，承处的摩擦及工作辊与支承辊间的滚动摩擦时，支反力的方向应在轧辊圆心,未找到引用源。连心线上。如考虑上述摩擦的影响，力应与摩擦圆半径,未找到引用源。相切，并在工作辊与支承辊接触处偏离个滚动摩擦力臂的距离。般情况下，。传动轧辊所需力矩为轧制力矩，由工作辊带动支承辊的力矩与工作辊轴承中摩擦力矩三部分之和，即求轧制力矩式中，轧制力轧制力力臂，其大小与轧制力作用点及前后张力有关此轧制过程中，。此时，，前后张力对轧制力方向影响的偏转角。其中工作辊直径不考虑张力时轧制力作用点对应的轧辊中心角。其中为啮入角前后张力对轧制力方向影响的偏转角图当带张力轧制时四辊轧机轧辊受力图传动工作辊求工作辊传动支承辊的力矩式中，工作辊与支承辊连心线与垂直线的夹角，轧辊连心线与反力的夹角，。般情况下，，取支承辊摩擦圆半径，，油膜轴承的摩擦系数，。反力对工作辊的力臂，支承辊直径工作辊轴线相对支承辊轴线的偏心距。由于的数值般为相对与工作辊与支承辊直径来说很小，在计算传动力矩时，为了简化，可认为，即工作辊不偏移，此时计算结果误差不超过。此时，。求工作辊轴承的摩擦力矩式中，工作辊轴承处的反力，当时，工作辊摩擦圆半径，，滚动轴承的摩擦系数，。则轧制力矩传动两个工作辊总传动力矩为轧机主电动机功率的确定与选择轧辊与电机的速比轧制速度工作辊转速支承辊转速初选电动机的转速为轧辊与电机的传动比，取二轧辊与电机间的效率万向接轴的传动效率，取齿轮座传动效率，取减速器传动效率，取总传动效率三电动机力矩静负荷图上的最大力矩式中额定静力矩，•静负荷图上的最大力矩电机转速电动机过载系数，可逆运转电机,不可逆电动机，带有飞轮电机，取。电动机的功率。机架的基本尺寸及校核机架的类型及结构轧钢机架是工作机座的重要部件，轧辊轴承座及轧辊调整装置等都安装在机架上。机架要承受轧制力，必须有足够的强度和刚度。根据轧钢机型式和工作要求，轧钢机机架分为闭式和开式两种。闭式机架闭式机架是个整体框架图，具有较高强度和刚度。闭式机架主要用于轧制力较大的初轧机板坯轧机和板带轧机等。对于板带轧机来说，为提高轧机精度，需要有较高的机架刚度。对于些小型和线材轧机，也往往采用刚度较好的闭式机架，以获得较好的轧机质量。采用闭式机架的工作机座，在换辊时，轧辊是沿其轴线方向从机架窗口中抽出或装入，这种轧机般都设有专用的换辊装置。开式机架图闭式机架简图开式机架由机架本体和上盖两部分组成图,它主要用在横列式型钢轧机上，其主要优点是换辊方便。因为，在横列式型钢轧机上如果采用闭式机架，由于受到相邻机座和联接轴的妨碍，沿轧辊轴线方向换辊是很困难的。采用开式机架，只要拆下上盖，就可以很方便地将轧辊从上面吊出或装入。开式机架主要缺点是刚度较差。影响开式机架刚度和换辊速度的主要关键是上盖的联接方式。常见的上盖联接方式有五种。图开式机架上盖连接方式螺栓联接立销和斜楔联接套环和斜楔联接横销和斜楔联接斜楔联接机架的主要结构参数机架的主要结构参数是窗口宽度高度和立柱断面尺寸。在闭式机架中，机架窗口宽度应稍大于轧辊最大直径，以便于换辊而开式机架窗口宽度主要决定于轧辊轴承的宽度。四辊轧机机架窗口宽度般为支承辊直径的倍。为换辊方便，换辊侧的机架窗口应比传动侧窗口宽，亦可表示为式中机架窗口宽度支承辊轴承座宽度窗口滑板厚度般取，此处取机架窗口高度主要根据轧辊最大开口度压下螺丝最小伸出端至少有扣螺纹长度，以及换辊等要求确定。对于四辊轧机，可取此时取式中，工作辊支承辊直径机架立柱的断面尺寸是根据强度条件确定的。由于作用于轧辊辊颈和机架立柱上的力相同，而辊颈强度近似的于其直径平方比，故机架立柱的断面积与轧辊辊颈的直径平方有关。在设计时，可根据比值的经验数据确定机架立柱断面积，再进行机架强度验算。表机架立柱断面积与轧辊辊颈直径平方的比值由表得，当轧辊材料为铸铁时，，即此时取。机架的材料和许用应力轧钢机机架般采用含碳量为的，其强度极限，延伸率。为了防止机架在过载时破坏，在轧辊断裂时机架要不产生塑性变形。根据这要求，。式中机架材料的剪切弹性模数，横梁的断面面积横梁的断面形状系数，对于矩形断面，系数为。机架立柱的拉伸变形为代入数据得。式中立柱中性轴的长度立柱的断面面积。求出变形和后，可根据式计算机架的弹性变形，。对于钢板轧机，机架允许的变形为四辊热轧机，符合设计要求。机架刚度的计算四辊轧机工作机座的弹性变形包括轧辊系统支承辊轴承支承辊轴承座和压下螺丝间的受压零件压下螺丝和螺母以及机架等零件的弹性变形。机座的弹性变形就等于有关零件弹性变形之和。求出机座弹性变形后，可通过以下公式求出机座的刚度系数，即式中，机座的刚度系数轧制力机座的弹性变形。在成品轧机中，机座刚度系数是个重要指标。机座刚度系数愈大，机座刚度愈好而机座弹性变形愈小，可使轧件获得较高的尺寸精度，这对板带轧机尤为重要。由于机座各零件尺寸大致有定的比例关系，般都与支承辊的直径和辊身长度有关。因此，机座刚度系数可以近似的用支承辊直径和辊身长度来表示。由经验可得工作机座刚度系数与支承辊直径成定的关系，且随着支承辊直径的增大，机座刚度系数也增大。根据经验对于大型宽带钢热轧机，此时取。用弹性力学有限单元法计算机架的应力和变形近年来，凡是重要的机架和结构复杂的机架，在设计时都采用了弹性力学有限单元法来计算。以这种方法代替材料力学计算方法，不但计算结果精确，还可以求出机架完整的应力场和应变场。为获得合理的结构参数以保老所以通过个中间继电器的触点对变频器实行复频控制。系统的程序设计控制由于供水系统惯性较大，因此在设计思想上以查询方式为主，本系统控制程序流程如图。图程序流程图系统起动之后，检测是自动运行模式还是手动运行模式。如果是手动运行模式则进行手动操作，人们根据自己的需要操作相应的按钮，系统根据按钮执行相应操作。如果是自动运行模式，则系统根据程序及相关的输入信号执行相应的操作。手动模式主要是解决系统出错或器件出问题在自动运行模式中，如果接到频率上限信号，则执行增泵程序，增加水泵的工作数量。如果接到频率下限信号，则执行减泵程序，减少水泵的工作数量。没接到信号就保持现有的运行状态。手动运行当按下按钮，用手动方式。按下手动启动变频器。当系统压力不够需要增加泵时，按下按钮，此时切断电机变频，同时启动电机工频运行,再起动下台电机。为了变频向工频切换时保护变频器免于受到工频电压的反向冲击，在切换时，用时间继电器作了时间延迟，当压力过大时，可以手动按下按钮，切断工频运行的电机，同时启动电机变频运行。可根据需要，停按不同电机对应的启停按钮，可以依次实现手动启动和手动停止三台水泵该方式仅供自动故障时使用自动运行由分别控制台电机工频和变频继电器，在条件成立时，进行增泵升压和减泵降压控制升压控制系统工作时，每台水泵处于三种状态之，即工频电网拖动状态变频器拖动调速状态和停止状态系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第台水泵，启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到定值，这期间处在调速运行状态当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另个稳定转速反之用水量减少水压增加时，水泵按设定的速率减速到新的稳定转速当用水量继续增加，变频器输出频率增加至工频时，水压仍低于设定值，由控制切换至工频电网后恒速运行同时，使第二台水泵投入变频器并变速运行，系统恢复对水压的闭环调节，直到水压达到设定值为止。如果用水量继续增加，每当加速运行的变频器输出频率达到工频时，将继续发生如上转换，并有新的水泵投人并联运行当最后台水泵投人运行，变频器输出频率达到工频，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出故障报警。降压控制当用水量下降水压升高，变频器输出频率降至起动频率时，水压仍高于设定值，系统将工频运行时间最长的台水泵关掉，恢复对水压的闭环调节，使压力重新达到设定值当用水量继续下降，每当减速运行的变频器输出频率降至起动频率时，将继续发生如上转换，直到剩下最后台变频泵运行为止。程序梯形图上电初始化，调初始化子程序供水压力给定值设置上电和故障结束时重新激活变频泵号存储器符合减泵条件时，工频泵运行数减变频增泵或倒泵时。位置复位变频器频率，微软启动作准备产生关断当前变频泵脉冲信号变频泵号加产生当前泵工频启动脉冲信号产生下台变频运行启动信号变频工作泵的泵号转移个变频泵运行持续时间判断时间到，则产生下台泵的变频启动信号有工频泵运行时复位到号泵，承处的摩擦及工作辊与支承辊间的滚动摩擦时，支反力的方向应在轧辊圆心,未找到引用源。连心线上。如考虑上述摩擦的影响，力应与摩擦圆半径,未找到引用源。相切，并在工作辊与支承辊接触处偏离个滚动摩擦力臂的距离。般情况下，。传动轧辊所需力矩为轧制力矩，由工作辊带动支承辊的力矩与工作辊轴承中摩擦力矩三部分之和，即求轧制力矩式中，轧制力轧制力力臂，其大小与轧制力作用点及前后张力有关此轧制过程中，。此时，，前后张力对轧制力方向影响的偏转角。其中工作辊直径不考虑张力时轧制力作用点对应的轧辊中心角。其中为啮入角前后张力对轧制力方向影响的偏转角图当带张力轧制时四辊轧机轧辊受力图传动工作辊求工作辊传动支承辊的力矩式中，工作辊与支承辊连心线与垂直线的夹角，轧辊连心线与反力的夹角，。般情况下，，取支承辊摩擦圆半径，，油膜轴承的摩擦系数，。反力对工作辊的力臂，支承辊直径工作辊轴线相对支承辊轴线的偏心距。由于的数值般为相对与工作辊与支承辊直径来说很小，在计算传动力矩时，为了简化，可认为，即工作辊不偏移，此时计算结果误差不超过。此时，。求工作辊轴承的摩擦力矩式中，工作辊轴承处的反力，当时，工作辊摩擦圆半径，，滚动轴承的摩擦系数，。则轧制力矩传动两个工作辊总传动力矩为轧机主电动机功率的确定与选择轧辊与电机的速比轧制速度工作辊转速支承辊转速初选电动机的转速为轧辊与电机的传动比，取二轧辊与电机间的效率万向接轴的传动效率，取齿轮座传动效率，取减速器传动效率，取总传动效率三电动机力矩静负荷图上的最大力矩式中额定静力矩，•静负荷图上的最大力矩电机转速电动机过载系数，可逆运转电机,不可逆电动机，带有飞轮电机，取。电动机的功率。机架的基本尺寸及校核机架的类型及结构轧钢机架是工作机座的重要部件，轧辊轴承座及轧辊调整装置等都安装在机架上。机架要承受轧制力，必须有足够的强度和刚度。根据轧钢机型式和工作要求，轧钢机机架分为闭式和开式两种。闭式机架闭式机架是个整体框架图，具有较高强度和刚度。闭式机架主要用于轧制力较大的初轧机板坯轧机和板带轧机等。对于板带轧机来说，为提高轧机精度，需要有较高的机架刚度。对于些小型和线材轧机，也往往采用刚度较好的闭式机架，以获得较好的轧机质量。采用闭式机架的工作机座，在换辊时，轧辊是沿其轴线方向从机架窗口中抽出或装入，这种轧机般都设有专用的换辊装置。开式机架图闭式机架简图开式机架由机架本体和上盖两部分组成图,它主要用在横列式型钢轧机上，其主要优点是换辊方便。因为，在横列式型钢轧机上如果采用闭