主平如果为高，则行线的电平如果为高。这点是识别行列式键盘按键是否按下的关键所在。由于行列式键盘中行列线多为多键共用，各按键均影响改键所在的行和列的电平。因此各按键彼此将相互发生影响，所以必须将行列线信号配合起来并做适当的处理，才能确定闭合键的位置。矩阵式键盘识别按键的方法有两种是行扫描法,二是线反转法。行扫描法先令列线为低电平,其余根列线都为高电平,读行线状态如果,都为高电平,则这列上没有键闭合,如果读出的行线状态不全为高电平,则为低电平的行线和相交的键处于闭合状态如果这列上没有键闭合,接着使列线为低电平,其余列线为高电平。用同样的方法检查这列上有无键闭合,依次类推,最后使列线为低电平,其余列线为高电平,检查这列有无键闭合。为了防止双键或多键同时按下,往往从第行直扫描到最后行,若只发现个闭合键,则为有效键,否则全部作废找到闭合键后,读入相应的键值,再转至相应的键处理程序。根据上面的分析，很容易想到识别键盘有无按下的方法，此方法分为二步进行第步，识别键盘有无被按下第二步，如果有键被按下，识别出具体的按键。线反转法线反转法采用查询方式进行工作，具体步骤为第步，让行线编程为输入线，列线编程为输出线，并使输出线输出为全低电平，则行线中电平由高变低的所在行为按键所在行。第二步，再把行线编程为输出线，列线编程为输入线，并使输出线输出为全低电平，则列线中电平由高变低的所在行为按键所在行。综合上述二步的结果，可以确定按键所在的行和列，从而识别出所按的键。键编码及键值用键盘连接的线的二进制组合表示键码例如用行,列线构成的个键的键盘,可使用个位口线的高,低位口线的二进制数的组合表示个键的编码,如图所示各键相应的键值为,这种键值编码软件较为简单直观,但离散性大,不便安排散转程序的入口地址。顺序排列键编码如图所示。这种方法,键值的形成要根据线的状态作相应处理键码可按下式形成键码行首键码列号。由于单片机本身的并行口数目有限，在本设计中，串行口并没有用到，因此采用串论文行口扩展并行口的方法来完成键盘显示电路的设计。因此，我加入了芯片来完成这任务。在本次课题设计中我们采用行列式键盘，其与的接线图如下图图键盘电路与的接线图显示电路设计显示器普遍地用于直观地显示数字系统的运行状态和工作数据,按照材料及生产工艺,单片机应用系统中常用的显示器有发光二极管显示器,液晶显示器,显示器等显示器是现在最常用的显示器之，也是本次课题设计我们采用的的显示器。常用的显示器为段或段，段比段多了个小数点段。每个段对应个发光二极管。这种显示器有共阳极和共阴极二种。共阴极显示器的发光二极管的阴极连接在起，通常次公共阴极接地。当个发光二极管的阳极为高电平时，发光二极管点亮，相应的段被显示。同样共阳极显示器的发光二极管的阳极连接在起，通常次公共阴极接正电压，当个发光二极管的阴极为低电平时，发光二极管点亮，相应的段被显示。显示器的工作原理有个显示块可拼接成位的显示器。个显示块有位位选线和根段码线。段码线控制显示字符的字型，而位选线为各个显示块中各段的公共端，它控制该显示位的亮和暗。显示器的显示控制方式按驱动方式可分成静态显示方式和动态显示方式两种静态显示方式显示器工作静态显示方式时，各位的共阴极或共阳极连接在起并接地或每位的断码线分别与个位的锁存器输出相连。之所以称为静态显示，是因为各个的显示字符经确定，相应锁存器锁存的断码输出将维持不变，直到送入另个字符的断码为止。正因为如此，静态显示器的亮度都较高。动态显示方式在多位显示时，为简化硬件电路，通常将所有位的断码线相应段并联在起，由论文个位口控制，形成断码线的多路复用，而各位的共阳极或共阴极分别由相应的线控制，形成各位的分时选通。例如个位的段动态显示器电路。其中断码线占用了位口，而位选线占用了个位口。由于各位的断码线并联，位口输出的断码对各个显示位来说都是相同的。应此，在同时刻，如果各位位选线多处于选通状态的话，位将显示相同的字符。若要各位能够同时显示出与本位相应的显示字符，就必须选用才动态显示方式，即在时刻，只让位的位选线处于选通状态，而其他各位的位选线处于关闭状态，同时断码线上输出相应位要显示的字符的断码。这样，在同时刻，位只有选通的那位显示出字符，而其他三位都是熄灭的。同样，在下时刻只让下味的位选线处于选通状态，而其他位的位选线处于关闭状态，在断码线上输出将要显示字符的断码，则同时刻，只有选通位显示出相应的字符，而其他三位都是熄灭的。如此循环下去，就可以使各位显示出将要显示的字符。虽然这些字符是在不同时可出现的，而在同时刻，只有位显示，其他各位熄灭，但由于显示器的余辉和人眼的视觉暂留作用，只要每位显示间隔足够短，则可以造成多位同时亮的假象，达到同时显示的效果。的不同位显示的时间间隔应根据实际情况而定。发光二极管从导通到发亮有定的延时，导通时间太短，则发光太弱，人眼无法看清但也不能太长，因为要首线于临街闪烁频率，而且此时间越长，占用时间也越多。另外，显示位数增多，也将占用大量的时间，因此动态显示的实质是以牺牲时间来换取器件的减少。在本次课题设计中我采用的显示电路与的接线如下图图显示电路与接线图报警电路的设计在单片机测控系统发生故障或处于种紧急状态时，单片机系统应能发出提醒人们警觉的报警信号或提示信号，常见的报警信号可分为闪光报警鸣音报警和音乐报警。在本次论文课题设计中我们采用鸣音报警和闪光报警。蜂鸣音报警接口电路的设计只需要购买市售的压电式蜂鸣器，然后通过的根口线经驱动器驱动蜂鸣器发声。压电式蜂鸣器约需的驱动电流，可以使用系列集成电路或低电平驱动，也可以使用个晶体管驱动。闪光报警可用的个口线驱动闪烁，只要该口线发出具有定频率的高低电平信号，即可使闪烁。本次课题设计中我们采用的报警电路图如下图图报警电路当被测量的废水的酸度值过大时为电平，发光二极管发亮，同时为高电平，蜂鸣报警器鸣叫，发出报警信号。控制系统的软件设计整个系统软件设计主要是对作为数据采集处理的单片机的软件设计。系统采用模块化编程，将各部分功能分别实现。要的滚子凸轮和在坐标系中三的起源。所有组件的相对速度是表示在坐标系中。对于凸轮从动机制，啮合函数被定义为对于正在凸轮表面的接触点共轭的辊面，方程给出了啮合同时解方程和决定对辊面接触线对于任何给定时间，与方程联立求解和确定就在同时辊表面相应的接触线。第二个函数的极限，为双方在接触面铬和是表示如让作为滚子表面的主曲率和和是在相应的主方向坐标系中。然后，第类限制函数被定义为其中，型，和是相对的角和滑动速度的组成部分在相互接触的表面切平面和如下其中是个列矩阵对应矩阵如下，同样，凸轮表面的主曲率和次表面如下旋转曲面滚子凸轮机构轧辊表面般类型是由旋转的平面曲线有关表面生成它的旋转轴。坐标的革命表面图和表面正常在坐标系统被试所表示如下其中，是在表面的轴从点半径。作为它的导数是图旋转表面滚子主要表面曲率如下确切的方向给出如下方程，和替换为方程的啮合函数给出如下其中啮合方程如下第二类限制函数如下其中现在，我们表示相对滑动速度和角速度相对坐标系统锡。方程替换为，我们有结合方程和，然后利用方程，得出把方程转化为，得出双曲面滚子凸轮机构该双曲面表面生成由直线议题打转约它的旋转轴。个双曲面的坐标表面图和表面正常均以坐标系统的情况如下其中图双曲面表面滚子表面的主要曲率相应的主方向给出如下其中代方程和到方程，啮合函数为其中啮合方程是从方程，在啮合方程式是二次方程式的曲线时协调是视为未知参数。如果出现在曲线坐标对啮合方程，能获得解决，以作接触线功能吨和。此外，第二类限制函数为其中代方程到方程，相对角速度的坐标系锡都是通过结合和，根据方程，我们可得出代方程和方程至到方程，我们可得圆弧曲面凸轮机构坐标的弧面表面图和表面正常均以坐标系统如下图圆弧面表面滚子表面的主要曲率对应的主方向代方程以及到方程，啮合函数为其中啮合方程给出如下另外，第二类限制函数给出如下其中表示平移坐标系中速度和角速度导致代方程和方程至到方程，我们有附录外文资料原文至液压缸支承点之间的距离为，经过验算，，所以必须要进行活塞杆的稳定性校核，特别是活塞杆受轴向压缩载荷时，它所承受的力，以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作，即式中，活塞杆失稳临界负载安全系数，取无偏心载荷时的稳定性校核，按欧拉公式计算式式中，末端系数，查液压元件手册，取活塞杆材料的弹性模量，钢材活塞杆截面的转动惯量因活塞杆为实心杆，式活塞杆的直径所以安全。活塞杆加工时按以下技术要求来进行制造热处理粗加工后，调质到硬度为，再经高频淬火，硬度达表面处理活塞杆表面要镀铬，厚活塞杆和的圆度公差值，按级是基于的二次开发，对的各项操作要求比较高，具有定的难度。作为只有点点基础知识的我来说，如果没有指导教师按期的指导以及对我们工作的督促，我们是不可能完成这个任务的。在这里首先要感谢我们的指导老师胡自化老师，老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开始选题到查阅资料主平如果为高，则行线的电平如果为高。这点是识别行列式键盘按键是否按下的关键所在。由于行列式键盘中行列线多为多键共用，各按键均影响改键所在的行和列的电平。因此各按键彼此将相互发生影响，所以必须将行列线信号配合起来并做适当的处理，才能确定闭合键的位置。矩阵式键盘识别按键的方法有两种是行扫描法,二是线反转法。行扫描法先令列线为低电平,其余根列线都为高电平,读行线状态如果,都为高电平,则这列上没有键闭合,如果读出的行线状态不全为高电平,则为低电平的行线和相交的键处于闭合状态如果这列上没有键闭合,接着使列线为低电平,其余列线为高电平。用同样的方法检查这列上有无键闭合,依次类推,最后使列线为低电平,其余列线为高电平,检查这列有无键闭合。为了防止双键或多键同时按下,往往从第行直扫描到最后行,若只发现个闭合键,则为有效键,否则全部作废找到闭合键后,读入相应的键值,再转至相应的键处理程序。根据上面的分析，很容易想到识别键盘有无按下的方法，此方法分为二步进行第步，识别键盘有无被按下第二步，如果有键被按下，识别出具体的按键。线反转法线反转法采用查询方式进行工作，具体步骤为第步，让行线编程为输入线，列线编程为输出线，并使输出线输出为全低电平，则行线中电平由高变低的所在行为按键所在行。第二步，再把行线编程为输出线，列线编程为输入线，并使输出线输出为全低电平，则列线中电平由高变低的所在行为按键所在行。综合上述二步的结果，可以确定按键所在的行和列，从而识别出所按的键。键编码及键值用键盘连接的线的二进制组合表示键码例如用行,列线构成的个键的键盘,可使用个位口线的高,低位口线的二进制数的组合表示个键的编码,如图所示各键相应的键值为,这种键值编码软件较为简单直观,但离散性大,不便安排散转程序的入口地址。顺序排列键编码如图所示。这种方法,键值的形成要根据线的状态作相应处理键码可按下式形成键码行首键码列号。由于单片机本身的并行口数目有限，在本设计中，串行口并没有用到，因此采用串论文行口扩展并行口的方法来完成键盘显示电路的设计。因此，我加入了芯片来完成这任务。在本次课题设计中我们采用行列式键盘，其与的接线图如下图图键盘电路与的接线图显示电路设计显示器普遍地用于直观地显示数字系统的运行状态和工作数据,按照材料及生产工艺,单片机应用系统中常用的显示器有发光二极管显示器,液晶显示器,显示器等显示器是现在最常用的显示器之，也是本次课题设计我们采用的的显示器。常用的显示器为段或段，段比段多了个小数点段。每个段对应个发光二极管。这种显示器有共阳极和共阴极二种。共阴极显示器的发光二极管的阴极连接在起，通常次公共阴极接地。当个发光二极管的阳极为高电平时，发光二极管点亮，相应的段被显示。同样共阳极显示器的发光二极管的阳极连接在起，通常次公共阴极接正电压，当个发光二极管的阴极为低电平时，发光二极管点亮，相应的段被显示。显示器的工作原理有个显示块可拼接成位的显示器。个显示块有位位选线和根段码线。段码线控制显示字符的字