。状态与故障显示系统出错故障显示，红色硬件故障或软件时亮。电池故障，红色电池电压低或没有电池时亮电源指示，绿色电源正常时亮强制，黄色至少有个被强制时亮运行方式，绿色处于状态时亮重新启动时以的频率闪亮单步断点状态时以的频率闪亮停止方式，黄色处于，状态或重新启动时常亮总线，红色。模式选择开关运行编程位置运行时还可以读出和修改用户程序,改变运行方式。运行位置执行，读出用户程序，但是不能修改用户程序。停止位置不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。清除存储器不能保持。将钥匙开关从状态扳到置可复位存储器，使回到初始状态。复位存储器操作通电后从位置扳到位置，熄灭，亮，再熄灭后保持亮。放开开关，使它回到位置，然后又回到，以的频率至少闪动，表示正在执行复位，最后直亮。些模块上有集成模块。使用的物理存储器有快闪存储器和。编程语言简介编程语言的国际标准是的国际标准，年发布了标准中的部分，我国在年月发布等同于。广泛地应用和工控机软件数控系统等产品。它们定义了种编程语言指令表西门子称为语句表结构文本西门子称为结构化控制语言。梯形图西门子简称为。功能块图标准中称为功能方框图语言顺序功能图对应于西门子的。梯形图功能块图指令表结构文本顺序功能图图的编程语言在编程软件中，如果程序块没有，并且被正确地划分为网络，在梯形图功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换，则用语句表表示。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表的输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计高级应用程序时建议使用语句表。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图。功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。编程语言适合于熟悉高级编程语言例如队或语言的人使用。，和可供有技术背景，但是没有编程经验的用户使用对顺序控制过程的编程非常方便，适合于异步非顺序过程的编指令的执行结果或移位指令的移出位状态二进制结果位在段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确。在梯形图的方框指令中，位与有对应关系的功能为每个网络节点分配个地址和最高地址，最好标在节点外壳上然后对等包括的所有节点进行地址排序，连接时需在网的第个及最后个节点接入通信终端匹配电阻。往网添加个新节点时，应该切断网的电源。为了保证网络通信质量，总线连接器或中继器上都设计了终端匹配电阻。组建通信网络时，在网络拓扑分支的末端节点需要接入浪涌匹配电阻。全局数据通信方式以分支网为基础而设计的。在中，利用全局数据可以建立分布式间的通讯联系，不需要在用户程序中编写任何语句。程序中的都能用绝对地址或符号地址来访问全局数据。最多可以在个项目中的个之间建立全局数据通讯。在分支网上实现全局数据共享的两个或多个中，至少有个是数据的发送方，有个或多个是数据的接收方。发送或接收的数据称为全局数据，或称为全局数。具有相同发送者接受者的全局数据，可以集合成个全局数据包起发送。每个数据包用数据包号码来标识，其中的变量用变量号码来标识。参与全局数据包交换的构成程，适合于连续过程控制的编程。通常，用户程序由组织块功能块数据块构成。其中是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面，用于控制程序的运行。块根据操作系统调用的条件如时间中断和报警中断等分成几种类型，这些类型有不同的优先级，高优先级的可以中断低优先级的。复合数据类型与参数类型复合数据类型通过组合基本数据类型和复合数据类型可以生成下面的数据类型数组将组同类型的数据组合在起，形成个单元。结构将组不同类型的数据组合在起，形成个单元字符串是最多有个字符的维数组。日期和时间用于存储年月日时分秒毫秒和星期，占用个字节，用格式保存。星期天的代码为，星期星期六的代码为。例如为年月日时分秒。用户定义的数据类型在数据块和逻辑块的变量声明表中定义复合数据类型。参数类型为在逻辑块之间传递参数的形参，形式参数定义的数据类型定时器和计数器对应的实参，实际参数应为定时器或计数器的编号，例如，。块指定个块用作输入和输出，实参应为同类型的块。指针指针用地址作为实参例如。用于实参的数据类型未知或实参可以使用任意数据类型的情况，占个字节。系统存储器过程映像输入输出在扫描循环开始时，读取数字量输入模块的输入信号的状态，并将它们存入过程映像输入，中。在扫描循环中，用户程序计算输出值，并将它们存入过程映像输出表，在循环扫描结束时将过程映像输出表的内容写入数字量输出模块。和均以按位字节字和双字来存取，例如和。与直接访问模块相比的优缺点。内部存储器标志位存储器区定时器存储器区时间值可以用二进制或码方式读取。计数器存储器区计数值可以用二进制或码方式读取。共享数据块与背景数据块为共享数据块，和。为背景数据块，和。外设区外设输入和外设输出区允许直接访问本地的和分布式的输入模块和输出模块。可以按字节或字或或双字或存取，不能以位为单位存取和。中的寄存器累加器累加器用于处理字节字或双字的寄存器。有两个犯位累加器和，有个累加器。数据放在累加器的低端右对齐。状态字寄存器位首次检测位若该位的状态为，则表明个梯形逻辑网络的开始，或指令为逻辑串的第条指令逻辑运算结果该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果状态位位暂存逻辑与的操作结果先与后或算术运算或比较指令执行时出现，溢出位被置位被置时溢出状态保持位位也被置，位被清时仍保持为，用于指明前面的指令执行过程中是否产生过条件码和条件码综合起来用于表示在累加器中产生的算术运算或逻辑运算的结果与的大小关系比较的为，最大个存储器位，个定时器和个计数器，数字量最大，模拟量通道最大为。有多条指令。计数器的技术范围为，定时器的定时范围为。只需要扩展个机架，可以使用价格便宜的接口模块对。数字量模块从号机架的号槽开始，每个槽位分配四个字节的地址，个点。模拟量模块个通道占个字地址。从开始，给每个模拟量模块分配个字。模块诊断功能可以诊断出以下故障失压，熔断器熔断，看门狗故障，故障。模拟量模块共模故障，组态参数断线上下溢出。过程中断数字量输入上升沿下降沿中断模拟量输入超限暂停当前程序，处理了全到有人闯入时就由输出高低电平间隔的脉冲信号去驱动声光报警电路产生声光报警这可通过使口每隔取反次实现而时间可通过让定时器工作于定时方式重复定时十次实现用工作寄存器作循环计数器初值为采用中断方式编程整个软件由主程序和中断服务程序两部分构成主程序主要功能是对系统进行初始化和对系统进行监视看是否有人闯入其程序流程图如图所示程序清单如下转向主程序定时器中断八转向中断服务程序设置堆栈栈底设置循环计数器初值设置口为正常状态使发红外光设为定时方式设置定时初值开中断定时器允许中断监视是否有人闯入由于设备生产厂家停产老机型,配件价高难购,导致我单位台老型号数控塑钢门窗角缝清理机简称清角机闲置至今弃之可惜,留着无用最近生产任务又比较紧原定要购买台新的清角机但本着为单位减少资金投入的目的决定对闲置清角机进行低投入改装经过仔细查看分析原机由数控电路控制步进电机拖动清角机构运动精确控制清角机构进给升降量可原机控制电路部分已经损坏,还缺少只步进电机但机械部分完好因此决定舍去原机电路和步进电机等部分不用,只保留原机机械部分改用只气缸来拖动清角机构运动机械定位来控制进给量由多只气缸协作完成物件加工的工作过程机械部分改装办法确定了但又怎样去控制它们的运行呢想到以前用可编程控制器改装过其它生产设备使用可编程控制器控制线路简洁性价比高编程简单方便快捷决定选用可编程控制器来控制机械部分运行改装方法构思好后动手改装先加装气缸电磁阀行程开关限位装置等机械部分改装后结构简图如上图再拆掉原机配电箱内所有电路并装入可编程控制器按拟定的线路配线接好相关电路切就绪后重点转到对可编程控制器的编程上下面介绍具体编程步骤启动定时等待定时完成中断服务程序主要功能是判断定时是否完成从而决定是否对取反其程序流程图如图所示程序清单如下现场保护重设定时初值未到返回重设计数器初值口取反恢复现场中断返回系统调试软件调试先在环境中进行软件调试再利用要感谢白志青老师对我的指导，他在百忙之中抽空帮我解决了设计过程中个重要的缺陷。其次还要感谢同学们再设计过程中对我的无私帮助。在三年的大学生活中我收到了太多的帮助来自于老师与同学，还有那些不认识的陌生人。但是我最需要感谢的是我的父母他们辛苦的养育是我长大成人，他们的辛苦工作才换来了读书的机会。然后我应该感谢的是我们伟大的祖国是它庇佑着我们让我们能够在这片土地上幸福的生活与学习。最后我要感谢我的老师他们不光教会了生存在这个世界上的知识更教会了我做人的道理，是他们的无私奉献让我们的社会进步使我们的文化得到传承。在这里再次感谢我的父母,我的祖国,以及我们可爱的老师,程器将调试好的程序固化到单片机中硬件调试检查线路应焊接无误电源电路调试断开负载用万用表测量的脚应有电压先不装入单片机用短路线把插座的脚接地调整和的安装位置和角度,测量插座的脚电压当和之间无遮挡时脚电压为伏,有遮挡时为伏用相同方法反复调整其他几对红外收发管的位置和角度使插座的各脚的电压符合要求将固化好程序的插入电路中的插座上接上电源。状态与故障显示系统出错故障显示，红色硬件故障或软件时亮。电池故障，红色电池电压低或没有电池时亮电源指示，绿色电源正常时亮强制，黄色至少有个被强制时亮运行方式，绿色处于状态时亮重新启动时以的频率闪亮单步断点状态时以的频率闪亮停止方式，黄色处于，状态或重新启动时常亮总线，红色。模式选择开关运行编程位置运行时还可以读出和修改用户程序,改变运行方式。运行位置执行，读出用户程序，但是不能修改用户程序。停止位置不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。清除存储器不能保持。将钥匙开关从状态扳到置可复位存储器，使回到初始状态。复位存储器操作通电后从位置扳到位置，熄灭，亮，再熄灭后保持亮。放开开关，使它回到位置，然后又回到，以的频率至少闪动，表示正在执行复位，最后直亮。些模块上有集成模块。使用的物理存储器有快闪存储器和。编程语言简介编程语言的国际标准是的国际标准，年发布了标准中的部分，我国在年月发布等同于。广泛地应用和工控机软件数控系统等产品。它们定义了种编程语言指令表西门子称为语句表结构文本西门子称为结构化控制语言。梯形图西门子简称为。功能块图标准中称为功能方框图语言顺序功能图对应于西门子的。梯形图功能块图指令表结构文本顺序功能图图的编程语言在编程软件中，如果程序块没有，并且被正确地划分为网络，在梯形图功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换，则用语句表表示。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表的输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计高级应用程序时建议使用语句表。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图。功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。编程语言适合于熟悉高级编程语言例如队或语言的人使用。，和可供有技术背景，但是没有编程经验的用户使用对顺序控制过程的编程非常方便，适合于异步非顺序过程的编指令的执行结果或移位指令的移出位状态二进制结果位在段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确。在梯形图的方框指令中，位与有对应关系的功能为每个网络节点分配个地址和最高地址，最好标在节点外壳上然后对等包括的所有节点进行地址排序，连接时需在网的第个及最后个节点接入通信终端匹配电阻。往网添加个新节点时，应该切断网的电源。为了保证网络通信质量，总线连接器或中继器上都设计了终端匹配电阻。组建通信网络时，在网络拓扑分支的末端节点需要接入浪涌匹配电阻。全局数据通信方式以分支网为基础而设计的。在中，利用全局数据可以建立分布式间的通讯联系，不需要在用户程序中编写任何语句。程序中的都能用绝对地址或符号地址来访问全局数据。最多可以在个项目中的个之间建立全局数据通讯。在分支网上实现全局数据共享的两个或多个中，至少有个是数据的发送方，有个或多个是数据的接收方。发送或接收的数据称为全局数据，或称为全局数。具有相同发送者接受者的全局数据，可以集合成个全局数据包起发送。每个数据包用数据包号码来标识，其中的变量用变量号码来标识。参与全局数据包交换的构成