（定稿）某医院医院扩建工程建设项目建议书（喜欢就下吧）

在原理图中设高压变压器次级输出的电压幅值为。

当次级信号为上正下负时，则对充电至电压值当信号为上负下正时，则由上电压加值起对充电至。

第个周期开始时，以电压对充电至电压值。

以此类推，直到，和上都充满电压为止。

这样从上输出的电压就是高压变压器次级输出电压的倍，般可大以上。

恒流自动控制电路恒流自动控制电路由和等元件组成。

和可以用个达林顿管代替。

实际工作时，电流经电流表头回地。

随着高压负载的加大，流过的电流亦增大，到定值可通过调节设定时，三级管和导通，原流经的电流将部分地通过和回地，从而导致上的电压降减小，即集成块的脚电位下降，其输出端脚电压亦下降，使功放管输出电压下降，高压输出电压降低，静电电压下降，最终导致静电电流恒定在事先调整好的电流值上。

该高压静电发生器可输出连续可调电压，恒流控制范围可设定在。

隔离和滤波电路方波脉冲图光电隔离驱动电路原理图由于高压电源电路开关管与升压变压器工作于振荡状态，因此电路中会产生大量的高频高次谐波，为了防止这些有害的干扰影响振荡电路的工作，必须采用严格的隔离和滤波。

隔离的方式效果较为明显的主要有两种，种是变压器隔离种是光电隔离。

前者的优点是可以作为开关管的前级推动变压器，使开关管获得足够的推动功率，从而可以减小开关管的损耗。

电路采用电压比较器作为驱动电路，它能产生组幅度相等相位相反的脉冲信号，分别加到两个开关管基极，很好的满足电路的要求。

这种方式具有电路简单驱动功率大输出波形好的特点，从而避免了采用体积较大而笨重且绕制繁琐的变压器驱动。

光电隔离与驱动电路原理图如图所示。

最终方案综上所述方案五电路十分可靠，设计合理，使用方便，尤其是它可有效地防止在使用过程中产生高压打火现象，从而使操作更加安全，同时对元器件具有更好的保护作用。

相比于前面几个方案本电路较为适合选用。

电场中尘粒的分析静电除尘装置有圆筒式和平行板式两种，下面以圆筒式为例设计装置的相关参数。

圆筒式除尘装置结构如图所示。

尘埃在静电场中的受力及运动轨迹如图中所示。

图圆筒式除尘装置图尘粒在圆筒中的运动轨迹除尘装置电学分析中心电极为正极圆柱形其半径为，圆筒壁为负极，内径为。

可以把它看成圆柱形电容器。

电容大小为式中为空气介电常数，为圆柱筒高。

将高压静电发生器的输出加在正负极上，圆筒中产生径向电场。

极板上电荷及单位长度电荷密度为电场内距轴心处的场强。

的方向垂直于轴线呈辐射状，它是个与成反比的变化电场圆筒内柱面的电势与轴心电势之差值为电场中尘埃的力学分析当带有灰尘的空气以轴向速度进入圆筒时，尘粒受到电场力重力和空气对它的粘滞阻力的作用。

设尘粒所带电荷为，电场强度为，则荷电尘粒所受的电场力因尘粒半径很小约，尘粒其密度在，若尘粒近似球状，可知其所受的重力约为数量级。

球形尘粒在气体中所受的粘滞阻力与球的半径和速度有关。

式中为气体的内摩擦系数，即气体的粘度。

随温度的升高而增大。

当，，取尘粒迁移的驱动速度为，可知大小约为，则，可以忽略。

尘粒进入圆筒后，在电场力的作用下，沿轴向随气流作匀速运动的同时，必然沿径向产生偏转如何利用静电来为人类服务，提出利用高压静电来清理室内毛发这思路。

随后通过几个实例比较介绍了高压静电发生器电路的原理并作了简要分析，接着分析了吸尘头装置的设计和制作，详细推导给出了理论方程和吸附条件，最后指出了整个吸尘装置的安装和使用注意事项。

致谢四年的大学生活不知不觉中就要结束了，在这段难忘的生活中，有我许多美好的回忆。

我的心中，除了不舍，还是不舍，我想有许多人是我要用辈子去铭记的。

在这份大学的最后页里，我要感谢的人很多，首先要感谢我的学校，感谢在这四年中交给我的做人道理，让我从个懵懂得高中生变成个成熟的青年。

还要感谢我的论文指导老师老师，在他的指导下我完成了论文，老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。

老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，给以终生受益无穷之道。

我从心里感谢他。

还要感谢的是我们各课任课老师，他们从大把我们迎进来，到现在把我们送走，在四年来直照顾我们的学习和生活，所以在这里也定要特别感谢他们。

当然，还要感谢寝室的兄弟们在我完成论文的过程中给予我的帮助和鼓励，也是他们陪我度过这四年的生活最后要感谢的就是我的父母朋友，对于他们我更是有千言万语，还是汇聚成句话感谢你们直都伴随着我。

现在即将挥别我的学校老师同学，还有我四年的大学生活，虽然依依不舍，但是对未来的路，我充满了信心。

最后，感谢在大学期间认识我和我认识的所有人，有你们伴随，才有我大学生活的丰富多彩，绚丽多姿，参考文献张勇电路设计技术入门与应用北京电子工业出版社，童诗白，华成英模拟电子技术基础，北京高等教育出版社阎石数字电子技术基础，北京高等教育出版社康敏，刘德营高压静电发生器设计农机化研究程守洙普通物理学北京高等教育出版社，马文蔚物理学原理在工程技术中的应用北京高等教育出版社刘后启，林宏电除尘器北京中国建筑工业出版社，解广润高压静电除尘北京水利电力出版社库兹明科孙琦译晶体管直流电压变换器的设计北京人民邮电出版社梁显鉴宽范围可调高压电源电子技术董玉振微型数控高压电源的研究高点压技术李爱文现代逆变技术及应用北京科学技术出版社，沙占友特种集成电源最新应用技术北京人民邮电出版社，戴晓明，李振国新型高压开关电源的研制原子能科学技术，，，，，，，如图所示，中心电极为正，当不考虑电晕电流时，它周围产生的电晕的电势可看作，若尘粒电荷带电，在的驱动下，会偏向筒壁，最终被吸附在圆筒内壁上。

因此圆筒内壁就形成了收集器集尘极。

由式式式和式可求出尘粒的运动状态。

式中，为尘埃质量，解之得式中，为速度变化的时间常数。

由于很小，所以是很小的，以微粒为的球形尘埃为例，当它的密度为时有而尘到达靠地实现设计任务书中规定的各项技术指标，通常做法是先选定系统类型，分别选择各项要求的基本回路，最后再将各基本回路组合成完整的液压系统。

由于影响液压系统方案的因素很多，设计中仍主要靠经验来乐。

在本课题研究和说明书撰写的过程中他们也给予了我的莫大的帮助。

感谢我的父母，对我多年的教诲和培养。

感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行评阅和指导。

机械手的工作范围比较小，故设计为固定式机器人，机身与机座用螺柱连接，机座用螺栓固定在地面基础上。

机身设计要求刚度和强度大，稳定性好运动灵活，导套不宜过短，避免卡死驱动方式适宜，结构布置合理。

第章机械手各部件的载荷计算设计要求分析本课题设计的曲轴搬运机械手采用关节型坐标系全液压驱动，具有手臂伸缩俯仰回转和手腕回转四个自由度，以及手指的抓取动作。

执行机构相应由手部抓取机构手腕回转机构手臂伸缩机构手臂俯仰机构手臂回转机构和各定位装置等组成，每部分均由液压缸驱动与控制。

它完成的动作循环为手臂前伸手指夹紧抓料手臂上升手臂缩回机身回转度手腕回转度手臂下降手臂前伸手指松开手臂缩回机身回转复位手腕回转复位待料。

手指夹紧机构的设计设计中采用四指形结构，指面光滑，避免工件被夹持部位的表面受损。

手指的驱动采用弹簧复位单活塞杆单作用液压缸，传动机构采用斜楔杠杆式复合回转传动，并在杠杆上装有张紧弹簧，以保证手指夹紧驱动液压缸的复位。

手指厚度根据需要夹持的工件设定，形指合拢后的的尺寸为工件被夹持部位直径的外接正六边形，保证了机械手工作时的可靠性。

手指夹紧机构载荷的计算手指加在工件上的夹紧力，是设计手部结构的主要依据。

夹紧力必须克服工件重力所产生的载荷以及工件运动状态变化所产生的载荷惯性力或惯性力矩，以使工件保持可靠的夹紧状态。

手指对工件的夹紧力计算此处省略字缸体液压缸缸体的常用材料有号无缝钢管。

因号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少。

当缸筒与缸底缸头管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能比较好的钢，初加工后调质。

般情况下，均采用钢，并调质到。

缸体毛坯也可采用锻钢铸钢或铸铁件。

铸铁可采用等材料，铸铁可采用间几个牌号或球墨铸铁。

特殊情况下，可采用铝合金等材料。

设计中缸体材料选用号钢，并应调质到。

缸体内径采用配合。

活塞采用橡胶密封圈密封，该密封结构结构简单，密封可靠，摩擦阻力小，但是要求缸孔内臂十分光滑，故取缸体内表面的粗糙度为。

缸体内径的圆度公差按级精度选取，圆柱度公差按级精度选取。

缸体端面的垂直度公差按级精度选取。

带有耳环的缸体，而空孔径的中心线对缸体内孔轴线的垂直度公差按级精度选取。

为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面镀以厚度为的铬层，镀后进行珩磨或抛光。

它们的安装支承方式通常有台肩支承和缸底支承两种，这里均采用法兰连接缸底支承。

缸盖液压缸的缸盖可选用号锻钢或线的垂直度公差值按级精度选取，导向孔的表面粗糙度为。

活塞活塞缸活塞常用的材料为耐磨铸铁灰铸铁钢有的在外径上套有尼龙尼龙或夹布酚醛塑料的耐磨环及铝合金。

设计中活塞的材料选用，活塞与活粒堆，电容选用耐压值为的高压瓷介电容器。

在原理图中设高压变压器次级输出的电压幅值为。

当次级信号为上正下负时，则对充电至电压值当信号为上负下正时，则由上电压加值起对充电至。

第个周期开始时，以电压对充电至电压值。

以此类推，直到，和上都充满电压为止。

这样从上输出的电压就是高压变压器次级输出电压的倍，般可大以上。

恒流自动控制电路恒流自动控制电路由和等元件组成。

和可以用个达林顿管代替。

实际工作时，电流经电流表头回地。

随着高压负载的加大，流过的电流亦增大，到定值可通过调节设定时，三级管和导通，原流经的电流将部分地通过和回地，从而导致上的电压降减小，即集成块的脚电位下降，其输出端脚电压亦下降，使功放管输出电压下降，高压输出电压降低，静电电压下降，最终导致静电电流恒定在事先调整好的电流值上。

该高压静电发生器可输出连续可调电压，恒流控制范围可设定在。

隔离和滤波电路方波脉冲图光电隔离驱动电路原理图由于高压电源电路开关管与升压变压器工作于振荡状态，因此电路中会产生大量的高频高次谐波，为了防止这些有害的干扰影响振荡电路的工作，必须采用严格的隔离和滤波。

隔离的方式效果较为明显的主要有两种，种是变压器隔离种是光电隔离。

前者的优点是可以作为开关管的前级推动变压器，使开关管获得足够的推动功率，从而可以减小开关管的损耗。

电路采用电压比较器作为驱动电路，它能产生组幅度相等相位相反的脉冲信号，分别加到两个开关管基极，很好的满足电路的要求。

这种方式具有电路简单驱动功率大输出波形好的特点，从而避免了采用体积较大而笨重且绕制繁琐的变压器驱动。

光电隔离与驱动电路原理图如图所示。

最终方案综上所述方案五电路十分可靠，设计合理，使用方便，尤其是它可有效地防止在使用过程中产生高压打火现象，从而使操作更加安全，同时对元器件具有更好的保护作用。

相比于前面几个方案本电路较为适合选用。

电场中尘粒的分析静电除尘装置有圆筒式和平行板式两种，下面以圆筒式为例设计装置的相关参数。

圆筒式除尘装置结构如图所示。

尘埃在静电场中的受力及运动轨迹如图中所示。

图圆筒式除尘装置图尘粒在圆筒中的运动轨迹除尘装置电学分析中心电极为正极圆柱形其半径为，圆筒壁为负极，内径为。

可以把它看成圆柱形电容器。

电容大小为式中为空气介电常数，为圆柱筒高。

将高压静电发生器的输出加在正负极上，圆筒中产生径向电场。

极板上电荷及单位长度电荷密度为电场内距轴心处的场强。

的方向垂直于轴线呈辐射状，它是个与成反比的变化电场圆筒内柱面的电势与轴心电势之差值为电场中尘埃的力学分析当带有灰尘的空气以轴向速度进入圆筒时，尘粒受到电场力重力和空气对它的粘滞阻力的作用。

设尘粒所带电荷为，电场强度为，则荷电尘粒所受的电场力因尘粒半径很小约，尘粒其密度在，若尘粒近似球状，可知其所受的重力约为数量级。

球形尘粒在气体中所受的粘滞阻力与球的半径和速度有关。

式中为气体的内