到水平或船形焊的位置。参考文献郑文伟,吴克坚机械原理第版北京高等教育出版社,丘宣怀机械设计第四版北京高等教育出版社,机械工程手册编辑委员会机械工程手册第五卷,第六卷等北京机械工业出版社,吴泽群,罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社,汝元功,唐照明机械设计手册北京高等教育出版社,杨可桢,程光蕴机械设计基础北京高等教育出版社,杨可桢,程光蕴机械零件设计基础第版北京高等教育出版社,陈祝年焊接夹具机械工业出版社,秦曾煌电工学高等教育出版社周浩森焊接结构生产及装备上海交通大学龚桂义等机械设计课程设计指导书北京机械工业出版社龚桂义等机械设计课程设计图册北京机械工业出版社宋宝玉机械设计课程设计指导书高等教育出版社陈立德机械设计基础第二版高等教育出版社刘荣珍程耀东机械制图科学出版社刘鸿文材料力学高等教育出版社王纯祥焊接工装夹具设计及应用化学工业出版社张建勋现代焊接生产与管理机械工业出版社王宗街熔焊方法及设备机械工业出版社卢秉恒机械制造技术基础第三版机械工业出版社鸣谢本论文在老师的精心指导下完成的，从选题开展设计到论文修改，无不凝聚着魏伟悉心的指导和关怀，老师勤奋兢业的精神渊博的知识和严于利己宽以待人的为人处世方面都对我产生了深远的影响。老师在设计过程中对我无私的指导和帮助，以及他敏锐的科研思维和为人和善的作风，作者深表敬意。在此，谨向恩师表示深深的敬意和由衷的感谢。蜗轮喉圆半径，低速级蜗轮蜗杆设计材料选择由于是伸臂旋转减速机构较为重要，选蜗杆材料，表面淬火，硬度选蜗轮材料，金属模铸造。确定许用应力应力循环次数，查工具书得,，则选择齿数,根据传动比参考工具书，则。取，实际传动比按齿面接触疲劳强度设计查工具书得查工具书得载荷系数查工具书得。由于较低，估计取,由于载荷平稳，通过磨合可以改善偏载程度，所以取,所以载荷系数，而，查得，则按照接触强度要求查工具书可选出，。则中心距。验算初设参数原估计，选,合适。验算齿根弯曲疲劳强度查工具书得蜗轮当量齿数，于是查得齿形系数，,而，带入计算式可得满足弯曲疲劳强度的要求，所以传动件选择合适。蜗轮蜗杆几何尺寸的计算蜗杆齿顶圆直径，蜗杆齿根圆直径蜗杆齿宽蜗轮顶圆直径，蜗轮齿根圆直径蜗轮齿宽，蜗轮喉圆半径，轴的校核由上述计算可知对于工作台回转机构的三根轴来说，输出轴承受的扭矩最大，而轴和轴所承受的扭矩远远小于轴所承受的扭矩。所以，在轴的校核过程中只需校核轴。设为圆周力，为径向力，为轴向力。则查工具书得公式系有的排气塞，前端盖的基本形状与尺寸如零件图所示。后端盖的形状与尺寸端盖上开的进出油孔，安有的排气塞，杆的传动比为。传动装置的实际传动比由于受到各种因素的影响，因而与要求的传动比常有定的误差，般情况下，所选用的传动比应使工作机的实际转速与要求的转速的相对误差在范围内即可。设带传动的传动比为，第级蜗轮蜗杆的传动比为，第二级蜗轮蜗杆的传动比为。则工作机的实际转速而所以该传动比选择合适。计算传动装置的运动和动力参数传动装置的运动和动力参数，主要是指各轴的转速输入功率和输入转矩。它们是进行传动设计的重要依据。传动系统中各轴转速各轴输入功率各轴转矩带轮的设计计算确定设计功率查工具书可知,则。选择带型号对结构尺寸无严格要求，可选普通带。根据和，查工具书选择型带。选择带轮直径,由工具书查得型带最小直径，应使，考虑小带轮转速不是很高，结构尺寸又没有特别限制，取。验算带速，选择合适。所以确定中心距和带长设计条件中没有限制中心距，故可初选中心距。由式得初选，则带长查工具书圆整于是中心距，的调整范围验算小带轮包角所以中心距选择合适。确定带根数查工具书得查工具书得，,查工具书得，，则。查工具书得，，带入计算公式得，选，又因为有测速发电机，所以选，符合推荐轮槽数。确定初拉力查工具书得查工具书得带入公式得作用于轴上的压力查工具得。带轮结构设计,根据选择带的类型型查工具书的以下参数项目符号参数值基准宽度节宽基准线上槽深基准线下槽深槽间距第槽对称面至端面的距离最小轮缘厚带轮宽外径轮槽角以小带轮结构如图图小带轮结构高速级蜗轮蜗杆设计材料选择由于是伸臂旋转减速机构较为重要，选蜗杆材料，表面淬火，硬度选蜗轮材料，金属模铸造。确定许用应力应力循环次数，查工具书得,，则,选择齿数,根据传动比参考工具书，则。按齿面接触疲劳强度设计查工具书得查工具书得载荷系数查工具书得。由于较低，估计取,由于载荷平稳，通过磨合可以改善偏载程度，所以取,所以载荷系数，而，查得，则按照接触强度要求查工具书可选出，。则中心距。验算处设参数原估计，选,合适。验算齿根弯曲疲劳强度查工具书得蜗轮当量齿数，于是查得齿形系数，而，带入计算式可得满足弯曲疲劳强度的要求，所以传动件选择合适。蜗轮蜗杆几何尺寸的计算蜗杆齿顶圆直径，蜗杆齿根圆直径蜗杆齿宽蜗轮顶圆直径，蜗轮齿根圆直径蜗轮齿宽，。伸臂旋转时，其空间轨迹为圆锥，与回转台配合可将工件调整后端盖的基本形状与尺寸如零件图所示。端盖与缸筒的密封端盖与缸筒为静密封，选用形密封圈密封，查实用密封技术手册表得形密封圈尺寸公称外径公称内径形圈实际内径断面直径活塞的设计活塞的材料活塞的材料选用钢。活塞的结构以及与活塞的联接方式活塞的结构采用组合式活塞与活塞杆采用半环联接方式。活塞的技术要求活塞的外径对内孔的径向跳动公差值按，级精度选取。端面对内孔轴线的垂直度公差值按级精度选取。外径的圆柱度公差值按，或级精度选取。半环的设计根据活塞的结构，半环的尺寸定为内径外径宽度为。挤压计算式剪切计算式所以半环材料选钢处理。活塞的密封活塞与缸筒的密封为动密封，选用形密封圈，查实用密封技术手册表得形密封圈尺寸公称外径公称内径密封圈内径允差密封圈宽度允差密封圈直径允差密封圈直径允差密封圈直径允差密封圈直径允差密封圈直径允差，，，，，，。选用形圈聚氨酯。沟槽尺寸挡圈尺寸，查实用密封技术手册表得挡圈外径允差允差允差选用挡圈聚四氟乙烯。活塞与活塞杆的密封活塞与活塞杆的密封为静密封，选用形密封圈密封，查实用密封技术手册表得形密封圈尺寸公称外径公称内径形圈实际内径断面直径选用形圈，橡胶矩形沟槽尺寸允差同轴度因为，单向受压，所以在形圈单侧置挡圈。挡圈尺寸设计，查实用密封技术手册表得挡圈尺寸选挡圈聚四氟乙烯。活塞的形状和尺寸活塞长度，根据密封情况和设计情况，取，见下图。半环型圈图活塞的密封活塞杆的设计活塞杆的材料选择活塞杆的材料选用钢的热轧圆钢。活塞杆的结构的实心结构。活塞杆的技术条件活塞杆的热处理，粗加工后调质到硬度为，必要时再经高频淬火，使其硬度达到。活塞杆外径的圆柱度公差值，应按级精度选取。端面的垂直度公差值，应按级精度选取。活塞杆上的螺纹，般按级精度加工，如果载荷较小，机械振动也较小时，运允许按级精度或者级精度制造。活塞杆上工作表面的粗糙度为，其表面应镀硬铬，镀层厚度约为，镀后抛光。活塞杆强度的校核式式中活塞杆最细处直径为所以而，可见，所以选用的活塞杆强度能满足使用要求。活塞杆稳定性的计算采用等截面计算法活塞杆的柔度式式中长度折算系数，取活塞杆长度活塞杆横截面的回转半径式活塞杆横截面的惯性矩可见所以对于钢，大柔度杆的最小极限柔度为，中柔度杆的最小极限柔度为。因为，所以用经验公式校核活塞杆的稳定性。校核活塞杆的稳定性直线公式式式因所以故活塞杆的稳定性是合适的。活塞杆端部设计选择单耳环结构，材料选用钢，因为双作用双活塞液压缸，两个端部共同承担液压力，所以每个端部单耳环承担的力。单耳环设计如图查液压工程手册表得，取到水平或船形焊的位置。参考文献郑文伟,吴克坚机械原理第版北京高等教育出版社,丘宣怀机械设计第四版北京高等教育出版社,机械工程手册编辑委员会机械工程手册第五卷,第六卷等北京机械工业出版社,吴泽群,罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社,汝元功,唐照明机械设计手册北京高等教育出版社,杨可桢,程光蕴机械设计基础北京高等教育出版社,杨可桢,程光蕴机械零件设计基础第版北京高等教育出版社,陈祝年焊接夹具机械工业出版社,秦曾煌电工学高等教育出版社周浩森焊接结构生产及装备上海交通大学龚桂义等机械设计课程设计指导书北京机械工业出版社龚桂义等机械设计课程设计图册北京机械工业出版社宋宝玉机械设计课程设计指导书高等教育出版社陈立德机械设计基础第二版高等教育出版社刘荣珍程耀东机械制图科学出版社刘鸿文材料力学高等教育出版社王纯祥焊接工装夹具设计及应用化学工业出版社张建勋现代焊接生产与管理机械工业出版社王宗街熔焊方法及设备机械工业出版社卢秉恒机械制造技术基础第三版机械工业出版社鸣谢本论文在老师的精心指导下完成的，从选题开展设计到论文修改，无不凝聚着魏伟悉心的指导和关怀，老师勤奋兢业的精神渊博的知识和严于利己宽以待人的为人处世方面都对我产生了深远的影响。老师在设计过程中对我无私的指导和帮助，以及他敏锐的科研思维和为人和善的作风，作者深表敬意。在此，谨向恩师表示深深的敬意和由衷的感谢。蜗轮喉圆半径，低速级蜗轮蜗杆设计材料选择由于是伸臂旋转减速机构较为重要，选蜗杆材料，表面淬火，硬度选蜗轮材料，金属模铸造。确定许用应力应力循环次数，查工具书得,，则选择齿数,根据传动比参考工具书，则。取，实际传动比按齿面接触疲劳强度设计查工具书得查工具书得载荷系数查工具书得。由于较低，估计取,由于载荷平稳，通过磨合可以改善偏载程度，所以取,所以载荷系数，而，查得，则按照接触强度要求查工具书可选出，。则中心距。验算初设参数原估计，选,合适。验算齿根弯曲疲劳强度查工具书得蜗轮当量齿数，于是查得齿形系数，,而，带入计算式可得满足弯曲疲劳强度的要求，所以传动件选择合适。蜗轮蜗杆几何尺寸的计算蜗杆齿顶圆直径，蜗杆齿根圆直径蜗杆齿宽蜗轮顶圆直径，蜗轮齿根圆直径蜗轮齿宽，蜗轮喉圆半径，轴的校核由上述计算可知对于工作台回转机构的三根轴来说，输出轴承受的扭矩最大，而轴和轴所承受的扭矩远远小于轴所承受的扭矩。所以，在轴的校核过程中只需校核轴。设为圆周力，为径向力，为轴向力。则查工具书得公式系有的排气塞，前端盖的基本形状与尺寸如零件图所示。后端盖的形状与尺寸端盖上开的进出油孔，安有的排气塞，