占窗口的打开关闭以及设备构件的工作状态，从而实现对系统工作过程精确控制及有序调度管理的目的。上位机是款功能强大的仿真软件，它不仅可以在线实际的工作状态，还可以检验程序编写的正确与否，便于修正。在本次设计的调试过程中也发挥了重至关要的作用。第三章化肥生产废热水池水循环系统的硬件设计控制系统的外部接线图化肥生产废热水池水循环系统的外部接线图如图所示。图中有外部输入的接线方式外部输出的接线方式及与通信的外部接线方式。图水循环系统的外部接线图主电路图如图所示，七台泵由七个编号为电动机带动，主电路设有过流保护热过载保护和欠压保护等功能。图主电路接线图的功能模块概述的功能是系列的模拟量输入模块有个输入通道，每个通道都可进行转换，即将模拟量信号温度压力流量液位等转换成数字信号送给，以实现对过程参数的控制。的性能指标的性能指标如表所示。表模拟量输入模块性能指标的外部接线通过扩充电缆与主单元相连，四个通道的外部连接根据信号源的不同而不同，具体如图所示。图的外部接线接线时应注意以下几点若外部输入为电压信号，则将极分别与和相连。若外部输入为电流信号，则需要把和相连。如有过多的干扰信号，应将系统机壳的端与的接地端相连。模拟量输入模块的性能如下电压或电流输入的选择基于物理接线方式，个输入点可同时使用。电压输入为,输入阻抗为，如果绝对值超过，则可对单元造成损坏电流输入为，输入阻抗为，如果绝对值超过，则可对单元造成损坏。位转换结果以二进制补码形式存放。最大值为，最小值为。电压分辨率为，电流分辨率为。总体精度为。转换精度为。的设置缓冲存储器概述的缓冲存储器由个位寄存器组成，编号，其内容与设置如表所示。是特殊功能模块工作设定及与基本单元交换数据的中介单元，是指令读写的操作目标。表缓冲寄存器的分配及设置注带号的缓冲寄存器可用指令写入设定值，其他可用指令读出其值或信息设置使用模块时，需要根据使用要求进行定的设置，才能保证正常工作及与基本单元的数据交换。缓冲寄存器的分配和设置详见表。模块编号接在基本单元右边扩展总线上的功能模块，从最靠近基本单元的开始，顺次编号。模块确认的识别码为存放在其中。编制程序时，可使用指令读取该识别码，通过的比较确认才有效。通道初始化通道初始化用位十六制表示，最低位数字控制通道，最高位控制通道。中每位数字取值范围为，初始值为，详见表中单元的设置，例如则设定通道为电压输入通道为电流输入和通道关闭。程序中可应用指令将通道初始化字写入的单元。④平均值采样次数平均值采样次数的范围为，初始值为程序中可使用指令将通道设置的平均值采样次数写入缓冲存储器对应单元。零点和增益值调整需要调整零点偏移量和增益的输入通道，由的,或,位的状态来设定，如的,位置，则和的设定值即可送入通道的零点寄存器和增益寄存器若设置中,为则禁止该通道零点和增益的调整。工作状态模块当前状态的信息存放在其缓冲存储器的，如表所示。程序可使用指令将模块中的信息位读到的位组合元件如，若位为，表明通道设置及采样值正常，即可读取当前采样值。表状态位信息表注未定义的设置不为。若工作状态正常，程序中可使用指令，将模块缓冲寄存器中存放的采样平均值读到基本单元指定的数据寄存器中。小结随着系列的广泛应用，特殊功能模块在各个领域也被广泛的使用。而模块大多应用于温度的测量，针对本研究课题测液位高度和输出设备的特点，故选用特殊功能模块。上位机与通信为了能够使上位机通信连接上，须把定义好的数据对象和内部变量进行连接，具体操作步骤如下在设备窗口中双击设备窗口图标进入。单击工具条中的工具箱图标，打开设备工具箱。在可选设备列表中，双击通用串口父设备，然后双击三菱系列编程口，出现通用串口父设备，三菱系列编程口，如图所示。图设备窗口④双击通用串口父设备，进入通用串口设备属性编辑对话框见图，按三菱系列编程口的通用要求，做如下设置串口端口号设置为通信波特率设置为数据位位数位数据校验方式偶校验其他设置为默认。图通用串口设置双击三菱系列编程口，进入设备属性设置窗口，如图所示。根据本课题所选的类型选择。如图中通道名称默认为只读只读,因为该课题只需个输入通道，故需要去掉个因为该研究课题需要个输出通道，个数据寄存器，故只需要添加只写和只读。如图所示。通过与的配合使用进行通道连接并进行通道调试。图设备属性设置图三菱系列编程通道属性默认设置图三菱系列编程通道属性设置第四章化肥生产废热水池水循环系统的软件设计在选取了基于三菱为核心的废热水降温控制系统的硬件后，为了配合完成该系统的预定功能，接下来将重点介绍该系统功能实现的软件流程入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。给的输入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。给的输入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。注操作开始前必须先按下启动按钮，而按下停止按钮，自动控制系统将会停止工作。手动控制进行如下操作通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，此时，号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号和号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。分析在调试之后，我们知道程序设计的并没什么问题，但在调试的过程中，仍然存在些问题，比如说组态软件与不能通信，二者无法进行联机。这需要检查组态软件的相关参数是否改对，通信端口是否选错，循环时间是不是很长等等。第五章总结做毕业设计的这段时间里，我收获颇多。通过这次毕业设计，让我深刻的认识到已经被广泛地应用于生产生活的各个方面。自动控制技术更是工业设计领域不可缺少的部分，其功能不断增强，不断完善，它不但是工业自动化中应用最广泛的控制器，而且在大型工业网络控制系统中也有不型，而位选线为各个显示块中各段的公共端，它控制该显示位的亮和暗。显示器的显示控制方式按驱动方式可分成静态显示方式和动态显示方式两种静态显示方式显示器工作静态显示方式时，各位的共阴极或共阳极连接在起并接地或每位的断码线分别与个位的锁存器输出相连。之所以称为静态显示，是因为各个的显示字符经确定，相应锁存器锁存的断码输出将维持不变，直到送入另个字符的断码为止。正因为如此，静态显示器的亮度都较高。动态显示方式在多位显示时，为简化硬件电路，通常将所有位的断码线相应段并联在起，由论文个位口控制，形成断码线的多路复用，而各位的共阳极或共阴极分别由相应的线控制，形成各位的分时选通。例如个位的段动态显示器电路。其中断码线占用了位口，而位选线占用了个位口。由于各位的断码线并联，位口输出的断码对各个显示位来说都是相同的。应此，在同时刻，如果各位位选线多处于选通状态的话，位将显示相同的字符。若要各位能够同时显示出与本位相应的显示字符，就必须选用才动态显示方式，即在时刻，只让位的位选线处于选通状态，而其他各位的位选线处于关闭状态，同时断码线上输出相应位要显示的字符的断码。这样，在同时刻，位只有选通的那位显示出字符，而其他三位都是熄灭的。同样，在下时刻只让下味的位选线处于选通状态，而其他位的位选线处于关闭状态，在断码线上输出将要显示字符的断码，则同时刻，只有选通位显示出相应的字符，而其他三位都是熄灭的。如此循环下去，就可以使各位显示出将要显示的字符。虽然这些字符是在不同时可出现的，而在同时刻，只有位显示，其他各位熄灭，但由于显示器的余辉和人眼的视觉暂留作用，只要每位显示间隔足够短，则可以造成多位同时亮的假象，达到同时显示的效果。的不同位显示的时间间隔应根据实际情况而定。发光二极管从导通到发亮有定的延时，导通时间太短，则发光太弱，人眼无法看清但也不能太长，因为要首线于临街闪烁频率，而且此时间越长，占用时间也越多。另外，显示位数增多，也将占用大量的时间，因此动态显示的实质是以牺牲时间来换取器件的减少。在本次课题设计中我采用的显示电路与的接线如下图图显示电路与接线图报警电路的设计在单片机测控系统发生故障或处于种紧急状态时，单片机系统应能发出提醒人们警觉的报警信号或提示信号，常见的报警信号可分为闪光报警鸣音报警和音乐报警。在本次论文课题设计中我们采用鸣音报警和闪光报警。蜂鸣音报警接口电路的设计只需要购买市售的压电式蜂鸣器，然后通过的根口线经驱动器驱动蜂鸣器发声。压电式蜂鸣器约需的驱动电流，可以使用系列集成电路或低电平驱动，也可以使用个晶体管驱动。闪光报警可用的个口线驱动闪烁，只要该口线发出具有定频率的高低电平信号，即可使闪烁。本次课题设计中我们采用的报警电路图如下图图报警电路当被测量的废水的酸度值过大时为电平，发光二极管发亮，同时为高电平，蜂鸣报警器鸣叫，发出报警信号。控制系统的软件设计整个系统软件设计主要是对作为数据采集处理的单片机的软件设计。系统采用模块化编程，将各部分功能分别实现占窗口的打开关闭以及设备构件的工作状态，从而实现对系统工作过程精确控制及有序调度管理的目的。上位机是款功能强大的仿真软件，它不仅可以在线实际的工作状态，还可以检验程序编写的正确与否，便于修正。在本次设计的调试过程中也发挥了重至关要的作用。第三章化肥生产废热水池水循环系统的硬件设计控制系统的外部接线图化肥生产废热水池水循环系统的外部接线图如图所示。图中有外部输入的接线方式外部输出的接线方式及与通信的外部接线方式。图水循环系统的外部接线图主电路图如图所示，七台泵由七个编号为电动机带动，主电路设有过流保护热过载保护和欠压保护等功能。图主电路接线图的功能模块概述的功能是系列的模拟量输入模块有个输入通道，每个通道都可进行转换，即将模拟量信号温度压力流量液位等转换成数字信号送给，以实现对过程参数的控制。的性能指标的性能指标如表所示。表模拟量输入模块性能指标的外部接线通过扩充电缆与主单元相连，四个通道的外部连接根据信号源的不同而不同，具体如图所示。图的外部接线接线时应注意以下几点若外部输入为电压信号，则将极分别与和相连。若外部输入为电流信号，则需要把和相连。如有过多的干扰信号，应将系统机壳的端与的接地端相连。模拟量输入模块的性能如下电压或电流输入的选择基于物理接线方式，个输入点可同时使用。电压输入为,输入阻抗为，如果绝对值超过，则可对单元造成损坏电流输入为，输入阻抗为，如果绝对值超过，则可对单元造成损坏。位转换结果以二进制补码形式存放。最大值为，最小值为。电压分辨率为，电流分辨率为。总体精度为。转换精度为。的设置缓冲存储器概述的缓冲存储器由个位寄存器组成，编号，其内容与设置如表所示。是特殊功能模块工作设定及与基本单元交换数据的中介单元，是指令读写的操作目标。表缓冲寄存器的分配及设置注带号的缓冲寄存器可用指令写入设定值，其他可用指令读出其值或信息设置使用模块时，需要根据使用要求进行定的设置，才能保证正常工作及与基本单元的数据交换。缓冲寄存器的分配和设置详见表。模块编号接在基本单元右边扩展总线上的功能模块，从最靠近基本单元的开始，顺次编号。模块确认的识别码为存放在其中。编制程序时，可使用指令读取该识别码，通过的比较确认才有效。通道初始化通道初始化用位十六制表示，最低位数字控制通道，最高位控制通道。中每位数字取值范围为，初始值为，详见表中单元的设置，例如则设定通道为电压输入通道为电流输入和通道关闭。程序中可应用指令将通道初始化字写入的单元。④平均值采样次数平均值采样次数的范围为，初始值为程序中可使用指令将通道设置的平均值采样次数写入缓冲存储器对应单元。零点和增益值调整需要调整零点偏移量和增益的输入通道，由的,或,位的状态来设定，如的,位置，则和的设定值即可送入通道的零点寄存器和增益寄存器若设置中,为则禁止该通道零点和增益的调整。工作状态模块当前状态的信息存放在其缓冲存储器的，如表所示。程序可使用指令将模块中的信息位读到的位组合元件如，若位为，表明通道设置及