改进才能完善和成熟第二提高了综合应用各门知识的能力以前课程设计接触课程知识比较窄而且时间有限即使发现了问题也不能及时改进借用这次机会再次把专业知识做了系统的了解特别是制造工艺和电气方面的知识第三巩固了计算机绘图能力以前所绘制的工程图标注配合公差都标注不完整这次毕业设计不仅提高了自己的作图能力更是培养了自己细致作图的习惯第四提高了收集资料和查阅能力收集资料是做毕业设计的前期准备工作资料是否全面可靠关系到整个毕业设计的进程查阅手册是设计过程中随时要做的事情只有广泛收集有用的资料才能设计出比较好的产品第五明确了设计必须与产品生产实际相结合产品才有生命力因此在设计过程中定下企业调查要虚心听取老师和工程技术售货员的意见不断发行设计完善设计第六培养了严谨的科学作风科学工作来不得半点虚假在设计过程中每个结构零件材料尺寸公差都反映在图纸上每个都会造成经济损失因此在设计过程中必须要有高度的责任心要有严肃认真的工作态度总之对我们每个学生来说经过这次毕业设计为今后从事生产第线的技术发行工作技术管理工作有非常大的帮助参考文献濮良贵纪名刚机械设计第八版北京高等教育出版社尔桂花窦日轩运动控制系统北京清华大学出版社邓星钟机电传动控制第四版武汉华中科技大学出版社全永昕施高义摩擦磨损原理杭州浙江大学出版社玄兆燕朱洪俊杨秀萍机械工程控制基础北京电子工业出版社徐邦荃李浚源詹琼华直流调速系统与交流调速系统武汉华中理工大学出版社王步瀛机械零件强度计算的理论和方法北京高等教育出版社周开勤机械零件手册北京高等教育出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社孙维连魏凤兰工程材料北京中国农业大学出版社范钦珊王琪工程力学北京高等教育出版社除冰车整体右视图图除冰刀局部图本论文提出的除冰车的整体结构如图所示除冰车在工作时其运动传递过程如下图中直流电机带动链轮传动到链轮将运动传递到后轮轴使驱动后轮转动并带动行走凹轮转动从而使整个除冰车在高压线上行走直流电机驱动链轮传动到链轮将运动传递到除冰刀轴使如图中所示的除冰刀转动本设计所需解决的问题机械除冰车在高压线上的悬挂方式悬挂在高压线上的设备会出现两侧剧烈晃动坠落行走不稳定的情况除冰车也不例外为了解决此问题本设计中除冰车采用摆动原理选择两侧对称结构其两侧下方分别挂有相对较重的蓄电池和电动机使得整个除冰车的重心偏下从而避免上述普通悬挂问题如图所示传动方式链传动是应用较广的种机械传动与带传动相比链传动能保持准确的平均传动比传动效率高径向压轴力小能在高温及低速情况下工作与齿轮传动相比链传动安装精度要求较低成本低廉除冰车对传动的精度要求不是很高更重要的点是链条的长度和松紧可以根据要求不断的调整能够保证将除冰车的除冰效果调整到最佳故本设计选择链传动方案驱动方式及控制采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动由于此次属于高空作业为了操作简便采用无线遥控方式控制除冰车的工作过程由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成定程度的影响力集中最严重且形式相近但其截面均不受扭矩同时轴径很大故不必校核从受载的情况看截面上的应力虽然最大但是应立集中不大且这里轴的直径相当大故截面也不用校核经多次试验亦合格调节机构方案比较方案手动调节如图所示其优点是调节方便结构简单不会明显增大除冰车的质量在除冰刀的支撑板上可以通过调节丝杆来调节除冰刀的相对位置从而实现除冰刀位置的确定但由于悬挂在两塔之间的高压线是有定绕度的且各个点的绕度不样所以当绕度改变时除冰刀与高压线的初始相对位置就会发生改变当其位置改变且小于初始的相对位置时除冰刀在除冰的过程中很可能会损害高压线图除冰刀调节结构方案方案电动推杆调节如图所示通过两个支撑座把的电动推杆固定在悬臂板和电机支撑板上通过远程控制模块通过遥控手柄控制电动推杆伸出量从而实现高压线和除冰刀相对位置的确定但其控制和结构相对手动调节复杂图调节机构方案原始状态图调节机构方案极限状态分析后选择方案与相结合因为这样除冰车具有以下几个优点可以随时调节除冰刀与高压线的相对位置避免在除冰的过程中对高压线的损害不会使得除冰车的整体质量明显增大而影响除冰车的电机的选择两种调整机构的结合可以尽可能保证由高压线的绕度来确定除冰刀调整的极限位置使得除冰刀在调整的时候更加方便和准确除冰刀附近装有摄像头使操作者可在室内控制除冰车随时观察除冰动态及电线破损情况从而通过遥控手柄调节电动推杆的伸出量此外在除冰车的上部还装有夜视灯可以在夜间和雾霾天气下作业调节结构的工作原理根据高压线的绕度计算确定其最大的极限位置电动推杆的举力均为满足强度要求其绕铰链的旋转量大约为左右电动推杆的电路图如图所示图电动推杆的电路图结论本次毕业设计期间作者通过现有除冰技术的分析和比较提出了种新的机械除冰方案并将其加工制造成实物该除冰车采用两侧对称结构下方悬挂较重的蓄电池和电动机解决了除冰车正在高压线上的悬挂问题采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动并通过无线遥控方式控制除冰车的工作过程同时除冰车还设有锁紧机构和调节结构保证除冰车运行时能够与高压线紧密贴合并随时调整与高压线的相对位置更好的完成除冰任务另外由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成定程度的影响所以本设计还采用简单的继电器和限位开关来控制电谢铁邦李柱互换性与技术测量武汉武汉理工大学出版社熊良山严晓光张福润机械制造技术基础武汉华中科技大学出版社顾京数控机床加工程序编制第三版北京机械工业出版社陈宏均实用机械加工手册北京机械工业出版社附录相关工程图人生最大的幸福，是发现自己爱的人正好也爱着自己。的工作在设计方案完善后作者将附录中所有工程图中零件实际加工出来并完成了装配制造出来的除冰车在冰库中进行了模拟除冰基本达到了预期效果毕业设计主要收获和体会如下第学到了产品设计的方法产品设计过程是创造性劳动的过程产品的设计应按科学程序进行般包括课题调研拟定设计方案总体设计零部件设计技术资料整理产品试制改进设计等过程个产品进过多次所以到水平或船形焊的位置。参考文献郑文伟,吴克坚机械原理第版北京高等教育出版社,丘宣怀机械设计第四版北京高等教育出版社,机械工程手册编辑委员会机械工程手册第五卷,第六卷等北京机械工业出版社,吴泽群,罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社,汝元功,唐照明机械设计手册北京高等教育出版社,杨可桢,程光蕴机械设计基础北京高等教育出版社,杨可桢,程光蕴机械零件设计基础第版北京高等教育出版社,陈祝年焊接夹具机械工业出版社,秦曾煌电工学高等教育出版社周浩森焊接结构生产及装备上海交通大学龚桂义等机械设计课程设计指导书北京机械工业出版社龚桂义等机械设计课程设计图册北京机械工业出版社宋宝玉机械设计课程设计指导书高等教育出版社陈立德机械设计基础第二版高等教育出版社刘荣珍程耀东机械制图科学出版社刘鸿文材料力学高等教育出版社王纯祥焊接工装夹具设计及应用化学工业出版社张建勋现代焊接生产与管理机械工业出版社王宗街熔焊方法及设备机械工业出版社卢秉恒机械制造技术基础第三版机械工业出版社鸣谢本论文在老师的精心指导下完成的，从选题开展设计到论文修改，无不凝聚着魏伟悉心的指导和关怀，老师勤奋兢业的精神渊博的知识和严于利己宽以待人的为人处世方面都对我产生了深远的影响。老师在设计过程中对我无私的指导和帮助，以及他敏锐的科研思维和为人和善的作风，作者深表敬意。在此，谨向恩师表示深深的敬意和由衷的感谢。蜗轮喉圆半径，低速级蜗轮蜗杆设计材料选择由于是伸臂旋转减速机构较为重要，选蜗杆材料，表面淬火，硬度选蜗轮材料，金属模铸造。确定许用应力应力循环次数，查工具书得,，则选择齿数,根据传动比参考工具书，则。取，实际传动比按齿面接触疲劳强度设计查工具书得查工具书得载荷系数查工具书得。由于较低，估计取,由于载荷平稳，通过磨合可以改善偏载程度，所以取,所以载荷系数，而，查得，则按照接触强度要求查工具书可选出，。则中心距。验算初设参数原估计，选,合适。验算齿根弯曲疲劳强度查工具书得蜗轮当量齿数，于是查得齿形系数，,而，带入计算式可得满足弯曲疲劳强度的要求，所以传动件选择合适。蜗轮蜗杆几何尺寸的计算蜗杆齿顶圆直径，蜗杆齿根圆直径蜗杆齿宽蜗轮顶圆直径，蜗轮齿根圆直径蜗轮齿宽，蜗轮喉圆半径，轴的校核由上述计算可知对于工作台回转机构的三根轴来说，输出轴承受的扭矩最大，而轴和轴所承受的扭矩远远小于轴所承受的扭矩。所以，在轴的校核过程中只需校核轴。设为圆周力，为径向力，为轴向力。则查工具书得公式机作为嵌入式控制系统的主体与核心，代替了传统的控制系 统的常规电子线路。同时楼宇智能化的发展与成熟，杆的传动比为。传动装置的实际传动比由于受到各种因素改进才能完善和成熟第二提高了综合应用各门知识的能力以前课程设计接触课程知识比较窄而且时间有限即使发现了问题也不能及时改进借用这次机会再次把专业知识做了系统的了解特别是制造工艺和电气方面的知识第三巩固了计算机绘图能力以前所绘制的工程图标注配合公差都标注不完整这次毕业设计不仅提高了自己的作图能力更是培养了自己细致作图的习惯第四提高了收集资料和查阅能力收集资料是做毕业设计的前期准备工作资料是否全面可靠关系到整个毕业设计的进程查阅手册是设计过程中随时要做的事情只有广泛收集有用的资料才能设计出比较好的产品第五明确了设计必须与产品生产实际相结合产品才有生命力因此在设计过程中定下企业调查要虚心听取老师和工程技术售货员的意见不断发行设计完善设计第六培养了严谨的科学作风科学工作来不得半点虚假在设计过程中每个结构零件材料尺寸公差都反映在图纸上每个都会造成经济损失因此在设计过程中必须要有高度的责任心要有严肃认真的工作态度总之对我们每个学生来说经过这次毕业设计为今后从事生产第线的技术发行工作技术管理工作有非常大的帮助参考文献濮良贵纪名刚机械设计第八版北京高等教育出版社尔桂花窦日轩运动控制系统北京清华大学出版社邓星钟机电传动控制第四版武汉华中科技大学出版社全永昕施高义摩擦磨损原理杭州浙江大学出版社玄兆燕朱洪俊杨秀萍机械工程控制基础北京电子工业出版社徐邦荃李浚源詹琼华直流调速系统与交流调速系统武汉华中理工大学出版社王步瀛机械零件强度计算的理论和方法北京高等教育出版社周开勤机械零件手册北京高等教育出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社孙维连魏凤兰工程材料北京中国农业大学出版社范钦珊王琪工程力学北京高等教育出版社除冰车整体右视图图除冰刀局部图本论文提出的除冰车的整体结构如图所示除冰车在工作时其运动传递过程如下图中直流电机带动链轮传动到链轮将运动传递到后轮轴使驱动后轮转动并带动行走凹轮转动从而使整个除冰车在高压线上行走直流电机驱动链轮传动到链轮将运动传递到除冰刀轴使如图中所示的除冰刀转动本设计所需解决的问题机械除冰车在高压线上的悬挂方式悬挂在高压线上的设备会出现两侧剧烈晃动坠落行走不稳定的情况除冰车也不例外为了解决此问题本设计中除冰车采用摆动原理选择两侧对称结构其两侧下方分别挂有相对较重的蓄电池和电动机使得整个除冰车的重心偏下从而避免上述普通悬挂问题如图所示传动方式链传动是应用较广的种机械传动与带传动相比链传动能保持准确的平均传动比传动效率高径向压轴力小能在高温及低速情况下工作与齿轮传动相比链传动安装精度要求较低成本低廉除冰车对传动的精度要求不是很高更重要的点是链条的长度和松紧可以根据要求不断的调整能够保证将除冰车的除冰效果调整到最佳故本设计选择链传动方案驱动方式及控制采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动由于此次属于高空作业为了操作简便采用无线遥控方式控制除冰车的工作过程由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成定程度的影