部序，按指令步序号或地址号作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第条指令，开始下轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。的个扫描周期必经输入采样程序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样阶段首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。在程序执行阶段按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过定的方式继电器晶体管或晶闸管输出，驱动相应输出设备工作。第章电梯模型控制系统设计电梯的类型按使用性质分客梯货梯消防电梯按电梯行驶速度分高速电梯。速度大于。中速电梯。速度在之内。低速电梯。运送食物电梯常用低速，速度在以内。观光电梯观光电梯是把竖向交通工具和登高流动观景相结合的电梯。电梯的构造电梯由下列几部分组成电梯井道电梯机房井道地坑井道地坑在最底层平面标高下，作为轿厢下降时所需的缓冲器的安装空间④组成电梯的有关部件轿厢井壁导轨和导轨支架牵引轮及其钢支架钢丝绳平衡锤轿厢开关门检修起重吊钩等有关电器部件。电梯的控制要求当电梯停于层时，有高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。当电梯停于层时，有低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。当电梯停于层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯停于层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。控制系统的设计分析任何种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。保证控制系统安全可靠保证控制系统能够长期安全可靠稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计元器件选择软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如应该保证程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下如突然掉电再上电按钮按错等，也能正常工作。力求简单经济使用及维修方便个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入技术的培训设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，方面要注意不断地扩大工程的效益，另方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单经济，而且要使控制系统的使用和维护方便成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。电梯模型控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。该系统的能对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制，根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。我们为了电梯的运行安全，还设置可靠的故障保护和相应的显示。参考文献陈立定电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社,刘载文电梯控制技术北京电子工业出版社,孟红军三菱变频调速器使用手册,利德华福，致谢三年的大学生活已经快结束，在本专业的学习中使我掌握了不少专业知识，锻炼了自己。毕业设计可以说是三年学习的总结和体现，在指导老师的指导和帮助下，我完成了这篇毕业设计。她热心的帮助和循循善诱的指导深深感动了我。这篇设计和三年中所有教育过我的老师也是分不开的，没有他们的传授的知识我也不可能完成这个的课题。我无论是在课程学习阶段，还是在论文的选题，资料查询和撰写的每个环节，无不得到指导教师的悉心指导和帮助。我为我几个月来静心学习，并取得较好成绩而感到欣慰，欣慰之余，我要感谢母校，向关心和支持我学习的所有老师和同学们表示真挚的谢意,感谢他们对我的关心和支持,附录附表输入按钮上行楼呼入信号下行楼呼入信号上行楼呼入信号下行楼呼入信号上行楼呼入信号下行楼呼入信号上行楼呼入信号楼层限位开关信号下行楼呼入信号楼层限位开关信号楼层限位开关信号楼层限位开关信号楼层限位开关信号辅助继电器附表输出按钮上行楼信号灯下行楼信号灯上行楼信号灯数字显示上行楼信号灯数字显示上行楼信号灯数字显示下行楼信号灯数字显示下行楼信号灯数字显示下行楼信号灯数字显示电机正转上行数字显示电机反转下行结束由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示开关上带有指示灯。为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求能对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。采用实现的电梯控制系统由以下几个主要分构基据的场合。西门子的工业以太网的传输速率为,最多可以达到个网络节点，网的最大范围为。西门子的系列通过或工业以太网协议，可以利用的通信服务进数据交换。网络通讯网络是种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式的通信。使用可取代办或图供电电路图图测长辊道电路图图步进梁电路图图辅助部分电路图图控制电路接线图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输出模块电路图图输出模块电路图图输出模块电路图图输出模块电路图图电磁阀电路图附录控制系统程序设计信号传递程序致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师吴凤英老师的指导与督促，同时感谢她的谅解与包容。没有吴老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的老师们，谢谢他们在这四年中为我们所做的切，他们不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他们表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们,本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬,信号传输。使用物理层，数据链接层和用户接口，用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站地输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站程序循环时间短。还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态诊断和报警处理及复杂设备在运行中参数的确定。特征传输技术双绞线双线电缆或光缆。波特率从时最大传输距离为，时为，另外还可以用中继器延长。总线存取各主站间令牌传递，主站与从站间为主从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点主从设备数为。通信点对点用户数据传送或广播控制指令。循环主从用户数据传送和非循环主主数据传送。运行模式运行清除停止。同步控制指令允许输入和输出同步。同步模式输出同步锁定通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关测长电机故障开关步进梁电机故障开关输出辊道电机故障开关测长变频器故障开关步进梁变频器故障开关辊道故障开关辊道急停开关表输出端子表序号名称元件名称代码地址编号步进梁电机启停中间继电器测长工位辊道电机加速中间继电器测长工位辊道电机减速中间继电器测长工位辊道电机反转中间继电器打印头锁紧中间继电器打印头松开中间继电器打印头下降中间继电器打印头上升中间继电器喷码头锁紧中间继电器喷码头松开中间继电器喷码头下降中间继电器喷码头上升中间继电器上料翻料臂允许翻料中间继电器喷印输出辊道加速中间继电器喷印输出辊道反转中间继电部序，按指令步序号或地址号作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第条指令，开始下轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。的个扫描周期必经输入采样程序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样阶段首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。在程序执行阶段按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过定的方式继电器晶体管或晶闸管输出，驱动相应输出设备工作。第章电梯模型控制系统设计电梯的类型按使用性质分客梯货梯消防电梯按电梯行驶速度分高速电梯。速度大于。中速电梯。速度在之内。低速电梯。运送食物电梯常用低速，速度在以内。观光电梯观光电梯是把竖向交通工具和登高流动观景相结合的电梯。电梯的构造电梯由下列几部分组成电梯井道电梯机房井道地坑井道地坑在最底层平面标高下，作为轿厢下降时所需的缓冲器的安装空间④组成电梯的有关部件轿厢井壁导轨和导轨支架牵引轮及其钢支架钢丝绳平衡锤轿厢开关门检修起重吊钩等有关电器部件。电梯的控制要求当电梯停于层时，有高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。当电梯停于层时，有低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。当电梯停于层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯停于层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。控制系统的设计分析任何种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。保证控制系统安全可靠保证控制系统能够长期安全可靠稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计元器件选择软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如应该保证程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下如突然掉电再上电按钮按错等，也能正常工作。力求简单经济使用及维修方便个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入技术的培训设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的