业源无噪声稳定可靠。确定模块安装入系统时的位置，并由安装位置确定模块的编号。扩展单元安装时在主机的右边依次排列，并从模块开始编号。模块安装完毕后，将模块自带的接线排插入主机上的扩展总线插口。为了在主机中进行输入模拟量转换后数字处理及为了输出需要在模拟量单元中转换为模拟量的数字量，要在主机中安排定的存储单元。般使用模拟量输入及模拟量输出单元安排由模拟量模块送来的数字量及待入模块转变为模拟量输出的数字量。而在主机的变量存储区区存放处理产生的的中间数据。工作程序编制的工作程序编制包括以下的内容设置初始化主程序。在该子程序中完成采样次数饿预置顶及采样和单元清零的工作，为开始工作做好准备。设置模块检测子程序。该子程序检查模块的连接的正确性以及模块工作的正确性。设置子程序完成采样以及相关的计算工作。工程所需的有关该模拟量的处理程序。处理后模拟量的输出工作。硬件系统的配置方式采用整体式和积木式，即主机包含定数量的输入输出点，同时还可以扩展模块和各种功能的模块。个完整的系统组成如图编程工具主机扩展模块功能模块人机界面通讯设备图系统组成基本单元基本单元有时又称模块，也有的称之为主机或本机。它包括存储器基本输入输出点和电源等，是的主要部分。实际上它就是个完整的控制系统，可以单独完成定的控制任务。扩展单元主机点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的点数时由多种因素共同决定的。特殊功能模块当需要完成些特殊功能的控制任务，需要扩展功能模块。它们是完成些特殊控制任务的些设置。相关设备相关设备是为了充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的些设备，主要有编程设备人机操作界面和网络设备等。工业软件工业软件是为了更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，它主要由标准工具工程工具运行软件和人机借口软件等几大类构成。安装使用根据输入信号的类型以及范围设置开关，完成模块的控制工作。完成硬件的接线工作。确定模块安装入系统时的位置，并由按装位置确定模块的编号。为了主机中进行输入模拟量转换后数字量以及待送入模块转变为模拟量输出的数字量。的电源电压有和两种，主机上还集成了直流电源，可以直接用与连接传感器和执行机构。它的输出类型有晶体管继电器两种输出方式。它可以用普通输入端子扑捉比扫描周期更快的脉冲信号，实现高速记数。路最大可达的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以便实现准确定位任务。可以用模块上的电位器来改变它对应的特素积存器的数值可以实现更改程序应用中的些参数，如定时器计数器的设定值过程量的控制参数等。电气控制系统原理图电气系统控制原理图包括主电路图控制电路图以及外围接线图。主电路图如下图所示为电控系统主电路图。三台电机分别为。接触分别控制的工频运行接触器分别控制的变频运行，分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器喝三台水泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器，为简单的般变频器。图电控系统主电路控制电路图图所示电控系统控制电路图。图中为手动自动转换开关，打在的位置为手动控制状态打在的状态为自动控制状态。手动运行时，可用按钮控制三台泵的启停和电磁阀的通断自动运行时，系统在程序控制下运行。图中的为自动运行状态的电源指示灯。对变频器频率进行复位时只提供个干触点信号，由于为个输出点为组共用个端，而本系统又没有剩下单独的端输出组，所以通过个中间继电器的触点对变频器进行复位控制。图中的及为输出继电器触点，它们旁边的等数字为接线编号，可结合外围接线图起读图。图电控系统控制电路系统程序设计硬件条件确定后，系统得控制功能主要通过软件实现，结合前述泵站的控制要求，对泵站软件设计分析如下由恒压要求出发的工作泵组数量控制管理前面已经说过了，为了恒定水压，在水压降落时要升高变频器的输出频率，且在台泵不能满足要求时，需启动第台或第太泵。判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。这功能可以同过比较指令来实现。为了判断变频器的工作频率达到上限的确定性，应该滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中考虑采取时间滤波。多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每次启动电机都为软启动，又规定各台水泵必须交替使用，多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。控制要求中规定任意台泵连续运行时间不得超过，因此每次需要启动新泵或切换变频泵时，以新运行泵为变频泵是合理的。具体的操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。除此之外，泵组管理还有个问题就是泵的工作循环控制，这里我们使用泵号加的方法来实现变频泵的循环控制加等于零，用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。程序的结果以及程序功能的实现由于在恒压供水系统中的功能比较多，本程序可分为部分主程序子程序和中断程序。系统的些初始化的工作放在初始化子程序中完成，这样可以节省扫描时间。主程序的功能最多，如泵切换信号的生成泵组接触器逻辑控制信号的综合以及报警处理都在主程序。逻辑运算及报警处理等放在猪程序。利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。生活供水时系统设定值为满量程的，消防供水时系统设定值为满量程的。在本系统中，只是用比例和积分控制，其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定，但还要进步调整以达到最优控制效果。初步确定的增益时间常数为增益采样时间积分时间程序中使用的元器件及其功能如下表表程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能过程变量标准化值工频泵减泵滤波时间控制压力给定值工频变频转换逻辑控制计算值故障结束脉冲信号比例系数泵变频启动脉冲积分时间复位当前变频运行泵脉冲积分时间复位当前变频运动泵脉冲微分时间当前泵工频运动启动脉冲续表程序中使用的元器件及功能功能器件地址功能变频起运动频率下限值新泵变频启动脉冲生活供水变频器运动频率上限值泵工频变频转换逻辑控制消防供水变频器运动频率上限值致谢在本次设计中，我要真诚的感谢郭新年老师给予我的指导，在设计过程郭新年老师严格督促我的毕设计管道内径式中液体流量流速其设定值与计算数值如表所示表计算数值管路名称通过流量允许流速管道内径实际取值大泵吸油管小泵吸油胳大泵排油管小泵排油管查机械设计手册得胶管的选择根据工作压力和按公式得管子的内径选择胶管的尺寸规格。高压胶管的工作压力对不正常使用的情况下可提高对于使用频繁，经常扭变的要降低。胶管在使用及设计中应主要下列事项胶管的弯曲半径不宜过小，般不应小于，胶管与管接头联接处应留有段直的部分，此段长不应小于管外径的两倍。胶管的长度应考虑到胶管在通入压力油后，长度方向将发生收缩变形，般收缩是取，胶管安装时避免处于拉紧状态。胶管安装是应保证不发生扭转变形，为便于安装，可沿管长涂以色纹，以便检查。胶管的接头轴线，应尽量放置在运动的平面内，避免两端互相运动时胶管受力。胶管应避免与机械上的尖角部分想接触和摩擦，以免管子损坏。油箱容量的确定初步确定油箱的有效容积,跟据经验公式来确定油箱的容量,式中液压泵每分钟排出的压力油的容积经验系数已知所选泵的总流量为,这样,液压泵每分钟排出的压力油体积为,查表表油箱经验系数表系统类型行走机械低压系统中压系统锻压系统冶金系统得故液压系统性能验算液压系统压力损失本系统较为复杂，有多个液压缸执行元件动作回路，其中环节较多，管路损失较大的要算快速运动回路，故主要验算由泵到液压缸这段管路的损失。沿程压力损失沿程压力损失，主要是液压缸快速运动时进油管路的损失。设定此管路长为，管内径，当液压缸快速运动时通过的流量为，正常运转后的粘度为，油的密度为油在管路的实际流速油在管路中呈紊流流动状态，其沿程阻力系数为根据公式求得沿程压力损失为局部压力损失局部压力损失包括通过管路中折管和管接头等处的管路局部压力损失，以及通过控制阀的局部压力损失。其中管路局部压力损失相对来说小得多，故主要考虑通过控制阀的局部压力损失。从系统图中可以看出,从大泵的出口到油缸的进油口,要经过单向阀电磁换向阀单向调速阀溢流阀。单向阀的额定流量为,额定压力损失,电磁换向阀的额定流量为,额定，陈德沛关于液压挖掘机发展的些状况建设机械技术与管理徐灏机械设计手册第卷北京机械工业出版社王红彬国外液压挖掘机新技术发展动向国外工程机械张建宗浅谈液压挖掘机的节能技术及发展趋势矿山机械王宗君加速挖掘机改进创新促进挖掘机生产企业的振兴和发展建筑机械，黄宗益液压挖掘机液压系统概述建筑机械化陈正利我国液压挖掘机发展的几个重要阶段及其前景展望建筑机械多，黄宗益液压挖掘机分析工况控制建筑机械，周大力工程机械结构现代强度设计方法的研究工程机械李建启负载传感系统压力补偿方案的分析比较液压气动与密封，范春行压力补偿及负载传感变量泵液压与气动，章崇焕国外大型矿用挖掘机的最新发展矿山机械陈世教等川崎挖掘机多路阀的功能与结构建筑机械，阎书文机械式挖掘机设计长春吉林工业大学,叶伟等挖掘机工作装置液压操纵回路建筑机械赵建降低液压系统能耗的有效途径业源无噪声稳定可靠。确定模块安装入系统时的位置，并由安装位置确定模块的编号。扩展单元安装时在主机的右边依次排列，并从模块开始编号。模块安装完毕后，将模块自带的接线排插入主机上的扩展总线插口。为了在主机中进行输入模拟量转换后数字处理及为了输出需要在模拟量单元中转换为模拟量的数字量，要在主机中安排定的存储单元。般使用模拟量输入及模拟量输出单元安排由模拟量模块送来的数字量及待入模块转变为模拟量输出的数字量。而在主机的变量存储区区存放处理产生的的中间数据。工作程序编制的工作程序编制包括以下的内容设置初始化主程序。在该子程序中完成采样次数饿预置顶及采样和单元清零的工作，为开始工作做好准备。设置模块检测子程序。该子程序检查模块的连接的正确性以及模块工作的正确性。设置子程序完成采样以及相关的计算工作。工程所需的有关该模拟量的处理程序。处理后模拟量的输出工作。硬件系统的配置方式采用整体式和积木式，即主机包含定数量的输入输出点，同时还可以扩展模块和各种功能的模块。个完整的系统组成如图编程工具主机扩展模块功能模块人机界面通讯设备图系统组成基本单元基本单元有时又称模块，也有的称之为主机或本机。它包括存储器基本输入输出点和电源等，是的主要部分。实际上它就是个完整的控制系统，可以单独完成定的控制任务。扩展单元主机点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的点数时由多种因素共同决定的。特殊功能模块当需要完成些特殊功能的控制任务，需要扩展功能模块。它们是完成些特殊控制任务的些设置。相关设备相关设备是为了充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的些设备，主要有编程设备人机操作界面和网络设备等。工业软件工业软件是为了更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，它主要由标准工具工程工具运行软件和人机借口软件等几大类构成。安装使用根据输入信号的类型以及范围设置开关，完成模块的控制工作。完成硬件的接线工作。确定模块安装入系统时的位置，并由按装位置确定模块的编号。为了主机中进行输入模拟量转换后数字量以及待送入模块转变为模拟量输出的数字量。的电源电压有和两种，主机上还集成了直流电源，可以直接用与连接传感器和执行机构。它的输出类型有晶体管继电器两种输出方式。它可以用普通输入端子扑捉比扫描周期更快的脉冲信号，实现高速记数。路最大可达的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以便实现准确定位任务。可以用模块上的电位器来改变它对应的特素积存器的数值可以实现更改程序应用中的些参数，如定时器计数器的设定值过程量的控制参数等。电气控制系统原理图电气系统控制原理图包括主电路图控制电路图以及外围接线图。主电路图如下图所示为电控系统主电路图。三台电机分别为。接触分别控制的工频运行接触器分别控制的变频运行，分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器喝三台水泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器，为简单的般变频器。图电控系统主电路控制电路图