（定稿）残疾人体育训练基地项目建议书

要求油箱必须有足够大的容量，以保证系统工作时能够保持定的液位高度。

所以油箱的有效容量般为泵每分钟流量的倍。

油箱中的油液温度般取。

具体型号型号说明为标准不带支撑脚的矩形油箱公称容积为为油箱体标准型带分隔板带泄油槽不带放油螺塞液压系统总图第四章传感单元传感器的概述作业平台电液比例自动调平系统的特点是所有环节均可设在平台上，调平机构简单，使平台的可靠性进步提高，特别是对于臂架结构复杂，作业高度较高的作业平台，更能显出其优越性。

这方法的原理是作业平台发生倾斜时，由平台上的调平传感器发出信号给驱动电路，由驱动电路控制电液换向阀，完成对调平油缸的充油或排油，达到作业平台调平的目的。

由于采用的是闭环伺服系统，传感器又用作位置环的检测反馈元件是这系统的采样环节，其性能直接影响到工作机械的运动性能控制精度和智能水平，因此调平传感器作用重要。

又由于此系统选用的是比例阀，则角度传感单元为角位移传感器，输出个连续的电压信号，放大器称电流放大板输出相应的电流，比例阀的流量与电压信号成正比。

传感器组成及分类传感器是借助于检测元件接收种形式的信息，并按定规律将它转换成另种信息的装置。

它是由敏感元件转换元件基本转换电路组成。

它获取的信息，可以是各种物理量化学量和生物量，而且转换后的信息也是有各种形式。

由于电信号是最易于处理和传输的，所以目前大多数的传感器将获取的信息转换为电信号。

检测传感器的种类很多，同被测量，可以用不同的传感器来测量。

按作用原理分可分为应变式传感器电容式传感器压电式传感器热电式传感器光电式传感器等。

如果按输入量分可分为位移压力温度流量气体加速度力传感器等。

传感器的应用情况随着电子计算机生产自动化现代信息军事交通环保能源海洋开发等的发展，对传感器的需求量与日俱增，其应用领域已渗入到国民经济的各个部门以及人们的日常生活之中。

传感器能应用于工业检测和自动控制系统能用于普通家用电器以及机器人上的应用医疗及人体医学上的应用同时它也可用作移动车辆的监控人造卫星导航和姿态角的测控。

不难看出传感器已应用于很多高科技技术含量比较高的系统中了。

角度传感器倾角传感器的分类倾角传感器是测量关于水平面的倾斜角的装置，在土木建筑水文地质兵器航空航天生物医学等工程技术领域有着厂泛的用途。

倾角测量分静态倾角测量和动态倾角测量。

现有的倾角传感器种类很多，如电介液式电位器式电容式电感式及陀螺地平仪等复合式倾角传感器，检测精度有达到度水平级，有的达到角分角秒甚至千分之角秒水平级。

按其工作原理的不同将其分为三大类，即利用重力加速度的摆式倾角传感器，利用角速度积分的倾角传感器和复合式倾角传感器目前的大多数倾角传感器都是利用重力加速度来工作的，即所谓的摆的工作原理，根据摆在重力场内力图保持其铅垂方向的特性来设计的。

根据摆的不同又可将其分为固体摆液体摆和气体摆三大类。

其中，固体摆常见的有直线角位移传感器和圆角角位移传感器，如图所示的是直线教位移传感器的示意图直线角位移传感单元用于作业平台电控调平系统中。

由于平台载人作业，调平系统的可靠性十分重要。

因此，在传感单元中设有保护开关，当调平失效，即摆杆已超过规定的角度范围，保护开关动作，发出警报或停车。

图直线角位移传感器图是圆角角位移传感器示意图圆角角位移传感单元用于支腿整机电控调平系统中。

实际应用的各种角位移传感单元，通常将重锤置于阻尼液如机械油中，以避免作业时运动冲击的影响。

角度传感器的确定就基于固体摆液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。

在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。

固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。

在本次设计中，采用用固体摆式原理的传感器。

根据资料介绍电位器式调平传感器己在登高平台消防车作业平台自动调平系统中和其他领域中经常使用，但它的缺点是存在触点摩擦和电噪声。

新型的调平传感器采用磁敏电阻式角度传感器代替电位器，其特点是无触点，可从根木上消除触点摩擦和电噪声输出信号较大，可提高系统的灵敏度具有阻尼功能，即对所测得的倾斜角度的响应有个短暂的延时，这对控制系统来讲是有益的④对温度湿度和振动等外界条件的适应性较强。

所以决定采用敏感元件为磁敏电阻，传感原理是固体摆式的，磁敏电阻式角度传感器。

它的调节范围可调，对温度湿度和振动等外界条件适应性强，并有超调保护功能和自身检验功能，可输出模拟量和开关量电信号，可用于电液比例阀调平系统或电磁换向阀调平系统。

所以在本课题中采用型磁敏电阻非接触倾角传感器，其性能参数图周角角位移传感器如下表产品名称总量程分辨率线性度工作温度存储温度频率响应工作原理型磁敏电阻非接触倾角传感器或具体工作原理和应用在下节中将重点介绍。

高空作业车调平传感器调平传感器工作原理用于登高平台消防车作业平台自动调平的各种传感器都是利用重力原理制成的如图所示。

摆动部分的质量为，重心距转轴的距离为当作业平台发生倾斜时使摆动部分偏转。

设图中的受力分析是在无摩擦的理想状态力为偏转力，摆动部分所受重力与的合力是摆杆所受拉力，为偏转角度，与无关当质量定时，只与有关且成正比。

实际上，由于存在转轴等处的摩擦，则越长摆动转矩越大，精度越高。

由于作业平台倾斜，使摆动部分偏转并带动同轴的电位器偏转而产生对应的电信号。

图角度传感器的重力原理用于高空作业小车的传感器的敏感元件选择磁敏电阻。

磁敏电阻简称元件是利用半导体技术制造的纯电阻性元件。

当外加磁场通过磁敏电阻的磁通量发生变化时，使磁敏电阻的阻值发生数倍的变化产生较大的输出信号。

图图图图磁敏电阻式角度传感器当磁敏电阻接成三端子元件时，其电路图结构示意图和输出特性如图所示，即组成无触点式电位器。

通常将两个性能相同的元件串联见图串联结点相当于普通电位器的滑动点，虚线框代表可转动的永磁体。

由图可知当半次的共性技术研究。

政府的支持力度组织方式和资助比例应各不相同，而我国涉及共性技术的计划并没有反映出这种层次分明重点突出点面结合的特点。

在组织形式上也多采取政府直接资助的方式。

以产业为导向的原则不突出。

共性技术研究不同于般的实验室研究，其最终目的是市场应用，因此，共性技术研究要以满足企业需求为目标，以服务于产业为原则。

政府支持的共性技术研究成果应该是能够为产业界应用的可商业化的技术，不能出现有成果，没人的现象。

要实现这目标就要在项目申报课题研究和经费投入等各个环节都有企业直接参与。

目前的问题是首先，在项目选择上，由政府或科学家确定技术路径的方式仍占主导地位，企业对共性技术的需要没有得到充分反映。

由此导致有些研究脱离企业现实需求，使成果产业化面临很大障碍。

其次，在经费方面，政府没有建立多层次多渠道的经费投入机制，政府全部投入的居多。

管理和组织模式不能满足需要行业性科研院所转制后，我国政府对共性技术的组织面临较大空白。

作为我国共性技术研究的主要力量，科研院所的管理体制和运行模式难以满足共性技术研究的需要。

国外从事共性技术研究的国家研究院所有两种模式种是政府全额拨款的政府内设部门，如美国的国家标准和技术研究院和加拿大的国家研究委员会。

另种是由政府提供大部分经费的非营利性组织，如日本的产业技术综合研究所。

其共同特征是，由政府提供全部或大部分经费都不要求自负盈亏。

而目前，我国行业性科研院所实行由政府部分拨款自负盈亏的企业度，与国际通行模式不相符，对技术研发形成了定的制度障碍。

另方面，随着我国市场经济体制改革的深化，以及国内外日趋激烈的市场竞争，对企业真正成为创新主体提出了更迫切的要求。

政府必须建立能够调动企业积极性和有利于共性技术成果扩散的组织形式。

公共财政原则和国际规则产业技术政策尚未真正建立政府在产业技术发展中的定位和国家产业技术政策重点都还未转变到位。

虽然重点加大对共性技术研究开发的投入在中央和地方各种科技政策和规划中屡被强调，但在政策实施中，计划经济体制下形成的政府直接资助企业商业化开发，以及搞工程，上项目的传统方式仍未根本改变。

这不违反公共财政原则和世贸协议有快完成转变。

研发成果应用存在的问题共性技术成果的扩散未受重视，缺乏相关鼓励政策共性技术扩散的鼓励政策主要表现在两个方面个是鼓励合作研究，在合作中分享知识优势互补。

而我国的共性技术政策中，由个单位承担课题的现象非常普遍，合作研究没有受到鼓励。

另个是知识产权政策。

有效的知识产权政策有助于研究成果的转移和产业化。

在我国，政府对资助的研究成果是否被市场和企业利用，是否实现了经济和社会效益没有相应的考核内容和责任约束，导致成果大量沉淀在研究单位内部。

对共性技术这社会效益更大的技术类型来说，这问题更为突出。

在国家科研计划项目知识产权的管理办法等相关政策法规中，虽然明确了政府资助的项目研究成果的知识产权归项目承担单位所有，但没有明确项目承担单位的研究成果转移和扩散义务，相应的监督和管理机构也没有建立。

这些都有违，失小于，滤芯的型号吸油口选择过滤器具体型号表型号说明该过滤器的通径为流量过滤精度原始压力损失小于油箱油箱在系统中的功能，主要是储油和散热，也起分离油液中气体和沉淀物的作用。

要求油箱必须有足够大的容量，以保证系统工作时能够保持定的液位高度。

所以油箱的有效容量般为泵每分钟流量的倍。

油箱中的油液温度般取。

具体型号型号说明为标准不带支撑脚的矩形油箱公称容积为为油箱体标准型带分隔板带泄油槽不带放油螺塞液压系统总图第四章传感单元传感器的概述作业平台电液比例自动调平系统的特点是所有环节均可设在平台上，调平机构简单，使平台的可靠性进步提高，特别是对于臂架结构复杂，作业高度较高的作业平台，更能显出其优越性。

这方法的原理是作业平台发生倾斜时，由平台上的调平传感器发出信号给驱动电路，由驱动电路控制电液换向阀，完成对调平油缸的充油或排油，达到作业平台调平的目的。

由于采用的是闭环伺服系统，传感器又用作位置环的检测反馈元件是这系统的采样环节，其性能直接影响到工作机械的运动性能控制精度和智能水平，因此调平传感器作用重要。

又由于此系统选用的是比例阀，则角度传感单元为角位移传感器，输出个连续的电压信号，放大器称电流放大板输出相应的电流，比例阀的流量与电压信号成正比。

传感器组成及分类传感器是借助于检测元件接收种形式的信息，并按定规律将它转换成另种信息的装置。

它是由敏感元件转换元件基本转换电路组成。

它获取的信息，可以是各种物理量化学量和生物量，而且转换后的信息也是有各种形式。

由于电信号是最易于处理和传输的，所以目前大多数的传感器将获取的信息转换为电信号。

检测传感器的种类很多，同被测量，可以用不同的传感器来测量。

按作用原理分可分为应变式传感器电容式传感器压电式传感器热电式传感器光电式传感器等。

如果按输入量分可分为位移压力温度流量气体加速度力传感器等。

传感器的应用情况随着电子计算机生产自动化现代信息军事交通环保能源海洋开发等的发展，对传感器的需求量与日俱增，其应用领域已渗入到国民经济的各个部门以及人们的日常生活之中。

传感器能应用于工业检测和自动控制系统能用于普通家用电器以及机器人上的应用医疗及人体医学上的应用同时它也可用作移动车辆的监控人造卫星导航和姿态角的测控。

不难看出传感器已应用于很多高科技技术含量比较高的系统中了。

角度传感器倾角传感器的分类倾角传感器是测量关于水平面的倾斜角的装置，在土木建筑水文地质兵器航空航天生物医学等工程技术领域有着厂泛的用途。

倾角测量分静态倾角测量和动态倾角测量。

现有的倾角传感器种类很多，如电介液式电位器式电容式电感式及陀螺地平仪等复合式倾角传感器，检测精度有达到度水平级，有的达到角分角秒甚至千分之角秒水平级。

按其工作原理的不同将其分为三大类，即利用重力加速度的摆式倾角传感器，利用角速度积分的倾角传感器和复合式倾角传感器目前的大多数倾角传感器都是利用重力加速度来工作的，即所谓的摆的工作原理，根据摆在重力场内力图保持其铅垂方向的特性来设计的。

根据摆的不同又可将其