞行安全方面的意识，进而形成良好的群体安全意识。例如，对于飞行员，通过定期的飞行事故警示可以不断震撼其个体的心灵，强化其飞行安全意识。不同类型个体安全意识的强化，通过群体心理的相互作用，就可以形成良好的群体安全意识。群体良好的安全意识反过来就可以通过群体意志影响个体的行为，使其远离不安全的行为，减少人为过错，提高飞行操作准确率，确保飞行安全。采取针对性措施，创造良好环境。既要重视自然环境的影响，也要重视社会环境的作用。对于自然环境因素，要求管理层要针对不同季节的特点，创造良好的工作环境。对于社会环境因素，要求管理层通过细致入微的工作准确掌握飞行操作人员的情绪工作态度等。关注组织管理，提高飞行安全。针对组织管理因素对飞行操作安全的影响，重点应关注以下几方面。是要在管理层中引进资质认证制度，保证相关从业人员的专业素质管理水平，同时通过不断的安全教育培训，强化管理层的安全观念。二是引进先进管理制度，健全管理体系，用好的制度来约束相关人员，减少产生人为差错的土壤。三是营造健康的组织氛围，使相关人员的意见能得到及时的处理，些有意义的意见应给予鼓励和嘉奖。这样的氛围下，安全隐患很快能被发现并得到排除，从而减少人为过错的出现，提高飞行操作准确率。总之，准确地飞行操作是飞行安全的基础之。在飞行操作管理中，首先要树立牢固的安全意识和提高安全管理素质，其次要正确对待安全隐患。操作人员应主动加强飞行操作的预防工作，积极探索规律，较少人为差错将事故消灭在萌芽状态，从而夯实安全基础，达到实现安全飞行的目的。故障飞行模拟训练与研究在世纪中，由于我国航空业条件的限制,更多的偏重于研究机械故障。进入世纪，我国为了提高飞行员对机械故障的判别和处置能力,预防和减少飞行事故的发生而提出研究故障飞行模拟和利用故障模拟进行训练,其研究内容主要包括对已经发生的飞行事故,按故障发生时的飞行状态和飞行员对故障的反映情况,在地面飞行模拟器上复现。通过地面模拟飞行,找到事故发生的原因,研究对此事故的处置方法,预防同类事故的再次发生。针对型飞机的系统和设备情况,预测故障易发生的部位,在地面飞行模拟器上进行故障飞行模拟训练和研究。通过训练,使飞行员了解和掌握故障发生时飞讥的反应特点和操纵感觉,研究处置的方法,提高飞行员对故障的识别和处理能力,预防飞行事故的发生。飞行操控系统的故障分析与设置飞行主操纵系统由纵向飞行主操纵系统横向飞行主操纵系统和侧向飞行主操纵系统等三个子系统组成,它们是飞行员操纵飞机飞行的关键系统,直接影响着飞行的安全。下面对故障问题分别加以说明。纵向飞行主操纵系统该系统是三个子飞行主操纵系统中最复杂而在飞行中又是最重要的个子系统。它由拉杆摇臂载荷机构力臂调节器助力器和舵面等环节组成。当其中的环节发生故障,就会造成重大的飞行事故。从整个系统的组成来看,该系统发生故障的最大可能环节有载荷机构力臂调节器和助力器三个附件。如载荷机构的载荷弹簧卡死或压断力臂调节器的力臂在小臂位置因故障而突然变为大臂或不变臂助力器滑阀被脏物卡死而操纵不动等。但对这三个附件来说,最重要的是助力器,所以在设计中对助力器采用了三余度技术,即滑阀本文采用方法来求解静止部分力矩问题。寄语经过周紧张毕业设计，使我进步地加强了对大学四年所学的机械方面知识的综合运用能力。尤其是对机械制图细节方面的认识和了解，更深刻地体会到机械是门很严谨的学科，不容半点模糊，每处都得考虑周到，不忽略任何细节。经过周的毕业设计，马上就要离开生活四年的沈阳航空工业学院，与在起朝夕相处的机械与汽车学院的老师同学们分开了。心中万分不舍,虽然曾经也埋怨过航院，但是细细想来，比起四年前的航院，现在的航院的进步航院的领导直以来地努力却是有目共睹的,虽然现在的航院也还有不足的地方，但却可以感觉到所有的航院人都在努力着，朝着航院更美好的明天着,在即将离校的此刻心中充满对母校的感谢，对我们机械与汽车学院的感谢,故请允许我借此机会祝愿沈阳航空工业学院的明天更美好,祝愿机械与汽车学院的明天更辉煌,展望在本文的研究仅仅是该蛇形机器人研究的个开端，还有很多工作需要完成环境适应性这是蛇形机器人的主要特点之，可是到目前为止，还没有出现个蛇形机器人真正能适应环境实现运动。要实现高的环境适应性，除了设计有效的运动步伐外，还需要控制方法和传感器的有效的设计和选择。尤其是由机械结构组成的蛇形机器人具有高的刚度，必须用恰当的控制方法来调整刚度，阻抗控制是种有效的控制方法。系统平台的建立本文刚刚建立起蛇形机器人系统，然而要实现蛇形机器人的有效控制还需要建立获得环境信息和机器人信息的通讯系统监控系统等系统平台。软件系统大量的通讯和控制信息要求高的软件系统具有高度的可靠性。这部分需要大量的工作。运动步伐和控制方法目前蛇形机器人的运动步伐和控制方法还有很大的局限性，需要开发新的控制方法。对于本文提出的新型蛇形机器人还有很多步伐和控制方法可以开发。实验研究蛇形机器人的最终用途是走向实际，参与各种危险作业。因此必须进行大量的实验来验证系统的可靠性和实际应用能力。感谢您阅读本文，请提宝贵意见。参考文献,,,,,,,,吴德林蛇运动的动力重庆师范学院学报郑钢铁，于殿勇蛇形机构运动形式及驱动方式研究哈尔滨工业大学学报吕恬生，王翔宇蛇的爬行运动试验和运动中蛇体曲线的动态模拟上海交通大学学报崔显世，颜国正个微小型仿蛇机器人样机的研究机器人刘华，颜国正，丁国清仿蛇变体机器人运动机理研究机器人迟冬祥，颜国正等基于蚯蚓运动原理的肠道检查微小机器人内窥镜系统机器人刘方湖，马培荪种可正齿轮的具体参数伞齿轮的具体参数轴的设计及校核主要装配关系说明电机与齿轮的配合部分如图第二组齿轮与其轴的安装方法如图摩擦轮的设计如图蛇形机器人运动曲线蜿蜒运动的分析机器人抬头运动的动力学分析运动部分的动力学分析静止部分的力分析寄语展望参考文献过凸凹障碍的仿医蛭管内微型机器人上海交通大学学报周旭升，潘献飞，谭红力等种蛇形机器人的研制机器人陈丽，王越超，李斌，马书根蛇形机器人的研究现状及其进展机器人，陈丽，王越超，李斌，马书根蛇形机器人运动机理的研究机器人陈丽，王越超，马书根，李斌，蛇形机器人侧向于多媒体信息的可以调其代新型飞机的使用，对飞行员的心理品质也提出了更高的要求。飞行能力是各种心理品质的综合，要提高飞行能力，就要从心理品质的训练抓起，以减少因心理因素造成的飞行事故，保障飞行安全。参照国外些专家对飞行事故分析后，建立的模式类型种类的研究成果并结合大量的安全事故记录。从操作的性质来看，我们可以将人为因素分为基于技能的，基于法规的，基于知识的。基于技能的人为差错。基于技能的基本行为是指人们在执行项非常熟悉的工作时，不用有意识地去思考如何去做，绝大部分应当自动化进行。基于技能的有两种疏失没有恰当地去做件正确的事。例如，飞机出现不当征候时，修复行动的结果与开始的目的不同，没有达到修正的作用。失误想做些事情，但因精神涣散或记忆障碍而没能完成计划的行动。基于技能的对于飞行操作人员来说指在执行项非常熟悉的，不用有意识地去思考如何去做的修正工作时的疏失和失误。基于法规的人为差错。基于法规的基本行为是指当操作人员在执行系列熟悉的子程序时，能有意识地被法规或长效记忆的程序所控制。基于知识的人为差错。基于知识的人为的基本行为是指当人们面对个新奇的，不熟悉的状况，又没有可供参考的程序时，基础知识将开始起作用。基于知识的对于飞行操作人员来说是指在面对个新的飞行环境，不熟悉的故障状况，又没有可以参考的修正程序时的疏失或者处置。对不熟悉环境问题的解决要求是目标积累。目标是建立在对环境状况和所有人员目标的分析基础上的。基于知识的主要来源于选择的目标不全面或不准确的知识关于系统和环境的以及在处理信息过程中的人为限制和解决复杂问题所要求的能力。墨菲定律认为，凡是有可能会犯错的地方，定会有人犯错。墨菲定律告诫人们面对人类的自身缺陷，最好还是想的更周到全面些，采取多种保险措施，防止偶发生的人为失误导致损失和灾难。事故链原理则认为，个事故是因若干个环节在连续时间内出现缺陷，由众多个体性的缺陷构成了整个安全体系失效，酿成了大祸。墨菲定律和事件链理论指出了飞行操作中的人为因素对飞行安全具有重要意义。人为因素是飞行安全的最大隐患，控制人为差错的发生成为提高飞行安全水平最有效的手段。只要运用科学的方法，就能够提高人的可靠性，减少人为差错造成飞行操作失误。具体来说，减少人为差错，提高飞行安全水平可以采取以下几方面措施改善个体状态，提高个体可靠性，降低人为因素的影响。对于飞行员，可以通过合理安排体能训练飞行训练强度及定期的身体检查，使飞行员保持良好的生理状态通过适当的心理训练和组织上细致的思想政治工作，使飞行员保持良好的心理状态通过院校的短期轮训新机型的上岗培训等手段，提高飞行员的受教育水平等。综合采用这些措施后，可以改善飞行员的个体状态，进而提高其个体可靠性，减少人为差错，提高飞行操作准确率，确保飞行安全。培育个体的安全意识，形成良好的群体安全意识。加强从事飞行相关工作群体中的不同类型的个体在飞行安全方面的意识，进而形成良好的群体安全意识。例如，对于飞行员，通过定期的飞行事故警示可以不断震撼其个体的心灵，强化