成程，适合于连续过程控制的编程。通常，用户程序由组织块功能块数据块构成。其中是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面，用于控制程序的运行。块根据操作系统调用的条件如时间中断和报警中断等分成几种类型，这些类型有不同的优先级，高优先级的可以中断低优先级的。复合数据类型与参数类型复合数据类型通过组合基本数据类型和复合数据类型可以生成下面的数据类型数组将组同类型的数据组合在起，形成个单元。结构将组不同类型的数据组合在起，形成个单元字符串是最多有个字符的维数组。日期和时间用于存储年月日时分秒毫秒和星期，占用个字节，用格式保存。星期天的代码为，星期星期六的代码为。例如为年月日时分秒。用户定义的数据类型在数据块和逻辑块的变量声明表中定义复合数据类型。参数类型为在逻辑块之间传递参数的形参，形式参数定义的数据类型定时器和计数器对应的实参，实际参数应为定时器或计数器的编号，例如，。块指定个块用作输入和输出，实参应为同类型的块。指针指针用地址作为实参例如。用于实参的数据类型未知或实参可以使用任意数据类型的情况，占个字节。系统存储器过程映像输入输出在扫描循环开始时，读取数字量输入模块的输入信号的状态，并将它们存入过程映像输入，中。在扫描循环中，用户程序计算输出值，并将它们存入过程映像输出表，在循环扫描结束时将过程映像输出表的内容写入数字量输出模块。和均以按位字节字和双字来存取，例如和。与直接访问模块相比的优缺点。内部存储器标志位存储器区定时器存储器区时间值可以用二进制或码方式读取。计数器存储器区计数值可以用二进制或码方式读取。共享数据块与背景数据块为共享数据块，和。为背景数据块，和。外设区外设输入和外设输出区允许直接访问本地的和分布式的输入模块和输出模块。可以按字节或字或或双字或存取，不能以位为单位存取和。中的寄存器累加器累加器用于处理字节字或双字的寄存器。有两个犯位累加器和，有个累加器。数据放在累加器的低端右对齐。状态字寄存器位首次检测位若该位的状态为，则表明个梯形逻辑网络的开始，或指令为逻辑串的第条指令逻辑运算结果该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果状态位位暂存逻辑与的操作结果先与后或算术运算或比较指令执行时出现，溢出位被置位被置时溢出状态保持位位也被置，位被清时仍保持为，用于指明前面的指令执行过程中是否产生过条件码和条件码综合起来用于表示在累加器中产生的算术运算或逻辑运算的结果与的大小关系比较的为，最大个存储器位，个定时器和个计数器，数字量最大，模拟量通道最大为。有多条指令。计数器的技术范围为，定时器的定时范围为。只需要扩展个机架，可以使用价格便宜的接口模块对。数字量模块从号机架的号槽开始，每个槽位分配四个字节的地址，个点。模拟量模块个通道占个字地址。从开始，给每个模拟量模块分配个字。模块诊断功能可以诊断出以下故障失压，熔断器熔断，看门狗故障，故障。模拟量模块共模故障，组态参数断线上下溢出。过程中断数字量输入上升沿下降沿中断模拟量输入超限暂停当前程序，处理。状态与故障显示系统出错故障显示，红色硬件故障或软件时亮。电池故障，红色电池电压低或没有电池时亮电源指示，绿色电源正常时亮强制，黄色至少有个被强制时亮运行方式，绿色处于状态时亮重新启动时以的频率闪亮单步断点状态时以的频率闪亮停止方式，黄色处于，状态或重新启动时常亮总线，红色。模式选择开关运行编程位置运行时还可以读出和修改用户程序,改变运行方式。运行位置执行，读出用户程序，但是不能修改用户程序。停止位置不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。清除存储器不能保持。将钥匙开关从状态扳到置可复位存储器，使回到初始状态。复位存储器操作通电后从位置扳到位置，熄灭，亮，再熄灭后保持亮。放开开关，使它回到位置，然后又回到，以的频率至少闪动，表示正在执行复位，最后直亮。些模块上有集成模块。使用的物理存储器有快闪存储器和。编程语言简介编程语言的国际标准是的国际标准，年发布了标准中的部分，我国在年月发布等同于。广泛地应用和工控机软件数控系统等产品。它们定义了种编程语言指令表西门子称为语句表结构文本西门子称为结构化控制语言。梯形图西门子简称为。功能块图标准中称为功能方框图语言顺序功能图对应于西门子的。梯形图功能块图指令表结构文本顺序功能图图的编程语言在编程软件中，如果程序块没有，并且被正确地划分为网络，在梯形图功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换，则用语句表表示。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表的输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计高级应用程序时建议使用语句表。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图。功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。编程语言适合于熟悉高级编程语言例如队或语言的人使用。，和可供有技术背景，但是没有编程经验的用户使用对顺序控制过程的编程非常方便，适合于异步非顺序过程的编指令的执行结果或移位指令的移出位状态二进制结果位在段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确。在梯形图的方框指令中，位与有对应关系的功能为每个网络节点分配个地址和最高地址，最好标在节点外壳上然后对等包括的所有节点进行地址排序，连接时需在网的第个及最后个节点接入通信终端匹配电阻。往网添加个新节点时，应该切断网的电源。为了保证网络通信质量，总线连接器或中继器上都设计了终端匹配电阻。组建通信网络时，在网络拓扑分支的末端节点需要接入浪涌匹配电阻。全局数据通信方式以分支网为基础而设计的。在中，利用全局数据可以建立分布式间的通讯联系，不需要在用户程序中编写任何语句。程序中的都能用绝对地址或符号地址来访问全局数据。最多可以在个项目中的个之间建立全局数据通讯。在分支网上实现全局数据共享的两个或多个中，至少有个是数据的发送方，有个或多个是数据的接收方。发送或接收的数据称为全局数据，或称为全局数。具有相同发送者接受者的全局数据，可以集合成个全局数据包起发送。每个数据包用数据包号码来标识，其中的变量用变量号码来标识。参与全局数据包交换的构了全位置发出换向信号就当翻下内圆磨具进行内圆磨削时，磨具压下另个行程开关，使内外圆磨削连锁电磁铁吸合，将阀锁住在快进位置上，这样手柄就不可能被扳动，保证了安全操作。尾架顶尖的液动夹紧液压尾架的顶尖只有在砂轮快退时才能松开，因为尾架液压缸的压力油来自的前腔，并有个脚踏式的二位三通阀来操纵。阻尼孔或分别通至手摇机构丝杠螺母副平导轨及形轨等处供润滑之用。润滑油在通过阻尼孔时减轻了压力，其值由溢流阀进行调节各润滑点上所需的流量分别由各节流阀调节。除此之外，液压系统已开始工作，柱塞缸内就通入压力油，柱塞就顶住在砂轮架上，将进给丝杠螺母副的间隙消除掉，保证横向进给的准确。液压系统中的换向机构及其性能万能外圆磨床为了适应加工阶梯轴或阶梯孔的需要，对工作台换向性能有很高的要求。良好的换向性能包括换向冲击小，换向精度高，冲出量小，换向停留时间可调以及换向时间短等五项。这几个指标实际上是相互矛盾的，很难全部达到要求。般来说，换向时间短换向精度高冲出量小时，换向冲击就大换向时间长换向冲击小时，换向精度就会低，换向冲出量就会大。为了获得较好的换向性能，除了合理的选择换向阀，在外圆磨床上常采用下列几种措施采用先导阀，选用行程控制式制动，使换向阀分段变速移动，使先导阀快跳。采用先导阀工作台自动换向最简单的机构是采用机动的二位四通换向阀。这种机构的缺点在于工作台低速运动下换向时，挡块推动拨杆带着换向阀阀芯移至中间位置时会出现换向死点工作台因失去动力而停止，实现不了自动换向而工作台高速运动下换向时又会因挡块推动拨杆使换向阀快速移动，换向时间过短，液压缸腔压力突然降低，腔压力突然升高而引起换向冲击。所以，这种机构现在磨床上很少采用。当采用电磁阀换向时，上述机动操作的第个缺陷出现换向死点可以避免，但第二个缺陷出现换向冲击依然存在，同时，电磁阀还存在着换向频率不够高，寿命低，易产生故障等缺点。但采用个二位四通的机动滑阀作为先导阀，有它来控制个可调的液动换向阀以实现工作台的换向时，图上述缺点就可以全部克服掉。在这里，先导阀只用来控制液动换向阀的导阀移至中位时，压力油仍然可以通过换向阀进入液压缸，不会出现换向死点另方面液动换向阀的移动速度可以通过其两端的单向节流阀进行调整，与工作台速度无度亦不高使工作台在低关，只要调得合适就可以基本上消除换向冲击。选用行程控制式制动磨床工作台换向过程中的制动方式由时间控制式和行程控制式两种。时间控制式换向回路，其工作情况如下当换向阀在压力油作用下向左移动时，液压缸右腔的回油通道逐渐关小，工作台移动速度逐渐减慢，并在阀芯移过段距离后回油通道全部封闭，工作台停止运动。在这里，当调节好节流阀的开口量规定下换向阀的移动速度之后换向阀移过这段距离所需的时间即使工作台制动的时间就被确定了。在油液粘度基本上无变化的情况下，无论工作台移动速度快慢如何这个时间基本上是不变的，所以这种方式叫做时间控制式制动。时间控制式制动的异速换向精度较差因为工作台速度愈大，冲出量也就愈大，同速换成程，适合于连续过程控制的编程。通常，用户程序由组织块功能块数据块构成。其中是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面，用于控制程序的运行。块根据操作系统调用的条件如时间中断和报警中断等分成几种类型，这些类型有不同的优先级，高优先级的可以中断低优先级的。复合数据类型与参数类型复合数据类型通过组合基本数据类型和复合数据类型可以生成下面的数据类型数组将组同类型的数据组合在起，形成个单元。结构将组不同类型的数据组合在起，形成个单元字符串是最多有个字符的维数组。日期和时间用于存储年月日时分秒毫秒和星期，占用个字节，用格式保存。星期天的代码为，星期星期六的代码为。例如为年月日时分秒。用户定义的数据类型在数据块和逻辑块的变量声明表中定义复合数据类型。参数类型为在逻辑块之间传递参数的形参，形式参数定义的数据类型定时器和计数器对应的实参，实际参数应为定时器或计数器的编号，例如，。块指定个块用作输入和输出，实参应为同类型的块。指针指针用地址作为实参例如。用于实参的数据类型未知或实参可以使用任意数据类型的情况，占个字节。系统存储器过程映像输入输出在扫描循环开始时，读取数字量输入模块的输入信号的状态，并将它们存入过程映像输入，中。在扫描循环中，用户程序计算输出值，并将它们存入过程映像输出表，在循环扫描结束时将过程映像输出表的内容写入数字量输出模块。和均以按位字节字和双字来存取，例如和。与直接访问模块相比的优缺点。内部存储器标志位存储器区定时器存储器区时间值可以用二进制或码方式读取。计数器存储器区计数值可以用二进制或码方式读取。共享数据块与背景数据块为共享数据块，和。为背景数据块，和。外设区外设输入和外设输出区允许直接访问本地的和分布式的输入模块和输出模块。可以按字节或字或或双字或存取，不能以位为单位存取和。中的寄存器累加器累加器用于处理字节字或双字的寄存器。有两个犯位累加器和，有个累加器。数据放在累加器的低端右对齐。状态字寄存器位首次检测位若该位的状态为，则表明个梯形逻辑网络的开始，或指令为逻辑串的第条指令逻辑运算结果该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果状态位位暂存逻辑与的操作结果先与后或算术运算或比较指令执行时出现，溢出位被置位被置时溢出状态保持位位也被置，位被清时仍保持为，用于指明前面的指令执行过程中是否产生过条件码和条件码综合起来用于表示在累加器中产生的算术运算或逻辑运算的结果与的大小关系比较的为，最大个存储器位，个定时器和个计数器，数字量最大，模拟量通道最大为。有多条指令。计数器的技术范围为，定时器的定时范围为。只需要扩展个机架，可以使用价格便宜的接口模块对。数字量模块从号机架的号槽开始，每个槽位分配四个字节的地址，个点。模拟量模块个通道占个字地址。从开始，给每个模拟量模块分配个字。模块诊断功能可以诊断出以下故障失压，熔断器熔断，看门狗故障，故障。模拟量模块共模故障，组态参数断线上下溢出。过程中断数字量输入上升沿下降沿中断模拟量输入超限暂停当前程序，处理