担的力。单耳环设计如图查液压工程手册表得，取，取耳环座设计如图参考液压工程手册表，根据实际安装情况，尺寸有所变动图杆端单耳环，取,取，取，取耳环用柱销如图查液压工程手册表，取图耳环柱销开口销如图查机械零件设计手册表孔直径，图耳环座图开口销拉伸油缸的设计拉伸油缸是用来带动活动楔块运动，从而达到夹持钢丝绳的目的。设计要求行程为拉伸力大于双向运动。根据所夹持钢丝绳承载方向的不同，活动楔块需要向不同的方向运动，以便产生楔效应，有利于夹持，所以拉伸油缸采用双作用单活塞杆液压缸。两个油缸配合使用，同步运动，共同带动夹持装置运动。活塞杆端部与活动楔块铰接，后缸盖与拉伸油缸架铰接，通入压力油，推动活塞杆运动，从而带动活动楔块运动，达到动作的要求。确定基本参数外负载工作压力液压缸的主要尺寸因为背压很小，所以可以忽略不计。式式式中η油缸的机械效率，在工程机械中用耐油橡胶密封时，可取η因为活塞杆有时受拉，有时受压，所以活塞杆直径所以油缸内径取，活塞杆直径为。油缸的工作行程。所以导向长度所以缸筒壁厚和外径的计算壁厚和外径的计算因为缸筒要与其它部件焊接，而钢有定强度，良好的可塑性，冷变形塑性好，具有良好的切削加工性能，通常在正火或者调质状态下使用，力学性能指标为,，所以材料可选用钢的冷扎无缝钢管。初取中等壁厚，即当时，缸体壁厚为式式中强度系数，当缸筒为无缝钢管时，取计入管壁公差及腐蚀时的附加厚度，般可以略去所以式式中缸体材料的许用应力所以所以缸筒的外径式缸筒的外径取，缸筒壁厚取。因为所以初选合适。缸筒厚度验算对最终采用的缸筒厚度应作四个方面的验算额定工作压力应低于定极限值，以保证工作安全，即条件为式可见所以符合条件。额定工作压力也应与完全塑性变形压力有定比例范围，以避免塑性变形的发生。式式中缸筒发生完全塑性变形的压力所以符合条件。缸筒径向变形应处于允许的范围内式式中缸筒的耐压试验压力缸筒材料的弹性模数，钢为缸筒材料的泊桑系数，钢材所以因为密封圈的允许变形量为，所以在允许的范围内。验算缸筒的爆裂压力式二位二通阀的控制电机的控制控制回路和主回路均于二位二通阀相同，故从略。结论本论文以多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置为研究对象。从该操纵装置的工作原理开始，介绍了该装置的主要部件及工作过程。本文参照德国公司的多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置的原理，并对它的原理进行了优化。本文主要设计了夹紧装置及其主要部件的尺寸设计了液压系统和主要液压缸的形状及尺寸。本文主要工作和研究结论如下首先对该装置的原理进行分析及优化，建立力学模型，进行受力分析及强度校核设计液压系有的排气塞，前端盖的基本形状与尺寸如零件图所示。后端盖的形状与尺寸端盖上开的进出油孔，安有的排气塞，后端盖的基本形状与尺寸如零件图所示。端盖与缸筒的密封端盖与缸筒为静密封，选用形密封圈密封，查实用密封技术手册表得形密封圈尺寸公称外径公称内径形圈实际内径断面直径活塞的设计活塞的材料活塞的材料选用钢。活塞的结构以及与活塞的联接方式活塞的结构采用组合式活塞与活塞杆采用半环联接方式。活塞的技术要求活塞的外径对内孔的径向跳动公差值按，级精度选取。端面对内孔轴线的垂直度公差值按级精度选取。外径的圆柱度公差值按，或级精度选取。半环的设计根据活塞的结构，半环的尺寸定为内径外径宽度为。挤压计算式剪切计算式所以半环材料选钢处理。活塞的密封活塞与缸筒的密封为动密封，选用形密封圈，查实用密封技术手册表得形密封圈尺寸公称外径公称内径密封圈内径允差密封圈宽度允差密封圈直径允差密封圈直径允差密封圈直径允差密封圈直径允差密封圈直径允差，，，，，，。选用形圈聚氨酯。沟槽尺寸挡圈尺寸，查实用密封技术手册表得挡圈外径允差允差允差选用挡圈聚四氟乙烯。活塞与活塞杆的密封活塞与活塞杆的密封为静密封，选用形密封圈密封，查实用密封技术手册表得形密封圈尺寸公称外径公称内径形圈实际内径断面直径选用形圈，橡胶矩形沟槽尺寸允差同轴度因为，单向受压，所以在形圈单侧置挡圈。挡圈尺寸设计，查实用密封技术手册表得挡圈尺寸选挡圈聚四氟乙烯。活塞的形状和尺寸活塞长度，根据密封情况和设计情况，取，见下图。半环型圈图活塞的密封活塞杆的设计活塞杆的材料选择活塞杆的材料选用钢的热轧圆钢。活塞杆的结构的实心结构。活塞杆的技术条件活塞杆的热处理，粗加工后调质到硬度为，必要时再经高频淬火，使其硬度达到。活塞杆外径的圆柱度公差值，应按级精度选取。端面的垂直度公差值，应按级精度选取。活塞杆上的螺纹，般按级精度加工，如果载荷较小，机械振动也较小时，运允许按级精度或者级精度制造。活塞杆上工作表面的粗糙度为，其表面应镀硬铬，镀层厚度约为，镀后抛光。活塞杆强度的校核式式中活塞杆最细处直径为所以而，可见，所以选用的活塞杆强度能满足使用要求。活塞杆稳定性的计算采用等截面计算法活塞杆的柔度式式中长度折算系数，取活塞杆长度活塞杆横截面的回转半径式活塞杆横截面的惯性矩可见所以对于钢，大柔度杆的最小极限柔度为，中柔度杆的最小极限柔度为。因为，所以用经验公式校核活塞杆的稳定性。校核活塞杆的稳定性直线公式式式因所以故活塞杆的稳定性是合适的。活塞杆端部设计选择单耳环结构，材料选用钢，因为双作用双活塞液压缸，两个端部共同承担液压力，所以每个端部单耳环承统回感器到单伏系统提供了灵活的接口变换器的耐压容限达到了伏该模数转换器具有带宽，的吞吐率，由软件控制选择内外部时钟，由软件控制内外部启动采集，并行数据接口，内部伏或外供参考电压。硬件的脚和两个软件可编程位用来提供转换过程中的低电流关断模式。具有标准的微处理器接口，位数据总线构成了三态数据口，数据存取与总线释放时序特性与常规微处理器芯片兼容，其逻辑输入输出皆与或逻辑电平兼容。特性位分辨率，线性度单伏供电软件可编程选择输入量程伏，伏，伏，伏输入多路选择器保护伏路模拟输入通道微秒转换时间，采样速率内外部采集控制内部伏或外部参考电压两种掉电模式内部或外部时钟。有四种不同的封装，宽，和陶瓷封装。它为微处理器提供了非常简单的接口，转换从写入控制字开始，转换完由给出标准的中断信号。其控制字及各位的定义如下表所示燕山大学本科生毕业设计论文表控制字控制字中的位决定采集控制模式置时，为内部采集控制模式置时，为外部采集模式。控制字中的位控制芯片的的时钟模式，旦选定了芯片的时钟模式，再进入待机或掉电模式时，时钟模式不会改变。各控制字的作用见下表所示表各位控制字说明位名称说明这两位用来选择时钟和掉电模式时内部控制采集个时钟周期，时外部控制采集用来选择满量程时输入模拟电压幅度用来选择双极性或单极性转换模式这三位用来确定被选通的模拟输入通道当，时，芯片选择外部时钟模式，外部时钟频率应介于至之间，时钟周期应介于之间。也决定了芯片的低功耗模式。当，时，芯片进入待机模式当，时，芯片进入掉电模式。和用来选择芯片的模拟输入电压范围和极性，见下表。，选择单极性输入选择双极性输入，选择伏量程选择伏量程。控制字的低三位用于选通模拟输入通道三位数值与被选通模拟输入通道之间的关系见下页表所示本次设计所使用的为引脚的封装形式，其引脚包括数据输出线，片选控制线，电源以及地端，还有个模拟输入通道，具体引脚见附录中的总体电路图。表的控制字的工作模式量程与极性选择时钟与掉电模式选择输入量程伏器件工作模式燕山大学本科生毕业设计论文伏工作状态外部时钟模式伏工作状态内部时钟模式伏待机模式时钟模式不变伏掉电模式时钟模式不变表的模拟输入通道选择本次设计采用，用其口作为数据的输入输出口，在转换阶段用于输出转换的数据，在转换阶段，用于接收的输出数据。和共用口，构成数据总线。采用两条处理语句来分别传送数据的高四位和低八位。口高四位用于控制，其低四位用于控制，构成地址总线。通过地址的不同来控制对哪个芯片进行操作。的输出作为基准电压，接在运放的正端，接取样电路，取样为输出的，转换后作为输出的比较进行智能调整，以得到稳定的电压输出。端接单片机的端，单片机中采用查询方式，查询端是否有标准中断信号，来判断是否转换完成。单片机外围电路简介单片机的外围电路包括复位和时钟电路，这两个电路是单片机正常工作的保证。其原理如下复位电路复位是单片机的初始化操作，只要给引脚加上个机器周期以上的高电平信号，就可使单片机复位。复位的主要功能是把初担的力。单耳环设计如图查液压工程手册表得，取，取耳环座设计如图参考液压工程手册表，根据实际安装情况，尺寸有所变动图杆端单耳环，取,取，取，取耳环用柱销如图查液压工程手册表，取图耳环柱销开口销如图查机械零件设计手册表孔直径，图耳环座图开口销拉伸油缸的设计拉伸油缸是用来带动活动楔块运动，从而达到夹持钢丝绳的目的。设计要求行程为拉伸力大于双向运动。根据所夹持钢丝绳承载方向的不同，活动楔块需要向不同的方向运动，以便产生楔效应，有利于夹持，所以拉伸油缸采用双作用单活塞杆液压缸。两个油缸配合使用，同步运动，共同带动夹持装置运动。活塞杆端部与活动楔块铰接，后缸盖与拉伸油缸架铰接，通入压力油，推动活塞杆运动，从而带动活动楔块运动，达到动作的要求。确定基本参数外负载工作压力液压缸的主要尺寸因为背压很小，所以可以忽略不计。式式式中η油缸的机械效率，在工程机械中用耐油橡胶密封时，可取η因为活塞杆有时受拉，有时受压，所以活塞杆直径所以油缸内径取，活塞杆直径为。油缸的工作行程。所以导向长度所以缸筒壁厚和外径的计算壁厚和外径的计算因为缸筒要与其它部件焊接，而钢有定强度，良好的可塑性，冷变形塑性好，具有良好的切削加工性能，通常在正火或者调质状态下使用，力学性能指标为,，所以材料可选用钢的冷扎无缝钢管。初取中等壁厚，即当时，缸体壁厚为式式中强度系数，当缸筒为无缝钢管时，取计入管壁公差及腐蚀时的附加厚度，般可以略去所以式式中缸体材料的许用应力所以所以缸筒的外径式缸筒的外径取，缸筒壁厚取。因为所以初选合适。缸筒厚度验算对最终采用的缸筒厚度应作四个方面的验算额定工作压力应低于定极限值，以保证工作安全，即条件为式可见所以符合条件。额定工作压力也应与完全塑性变形压力有定比例范围，以避免塑性变形的发生。式式中缸筒发生完全塑性变形的压力所以符合条件。缸筒径向变形应处于允许的范围内式式中缸筒的耐压试验压力缸筒材料的弹性模数，钢为缸筒材料的泊桑系数，钢材所以因为密封圈的允许变形量为，所以在允许的范围内。验算缸筒的爆裂压力式二位二通阀的控制电机的控制控制回路和主回路均于二位二通阀相同，故从略。结论本论文以多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置为研究对象。从该操纵装置的工作原理开始，介绍了该装置的主要部件及工作过程。本文参照德国公司的多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置的原理，并对它的原理进行了优化。本文主要设计了夹紧装置及其主要部件的尺寸设计了液压系统和主要液压缸的形状及尺寸。本文主要工作和研究结论如下首先对该装置的原理进行分析及优化，建立力学模型，进行受力分析及强度校核设计液压