1、“.....代替了传统的控制系 统的常规电子线路。同时楼宇智能化的发展与成熟......”。

2、“.....在做论文的过程中王老师很有耐心，给我的讲解很多都是很开放性的，让我们能够想到更多的方法，对我有很大的启发，也觉得自己思维比以前更有创造性了，王老师也经常教我怎么入手，给了我许多有利的资料，使我能尽快的完成论文。真心的看到老师对的支持与鼓励。同时也要感谢同组的同学，大家的讨论也让我学到了好多东西，很珍惜这多时间，感谢大家,我也要感谢我的母校,同时也向所有在大学曾传授给我知识的老师，给予我帮助的同学表示最衷心的感谢，向和我起度过大学生活的同学们说声谢谢,谨以此文表达我深深的感激之情,号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。设计思想电梯信号控制基本由软件实现。电梯信号控制系统如图所示......”。

3、“.....根据不同的输入控制信号，系统给出不同的输出响应，通过电机的正反转来实现电 力的计算 计算冲裁力的目的是为了确定压力机的额定压力，因此要计算最大冲裁 力。则冲裁力可按下式计算 式中，为剪切断面面积，为板料的抗剪强度。 考方案的确定，工艺计算，模板及零件设计， 模具组立等问题。本论文是第三工程冲孔的模具。本设计的内容是确定复合 模内型和结构形式以及工艺性，绘制模具总图和非标准件零件图。 前言 随着科学技术的发展需要，模具已成为现代化不可缺少的工艺装备，模具设计是 机械专业个最重要的教学环节，是门实践性很强的学科，是我们对所学知识的综合 运用，通过对专用本专业所学课程的理论和生产实际知识，进行项冷冲模设计工作的 实际训练，从而培养和提高学生独立工作的能力。 和扩充冷冲模设计课程所学内容，掌握冷冲压模具设计的方法和步 骤。 握冷冲压模具设计的基本知识。如计算绘图查阅设计资料和手册， 熟悉标准和规范等。 基本要求 到课题研究的目的所提的要求。 重点放在实际生产中......”。

4、“.....熟悉自己所设直排斜排对排等。 ④条料的送料方法是否有侧压板。 挡料装置的形式包括挡料销导料销和定距侧刃等的形式。 搭边值般是由经验再经过简单计算确定的。 查表得搭边值 ， 冷冲模具设计指导 通过以上分析和计算得出以图的排样形式为最佳方案。 图 工艺设计与计算 冲裁方式与冲压力的计算 冲裁方式与冲压力的计算当次冲裁完成以后，为了能够顺利地进行下次冲裁，必须适时的解 决出件卸料及排除废料等问题。选取的冲裁方式不同时，出件卸料及排除废 料的形式也控制器分别是以与单片机为基础， 实现了有线通信无线数传控制与显示等功能。文中详细地描述了控制电路的设计过程， 包括键盘与显示电路通信电路 ， 上海交通大学自学考试毕业令对全部或单个分控制器所控制的照明 灯实现开启关闭灯光亮度调节定时控制等功能。无线数传程序设计的功能是通过无 线数传模块实现照明灯的无线遥控，同样实现有线方式控制的功能。 关键词主控制器，分控制器，单片机，有线通信，无线数传，灯光 亮度控制......”。

5、“..... 上海交通大学自学考试毕业论文 基于单片机的照明控制系统 摘要 随着电子技术的飞速发展，基于单片机的控制系统已广泛应用于工业农业电力电 子智能楼宇等行业，微型计算梯的上行下行和开关门，由限位开关来实现电梯停层。对于输入的轿内外指令有呼梯指示楼层指示等指示灯指示。电梯控制系统硬件设计电梯的安全运行是电梯控制要考虑的首要问题，本设计及完成了电梯未知的确定与显示轿厢内的运行命令及门厅的召唤电梯自动运行时的信号响应电梯的平层与停车及电梯的开关门控制。由台曳引电机和台门电机分别控制电梯上下行和开关门。让乘客能知道电梯的位置及运行方向，而且电梯自动关门时，门接触处的传感器能感应外界阻力，安全开关门。四层电梯控制主回路原理图根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中，为曳引电机和门电机，交流接触器通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。，为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。为熔断器，起过电流保护作用。图电梯的电气控制系统主回路原理图为系统电机的转动提供三相电源，当接触器接通时，电机正转......”。

6、“.....同时要感谢我班的几位同学，正是因为有了你们的指导和帮助，我的设计才能进行和顺利结束。附录Ⅰ单片机控制系统电路原理图设计附录Ⅱ电气控制原理图动。分述如下相励磁法在每瞬间只有个线圈导通。消耗电力小，精确度良好，但转矩小，振动较大，每送励磁信号可走度。若欲以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。相励磁法在每瞬间会有二个线圈同时导通。因其转矩大，振动小，故为目前用最多的励磁方式，每送励磁信号可走度。若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。相励磁法为相与相轮流交替导通。因分辨率提高，且运转平滑，每送励磁信号可走度，故亦广泛被采用。若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。励磁顺序步进电动机的负载转矩与速度成反比，速度愈快负载转矩愈小，当速度快至其极限时，步进电动机即不再运转。所以在每走步后，程序必须延时段时间。下面介绍的是国产型步进电机，它使用直流电源，步距角为度。电机线圈由四相组成，即四相，驱动方式为二相激磁方式......”。

7、“.....电机轴将转过度，则称为通电周，转轴将转过度，若循环进行这种通电周的操作，电机便连续的转动起来，而进行相反的通电顺序如将使电机同速反转。通电周的周期越短，即驱动频率越高，则电机转速越快，但步进电机的转速也不可能太快，因为它每走步需要定的时间，若信号频率过高，可能导致电机失步，甚至只在原步颤动。步进电机的步距角与工作拍数对于个步进电机，如果它的转子的齿数为，它的齿距角为，而步进电机运行拍可使转子转动个齿距位置。实际上步进电机每拍就执行次步进，所以步进电机的步距角可以表示如下公式或公式其中是步进电机工作拍数，是转子的齿数。例如对于三相反应式步进电机而言，工作方式有三拍和六拍之分。三拍就是在转动个齿距时换相三次六拍则是换相六次。而在三拍方式中还有单三拍和双三拍之分。从公式可知为了使步进电机工作的步距角减小，也即使控制精度增高，步进电机在相数定的情况下应增加工作拍数。步进电机的频率特性对于反应式步进电机，在其绕组中通电的相序不同时，步进电机的旋转方向和步进精度有所不同......”。

8、“.....如果通电频率过高，超过步进电机的最大步进速度，就会产生失步。般步进电机的通电频率，即起动频率为⋯步秒到步秒。步进电机的频率特性曲线，是步进电机的工作频率及其对应转动力矩所作出的曲线，典型的步进电机频率特性曲线如图所示。步进电机的频率特性曲线和很多因素有关，这些因素包括步进电机的转子直径转子铁心有效长控制线路的电距所需的电源电压换相次数，值得指出的是换相是指对步进电机各相绕组进行转换，而电源电压是单极性的固定的。般而言反应式电机拍数越多矩频特性就越好。因此设计中应选择多拍到下机作为嵌入式控制系统的主体与核心，代替了传统的控制系 统的常规电子线路。同时楼宇智能化的发展与成熟......”。

9、“.....在做论文的过程中王老师很有耐心，给我的讲解很多都是很开放性的，让我们能够想到更多的方法，对我有很大的启发，也觉得自己思维比以前更有创造性了，王老师也经常教我怎么入手，给了我许多有利的资料......”。