（定稿）300万套猪副产品深加工项目建议书

圆角半径数值般应按经验公式取得凹模的最小圆角半径式中，毛坯或上道工序的拉深直径本道工序的拉深直径材料厚度济源职业技术学院毕业设计模具的总体设计模具的类型及定位方式的选择模具类型的选择由冲压工艺分析可知，采用复合冲压，所以模具类型为落料拉深复合模。

定位方式的选择为保证条料的正确送进和毛坯在模具中的正确位置，冲裁出外形完整的合格零件，模具设计时必须考虑条料或毛坯的定位。

正确位置是依靠定位零件来保证的。

由于毛坯形式和模具结构不同，所以定位零件的种类很多。

设计时应根据毛坯形式模具结构零件公差大小生产效率等进行选择。

定位包含控制送料步距的挡料和垂直方向的导料等。

挡料销挡料销的作用是挡住条料搭边或冲压轮廓以限制条料的送进距离。

国家标准中常见的挡料销有三种形式固定挡料销活动挡料销和始用挡料销。

固定挡料销安装在凹模上，用来控制条料的进距，特点是结构简单，制造方便。

由于安装在凹模上，安装孔可能会造成凹模强度的削弱，常用的结构有圆形和钩形挡料销。

活动挡料销常有于倒装复合模中。

始用挡料销用于级进模中开始定位。

导正销在级进模中导正销通常与挡料销配合使用，以减少定位误差，保证孔与外形的相对位置尺寸精度要求。

当零件上没有适宜于导正销导正用的孔时，对于工步数较多零件精度要求较高的级进模，应在条料两侧的空位处设置工艺孔，以供导正销导正条料使用。

此时，导正销固定在凸模固定板或弹压卸料板上。

侧刃在级进模中，常采用侧刃控制条料步距，从而达到准确定位的目的。

侧刃实质上是裁切边料凸模，通过侧刃的两侧刃口，切除条料两侧边缘部分材料，形成台阶。

条料切去部分边料后，宽度才能够继续送入到凹模，送进的距离为切去的长度。

当材料送到切料后形成的台阶时，侧刃挡块阻止了材料继续送进，只有通过模具下次地工作，新的送料步长才能形成。

定位板和定位钉济源职业技术学院毕业设计定位板和定位钉是为单个毛坯定位用的元件，以保证前后工序相对位置精度或工件的内孔与外轮廓的位置精度要求。

送料方向的控制条料的送料方向是条料靠着侧导料板，沿着设计的送料方向导向送料，为使条料靠紧侧的导料板，保证送料的精度，可采用侧压装置。

因为该模具使用的是条料，所以导料采用导料板本副模具中固定卸料板与导料板为体，采用挡料销控制送进距。

推件零件的设计卸料零件的设计设计卸料零件的目的，是将冲裁后卡在凸模上或凸凹模上，或凸模上的制件或废料卸掉，保证下次冲压时能正常进行，常用的卸料方式有以下几种刚性卸料刚性卸料是采用固定卸料板卸料，常用于较硬较厚且精度要求不高的工件冲裁后卸料。

当卸料板只起卸料作用时，与凸模的间隙随着材料厚度的增加而增大，单面间隙取当固定卸料板还要起到对凸模的导向作用时，卸料板与凸模的配合间隙应小于冲裁间隙。

此时要求卸料后凸模不能完全脱离卸料板，保证凸模与卸料板配合大于。

常用的固定卸料板有几种卸料与导料为体的整体式卸料板卸料板与导料板分开的组合式卸料板在冲裁中应用最广泛用于窄长零件的冲孔或切口卸件的悬臂式卸料板在冲孔底部用来卸空心件或弯曲的拱形卸料板。

弹性卸料板弹性卸料板具有卸料和压料的双重作用，主要用于冲裁料厚在以下的板料。

由于有压料作用，冲裁比较平整。

弹压卸料与弹性元件卸料螺钉组成弹性卸料装置，卸料板与凸模配合的单边间隙选择，若弹压卸料板还要起到对凸模的导向作用，二者的配合应小于冲裁间隙。

弹性元件的选择应满足卸料力和冲模结构要求。

顶件装置的确定推件和顶件的作用是将制件从凹模中推出来凹模在上模或顶出凹模在写模。

推件力是通过压力机的横梁作用在些传力元件上，使推件力传递到推件板上将制品或废料推出凹模。

推板的形状和推杆的位置应根据被推材料的尺寸和形状来确定。

设计在济源职业技术学院毕业设计下模的弹性顶件装置，通过凸模下压使弹性元件在冲压时储存能量，模具回程时顶件器的弹性元件释放能量，顶件块将废料从凹模中顶出。

模具采用固定卸料，刚性打件，并利用装在压力机工作台下的标准缓冲器提供压边力。

导向方式的选择常用的模架有滑动式导柱导套模架滚动式导柱导套模架。

模架有上下模座和导向零件组成，是整副模具的骨架，模具的全部零件都固定在它的上面，并承受冲压钉孔，并安装止动螺钉。

以顶件块定心，将凹模装在下模座上，经调整与拉深凸模同轴后，用平行夹板夹紧，做螺钉孔和销钉，并拧紧螺钉，配入适当过盈的定位销。

将凸凹模装在固定板上，并保持垂直，同磨大的端面齐平。

用平行夹板将凸凹模上的固定板与上模座加紧后合模，使导柱缓慢进入导套。

在凸凹模的外圆对正凹模后，配作螺钉和螺钉过孔，并拧入螺钉但不要太紧。

用轻轻敲打固定板的方法进行细致地调整，待凸凹模和凹模的间隙均匀后，配作凸凹模固定板和上模座的销孔，并配入相应过盈量的销钉。

加工顶件块时，外圆按凹模的孔实配，内孔按拉深凸模的外圆实配，保持要求的间隙。

装配后，顶件块的顶面须高于凹模，而拉伸凸模的顶面不得高于凹模。

安装固定挡料销和卸料板，按凹模板上的孔套在凸凹模外圆上应于凹模中心保持致。

在用平行夹板夹紧的情况下，按凹模上的螺孔引作卸料板上的螺钉过孔，并以螺钉固紧，其它零件的装配均符合要求后打标记。

济源职业技术学院毕业设计结束语经过近两个月忙碌又紧张地设计，我终于完成了老师布置的题目盒形落料拉深件的设计。

在设计的过程中，我遇到了许多的困难。

首先是计算的复杂，计算毛坯直径时，涉及的尺寸很多而且还带根号，计算量很大还有计算拉深力压边力时得查阅大量的表。

其次是知识的完美结合，在设计模具时，很多知识以前都没有学过，这就需要我查阅手册资料，然后与我们平常所学结合到块，做到融会贯通。

对于盒形件，还得校核角部的拉深系数。

同时在设计中，我也总结了许多选择模具结构根据零件图样及计算要求，结合生产实际情况，提出模具结构方案分析比较，选择最佳结构采用标准零部件应尽量选用国家标准及工厂冲模标准件，便模具设计典型化及制造简单化，缩短设计制造周期，降低成本其它定位销冲模中的定位销常选用圆柱销，其直径与螺钉直径相近，不能太细，每个模具上需两分为固体摆液体摆和气体摆三大类。

其中，固体摆常见的有直线角位移传感器和圆角角位移传感器，如图所示的是直线教位移传感器的示意图直线角位移传感单元用于作业平台电控调平系统中。

由于平台载人作业，调平系统的可靠性十分重要。

因此，在传感单元中设有保护开关，当调平失效，即摆杆已超过规定的角度范围，保护开关动作，发出警报或停车。

图直线角位移传感器图是圆角角位移传感器示意图圆角角位移传感单元用于支腿整机电控调平系统中。

实际应用的各种角位移传感单元，通常将重锤置于阻尼液如机械油中，以避免作业时运动冲击的影响。

角度传感器的确定就基于固体摆液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。

在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。

固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。

在本次设计中，采用用固体摆式原理的传感器。

根据资料介绍电位器式调平传感器己在登高平台消防车作业平台自动调平系统中和其他领域中经常使用，但它的缺点是存在触点摩擦和电噪声。

新型的调平传感器采用磁敏电阻式角度传感器代替电位器，其特点是无触点，可从根木上消除触点摩擦和电噪声输出信号较大，可提高系统的灵敏度具有阻尼功能，即对所测得的倾斜角度的响应有个短暂的延时，这对控制系统来讲是有益的④对温度湿度和振动等外界条件的适应性较强。

所以决定采用敏感元件为磁敏电阻，传感原理是固体摆式的，磁敏电阻式角度传感器。

它的调节范围可调，对温度湿度和振动等外界条件适应性强，并有超调保护功能和自身检验功能，可输出模拟量和开关量电信号，可用于电液比例阀调平系统或电磁换向阀调平系统。

所以在本课题中采用型磁敏电阻非接触倾角传感器，其性能参数图周角角位移传感器如下表产品名称总量程分辨率线性度工作温度存储温度频率响应工作原理型磁敏电阻非接触倾角传感器或具体工作原理和应用在下节中将重点介绍。

高空作业车调平传感器调平传感器工作原理用于登高平台消防车作业平台自动调平的各种传感器都是利用重力原理制成的如图所示。

摆动部分的质量为，重心距转轴的距离为当作业平台发生倾斜时使摆动部分偏转。

设图中的受力分析是在无摩擦的理想状态力为偏转力，摆动部分所受重力与的合力是摆杆所受拉力，为偏转角度，与无关当质量定时，只与有关且成正比。

实际上，由于存在转轴等处的摩擦，则越长摆动转矩越大，精度越高。

由于作业平台倾斜，使摆动部分偏转并带动同轴的电位器偏转而产生对应的电信号。

图角度传感器的重力原理用于高空作业小车的传感器的敏感元件选择磁敏电阻。

磁敏电阻简称元件是利用半导体技术制造的纯电阻性元件。

当外加磁场通过磁敏电阻的磁通量发生变化时，使磁敏电阻的阻值发生数倍的变化产生较大的输出信号。

图图图图磁敏电阻式角度传感器当磁敏电阻接成三端子元件时，其电路图结构示意图和输出特性如图所示，即组成无触点式电位器。

通常将两个性能相同的元件串联见图串联结点相当于普通电位器的滑动点，虚线框代表可转动的永磁体。

由图可只均匀，角部的凹模圆角半径应比直边处的凹模圆角半径大。

圆角半径数值般应按经验公式取得凹模的最小圆角半径式中，毛坯或上道工序的拉深直径本道工序的拉深直径材料厚度济源职业技术学院毕业设计模具的总体设计模具的类型及定位方式的选择模具类型的选择由冲压工艺分析可知，采用复合冲压，所以模具类型为落料拉深复合模。

定位方式的选择为保证条料的正确送进和毛坯在模具中的正确位置，冲裁出外形完整的合格零件，模具设计时必须考虑条料或毛坯的定位。

正确位置是依靠定位零件来保证的。

由于毛坯形式和模具结构不同，所以定位零件的种类很多。

设计时应根据毛坯形式模具结构零件公差大小生产效率等进行选择。

定位包含控制送料步距的挡料和垂直方向的导料等。

挡料销挡料销的作用是挡住条料搭边或冲压轮廓以限制条料的送进距离。

国家标准中常见的挡料销有三种形式固定挡料销活动挡料销和始用挡料销。

固定挡料销安装在凹模上，用来控制条料的进距，特点是结构简单，制造方便。

由于安装在凹模上，安装孔可能会造成凹模强度的削弱，常用的结构有圆形和钩形挡料销。

活动挡料销常有于倒装复合模中。

始用挡料销用于级进模中开始定位。

导正销在级进模中导正销通常与挡料销配合使用，以减少定位误差，保证孔与外形的相对位置尺寸精度要求。

当零件上没有适宜于导正销导正用的孔时，对于工步数较多零件精度要求较高的级进模，应在条料两侧的空位处设置工艺孔，以供导正销导正条料使用。

此时，导正销固定在凸模固定板或弹压卸料板上。

侧刃在级进模中，常采用侧刃控制条料步距，从而达到准确定位的目的。

侧刃实质上是裁切边料凸模，通过侧刃的两侧刃口，切除条料两侧边缘部分材料，形成台阶。

条料切去部分边料后，宽度才能够继续送入到凹模，送进的距离为切去的长度。

当材料送到切料后形成的台阶时，侧刃挡块阻止了材料继续送进，只有通过模具下次地工作，新的送料步长才能形成。

定位板和定位钉济源职业技术学院毕业设计定位板和定位钉是为单个毛坯定位用的元件，以保证前后工序相对位置精度或工件的内孔与外轮廓的位置精度要求。

送料方向的控制条料的送料方向是条料靠着侧导料板，沿着设计的送料方向导向送料，为使条料靠紧侧的导料板，保证送料的精度，可采用侧压装置。

因为该模具使用的是条料，所以导料采用导料板本副模具中固定卸料板与导料板为体，采用挡料销控制送进距。

推件零件的设计卸料零件的设计设计卸料零件的目的，是将冲裁后卡在凸模上或凸凹模上，或凸模上的制件或废料卸掉，保证下次冲压时能正常进行，常用的卸料方式有以下几种刚性卸料刚性卸料是采用固定卸料板卸料，常用于较硬较厚且精度要求不高的工件冲裁后卸料。

当卸料板只起卸料作用时，与凸模的间隙随着材料厚度的增加而增大，单面间隙取当固定卸料板还要起到对凸模的导向作用时，卸料板与凸模的配合间隙应小于冲裁间隙。

此时要求卸料后凸模不能完全脱离卸料板，保证凸模与卸料板配合大于。

常用的固定卸料板有几种卸料与导料为体的整体式卸料板卸料板与导料板分开的组合式卸料板在冲裁