合夹具，数控机床夹具，自动机床夹具，自动线随行夹具以及其他机床夹具。按夹紧的动力源可分为手动夹具，气动夹具，液压夹具，气液增力夹具，电磁夹具以及真空夹具等。工件的装夹方法工件装夹的方法有两种将工件直接装夹在机床的工作台或花盘上将工件装夹在家具上采用第种方法装夹的效率低，般要求先按图纸要求在工件的表面上划线，划出加工表面的尺寸和位置，装夹时，用划针或面分表找正后再夹紧。般用于单件和小批生产。批量较大时，都采用夹具装夹工件。采用夹具装夹工件有如下优点保证加工精度，稳定加工质量缩短辅助时间，提高劳动生产率扩大机床的使用范围，实现机多能改善工人的劳动条件，降低生产成本第章工件的定位及定位元件工件在夹具中的定位工件的定位的基本原理六点定则用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定，称为六点定位原则，简称六点定则。六点定则是工件定位的基本法则，用于实际生产时，起支承点作用的是定形状的几何体，这些用来限制工件自由度的几何体就是定位元件。限制工件自由度与加工要求的关系工件定位时，影响加工要求的自由度必须限制不影响加工要求的自由度，有时要限制，有时可不限制，视具体情况而定。习惯上，工件的六个自由度都限制了的定位称为完全定位，工件限制的自由度少于六个，但能保证加工要求的定位称为不完全定位。在工件定位时，以下情况允许不完全定位加工通孔或通槽时，沿贯通轴的位置自由度可不限制。毛坯本工序加工前是轴对称时，绕对称轴的角度自由度可不限制。加工贯通的平面时，除可不限制沿两个贯通轴的位置自由度外，还可不限制绕垂直加工面的轴的角度自由度。夹具上的定位元件重复限制工件的同个或几个自由度的定位称为重复定位。重复定位分两种情况当工件的个或几个自由度被重复限制，并对加工产生有害影响的重复定位，称为不可用重复定位。它将造成工件定位不稳定，降低加工精度，使工件或定位元件产生变形，甚至无法安装和加工。因此，不可用重复定位是不允许的。当工件的个或几个自由度被重复限制，但仍能满足加工要求，即不但不产生有害影响，反而可增强工件装夹刚度的定位，称为可用重复定位。在生产实际中，可用重复定位被大量采用。基准对定位元件的基本要求定位基准的选择定位基准的选择，应尽量使工件的定位基准与工序基准相重合尽量用精基准作为定位基准遵守基准统原则应使工件安装稳定，加工中所引起的变形最小应使工件定位方便，夹紧可靠。对定位元件的基本要求足够的精度足够的强度和刚度耐磨性好工艺性好便于清理切削。工件定位方式及其定位元件工件以平面定位。工件以平面作为定位基准时，所用定位元件般可分为主要支承和辅助支承。主要支承用来限制工件的自由度，具有独立定位的作用。辅助支承用来加强工件的支承刚性，不起限制工件自由度的作用。工件以圆柱孔定位。工件以圆柱孔为定位基准，如套类齿轮拨叉等。此种定位方式所用的定位元件有圆柱定位销定位心轴和圆锥定位销等。工件以外圆柱面定位。工件以外圆柱面定位时，常用的定位元件有形块定位套和半圆套。定位误差的分析造成定位误差的原因有两个是定位基准与工序基准不重合，由此产生基准不重合误差二是定位基准与限制位基准不重合，由此产生基准位移误差。基准不重合误差是批工件逐个在夹具上定位时，定位基准与工序基准不重合而造成的加工误差，其大小为定位尺寸的公差在加工尺寸方向上的投影。基准位移误差是批工件逐个在夹具上定位时，定位基准相对于限位基准的最大变化范围在加工尺寸方向上的投影。第章工件的夹紧和夹紧装置夹紧装置的组成夹紧装置的种类繁多，综合起来其结构均由两部分组成。动力装置产生夹紧力。动力装置是产生原始作用力的装置。按夹紧力的来源，夹紧分手动夹紧和机动夹紧。手动夹紧是靠人力机动夹紧是采用动力装置。常用的动力装置有液压装置气动装置电磁装置电动装置气液联动装置和真空装置等。夹紧装置传递夹紧力。动力装置所产生的力或人力要正确地作用到工件上，需有适当的传动机构。传递机构是把原动力传递给夹紧装置。它由两种构件组成，是接受原始作用力的构件，二是中间传力机构。夹紧装置的设计要求夹紧装置的设计和选用是否正确，都保证工件的精度提高生产率和减轻工人劳动强度有很大的影响。因此，夹紧装置应满足以下要求夹紧过程中，不能破坏工件在定位时所处的正确位置。夹紧力的大小适当。保证工件在整个加工过程中的位置稳定不变，夹紧可靠牢固，振动小，又不超出允许的变形。夹紧装置的复杂程度应与工件的生产纲领相适应。工件生产批量越大，越应设计较复杂效率较高的夹紧装置。具有良好的结构工艺性。力求简单，便于制造维修，操作安全方便，并且省力。夹紧力的确定夹紧力方向的确定夹紧力应朝向主要的定位基面。夹紧力的方向尽可能与切削力和工件重力同向。夹紧力作用点的选择夹紧力的作用点应落在定位元件的支承范围内。夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位上，这样可以防止或减少工件变形变形对加工精度的影响。夹紧力的作用点应尽量靠近加工表面。夹紧力大小的估算理论上确定夹紧力的大小，必须知道加工过程中，工件所受到的切削力离心力惯性力及重力等，然后利用夹紧力的作用应与上述各力的作用平衡而计算出。但实际上，夹紧里的大小还与工艺系统的刚性夹紧机构的传递效率等有关。而且，切削力的大小在加工过程中是变化的，因此，夹紧力的计算是个很复杂的问题，只能心力和振动，影响工件的加工质量刀具的寿命机床的精度和安全生产，特别是在转速较高的情况下影响更大。因此，对于重量不对称的夹具，要有平衡要求。平衡的方法有两种设置平衡块或加工减重孔。在工厂实际生产中，常用适配的方法进行夹具的平衡工作。为了保证安全，夹具上各种元件般不超过夹具的圆形轮廓之外。因此，还应该注意防止切削和冷却液的飞溅问题，必要时应该加防护罩。阀体零件的车床夹具的加工误差分析工件在车床夹具上加工时，加工误差的大小受工件在夹具上的定位误差夹具误差夹具在主轴上的安装误差和加工方法误差的影响。如夹具图所示，阀体在夹具上加工时，尺寸的加工误差的影响因素如下所述定位误差由于面既是工序基准，又是定位基准，基准不重误差中还具有专门的第二功能，如下所示口各位的第二功能口的各位第二功能串行口输入串行口输出外部中断输入外部中断输入定时器计数器的外部输入定时器计数器的外部输入片外数据存储器写选通控制输出片外数据存储器读选通控制输出单片机的系统扩展通常情况下，单片机内部存储器容量和外部引脚数都是可满足应用要求，但在有些情况下，由于控制对象的复杂性和多样性，使单片机内部存储器等不能满足应用系统的要求，因此，需要在片外连接相应的外围芯片，对单片机进行系统扩展。扩展概述的片外总线结构所有的外部芯片都通过三组总线进行扩展。数据总线由口提供，数据总线要连到连接的所有外围芯片上，但在同时间只能够有个是有效的数据传送通道。地址总线位，可寻址范围为字节，由口提供低位地址，与数据分时传送，传送数据时将低位地址锁存高位地址由口提供。控制总线系统扩展用控制总线有。系统扩展能力片外数据存储器与程序存储器的操作使用不同的指令和控制信号，允许两者的地址重复。故据地址的宽度，片外可扩展的存储器与程序存储器分别为。此处扩展了的程序存储器和的地址存储器，且没有使用片内存储器。地址锁存器因为口是分时提供的各位师长表示感谢,参考文献朱晓春数控技术机械工业出版社王爱玲现代数控原理及控制系统国防工业出版社余英良机床数控改造及实例机械工业出版社陈立德机械设计基础高等教育出版社白恩远现代数控机床伺服及检测技术国防工业出版社戴曙金属切削机床机械工业出版社阎楚良机械数字化设计新技术天津大学出版社杜君文邓广敏数控技术机械工业出版社张迎新单片机初级教程北京航空航天大学出版社国兵刘静单片机原理与应用天津大学出版社附录直线插补程序框图初始化低位地址和数据信息的，所以必须用锁存器把地址锁存住。本次设计使用带三态缓冲输出的锁存器。其引脚见图。信号输入端信号输出端下降沿时，将锁存于内部使能端，时，三态门处于导通状态，输出端与输入端连通，当时，输出三态门断开，输入数据锁存。图地址译码器扩展电路中，都牵涉到外部地址空间的分配问题，即当数据总线分时与多个外围芯片进行数据传送时，首选要进行片选，然后再进行片内地址选择。地址译码实现片选的方法目前常用的有两种线选法和译码法。此处采用译码器组成的译码电路对系统的高位地址进行译码。是双译码器，每个译码器仅有个使能端，电平选通。有个选择输入端，个译码输出端，输出电平有效。个输入信号译码后有个输出状态，其引脚与真值表如下所示。真值表输入输出使能选择存储器扩展存储器扩展的实质是三总线的连接，此处采用两片芯片扩展程序存储器。芯片与存储器的连接据芯片存储容量的大小确定数据地址线的根数。数据线的连接将的芯片的按位与数据线直连。地址总线的连接据确定的地址线根数，将相应低地，进行统调试及优化固化到各程序存储器中。数控系统中常用软件模块软件实现环行分配器插补运算模块自动升降速控制模块。单片机及其扩展系列单片机源于系列，美国公司将系列单片机实行技术开放后，众多的公司，如等公司合夹具，数控机床夹具，自动机床夹具，自动线随行夹具以及其他机床夹具。按夹紧的动力源可分为手动夹具，气动夹具，液压夹具，气液增力夹具，电磁夹具以及真空夹具等。工件的装夹方法工件装夹的方法有两种将工件直接装夹在机床的工作台或花盘上将工件装夹在家具上采用第种方法装夹的效率低，般要求先按图纸要求在工件的表面上划线，划出加工表面的尺寸和位置，装夹时，用划针或面分表找正后再夹紧。般用于单件和小批生产。批量较大时，都采用夹具装夹工件。采用夹具装夹工件有如下优点保证加工精度，稳定加工质量缩短辅助时间，提高劳动生产率扩大机床的使用范围，实现机多能改善工人的劳动条件，降低生产成本第章工件的定位及定位元件工件在夹具中的定位工件的定位的基本原理六点定则用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定，称为六点定位原则，简称六点定则。六点定则是工件定位的基本法则，用于实际生产时，起支承点作用的是定形状的几何体，这些用来限制工件自由度的几何体就是定位元件。限制工件自由度与加工要求的关系工件定位时，影响加工要求的自由度必须限制不影响加工要求的自由度，有时要限制，有时可不限制，视具体情况而定。习惯上，工件的六个自由度都限制了的定位称为完全定位，工件限制的自由度少于六个，但能保证加工要求的定位称为不完全定位。在工件定位时，以下情况允许不完全定位加工通孔或通槽时，沿贯通轴的位置自由度可不限制。毛坯本工序加工前是轴对称时，绕对称轴的角度自由度可不限制。加工贯通的平面时，除可不限制沿两个贯通轴的位置自由度外，还可不限制绕垂直加工面的轴的角度自由度。夹具上的定位元件重复限制工件的同个或几个自由度的定位称为重复定位。重复定位分两种情况当工件的个或几个自由度被重复限制，并对加工产生有害影响的重复定位，称为不可用重复定位。它将造成工件定位不稳定，降低加工精度，使工件或定位元件产生变形，甚至无法安装和加工。因此，不可用重复定位是不允许的。当工件的个或几个自由度被重复限制，但仍能满足加工要求，即不但不产生有害影响，反而可增强工件装夹刚度的定位，称为可用重复定位。在生产实际中，可用重复定位被大量采用。基准对定位元件的基本要求定位基准的选择定位基准的选择，应尽量使工件的定位基准与工序基准相重合尽量用精基准作为定位基准遵守基准统原则应使工件安装稳定，加工中所引起的变形最小应使工件定位方便，夹紧可靠。对定位元件的基本要求足够的精度足够的强度和刚度耐磨性好工艺性好便于清理切削。工件定位方式及其定位元件工件以平面定位。工件以平面作为定位基准时，所用定位元件般可分为主要支承和辅助支承。主要支承用来限制工件的自由度，具有独立定位的作用。辅助支承用来加强工件的支承刚性，不起限制工件自由度的作用。工件以圆柱孔定位。工件以圆柱孔为定位基准，如套类齿轮拨叉等。此种定位方式所用的定位元件有圆柱定位销定位心轴和圆锥定位销等。工件以外圆柱面定位。工件以外圆柱面定位时，常用的定位元件有形块定位套和半圆套。定