可节器并改善励磁回路的动态响应。触发装置触发装置形成与励磁回路电源同步的功率部分晶闸管控制触发脉冲，同步信号取自功率部分，与电子控制回路供电电源无关。控制触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定。通过参数设定触发极限。触发装置能自动适应频率为的电源。优化过程系列整流装置出厂时已做了参数设定，选用自优化过程可支持调节器的设定。通过专门的关键参数进行自优化选取。电流调节器的优化设定电流调节器和预控制器电枢和励磁回路。•转速调节器优化设定转速调节器的识别量。自动测取用于转速调节器预控制器的摩擦和惯性力矩补偿量。自动测取与有关的弱磁控制的磁化特性曲线和在弱磁工作时的调节器的自动优化。此外可经操作面板改变自动优化过程中所设定的所有参数。监控与诊断运行数据的显示，参数显示整流装置的运行状态。约有个参数用于显示测量值，另外还有多个由软件连接器实现的调节系统信号，可在显示单元输出，例如可显示的测量值有给定值，实际值，开关量输入输出口状态，电源电压，电源频率，触发角，模拟量口的输入输出，调节器的输入输出，限幅显示。扫描功能通过选择扫描功能，每个测量点中最多有个测量值可被存储，测量值或出现的故障信号可参数化为触发条件。通过选择触发延时提供了记录事件发生前后状态的可能性，测量值存储扫描时间在之间，可通过参数设定。测量值可通过操作面板或串行接口输出。监控与诊断故障信号，每个故障信号都有个编号，此外对于故障信息存储了事件发生的时间，以便能尽快找出故障原因。为了便于诊断，最后出现的个故障信号，包括故障编号，故障值及工作时间被存储。当出现故障时•设置为故障功能的开关量输出口输出低电平选择功能•切断传动装置调节器封锁，电流为零，脉冲封锁，继电器主接触器合断开•显示器显示带的故障编号，发光二极管故障亮。故障信息的复位可以通过操作面板，开关量可设置端子或串行接口完成。故障复位后传动装置处于合闸封锁状态。合闸封锁将由停车端子加低电平信号操作才能取消。自动再启动在参数设定的段时间内允许传动系统自动再启动。如果时间设定为零，则立刻显示故障电网故障而不会再启动。出现下列故障时可选择自动再启动缺相励磁或电枢，欠压，过压，电子板电源中断，并联的欠压。故障信息分为下列几种类型•电网故障缺相，励磁回路故障，欠压，过压，电源频率或。•接口故障基本装置接口或附加板接口故障•传动系统故障对转速调节器电流调节器调节器励磁电流调节器等的监控已经响应，传动系统封锁，无电枢电流•电机电子过载保护电机的监控已经响应•测速机监控和超速信号•启动过程故障•电子板故障•晶闸管元件故障这组故障只有通过相应参数激活了晶闸管检查功能时，才会出现。检查晶闸管能否关断及能否触发•电机传感器故障带端子扩展板监控电刷长度，轴承状态，风量及电机温度•通过开关量可设置端子的外部故障。故障信息通过参数可逐个被禁止。些故障信息出厂时被切断，只有通过相应的参数它们才能被激活。警告警告信号是显示尚未导致传动系统断电的特殊状态。出现警告时不需要复位操作，而是当警告出现的原因已经消除时立即自动复位。当出现个或多个警告时•设置为警告功能的开关量输出端输出低电平选择功能•通过发光二极管故障闪亮显示警告分为下列几种类型•电机过热电机计算值达到•电机传感器警告当选用端子扩展板时监控轴承状态，电机风机，电机温度•传动装置警告封锁传动装置，没有电枢电流•通过开关量可设置端子的外部警告•附加板警告。模拟量可设置输入口模拟量输入口输入的值变换为数字值后可通过参数进行规格化滤波符号选择及偏置处理后灵活地输入。由于模拟输入量可用作连接器，所以它不仅可以作为主给定值而且可以作为附加给定值或者极限值。模拟量输出口电流实际值作为实时量在端子输出。该输出量可以是双极性的量或是绝对值，并且极性可以选择。还有可选的模拟量输出可用来输出其它模拟信号，输出量可以是双极性或绝对值。规格化，偏置，极性，滤波时间常数可通过参数设定。希望的输出量可通过输入该点的连接器号选择，可输出量值为转速实际值，斜坡函数发生器输出，电流给定值，电源电压等。开关量输入口通过端子启动停止此端子功能与串行接口控制位连接。当端子为高电平信号时经内部过程控制主接触器端子合闸。当端子运行允许加高电平信号时，那么调节器放开。传动系统按转速给定值加速到工作转速。当端子为低电平信号时，传动系统按斜坡函数发生器减速到，在等待抱闸控制延时后，调节器封锁，时主接触器断开。主接触器断电后经段设定时间，励磁电流减小到停车励磁电流该值亦可由参数设定。•通过端子发出运行允许命令此功能与串行接口控制位连接。在端子加高电平信号时，调节器锁零放开，当端子上为低电平信号时，调节器封锁，时，触发脉冲封锁。运行允许信号有高优先权，即在运行过程中，取消电平信号低电平信号导致电流总是变为零，使传动系统自由停车。可设置开关量输入口还有其它开关量输入端子可用于可选择功能，每个具有控制功能的可设置端子都有个开关量连接器编号。开关量输入口功能举例•切断电源当为低电平信号时，调节器立即封锁，电枢电流减小，时，主接触器断开，传动系统自由停车。•快停快停时低电平信号，转速调节器输入端的转速给定值置零，传动系统以电流极限值为急停可进行参数设定的电流极限值进行制动。时，经等待制动控制延时后，电流减至零，主接触器断开。•点动当端子为低电平，端子为高电平，且为点动工作模式时，点动功能有效。在点动工作模式下，主接触器合闸，传动系统加速到按参数设定的点动给定值。点动信号取消后传动系统制动到，然后调节器封锁，再经段可参数设定的延时主接触器断开，此外，可以选择，斜坡函数发生器此时是处于激活，或是加速时间减速时间状态下工作。开关量输出口开关量输出端子发射极开路具有可选择信号功能，每个端子都可输出任何个与选择参数相对应的开关量连接器值，输出信号的极性及延时值，由参数设定。开关量输出口功能举例•故障出现故障信号时输出低电平信号。•警告有警告时输出低电平信号。•转速低于时输出高电平信号。此信号可作为零转速信号使用。•抱闸动作指令该信号控制质的速度，体积为桩的体积，为桩的深度,孔为桩的截面积。根据以上公式，可得出钻具排固体物质的速度如下孔固固估算钻具钻进速度根据总体方案设计课题和气动驱动课题得出的钻具作业参数，主轴旋转速度为转,重锤冲击频率为次,钻杆每次钻进为,每个钻头划过的轨迹所织成的网格中，最大的网格面积小于空心主钻头上的排渣孔截面积，那么这样经过冲击和旋削后的固体物质就可以当渣排出去，初步估算太阳轮每旋转圈就可以达到这样的网格密度，也就是每分钟修平个深的孔，结合冲击钻进速度和旋削修平的速度，从而可以计算出钻具的进给速度进，计算如下进从以上得出的钻具排渣能力和进给速度来分析，钻具进给速度小于钻具排固体物质的速度，也就是说钻具每完成次冲击和旋削所捣碎的沙石和泥都通过排渣系统有效的排到了工地上，不会滞留在井底阻碍钻具作业致谢在本次设计中，我首先感谢我的指导老师，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予了我无尽的启迪。让我在这短短的大学四年时间里打下了坚实的机械制图基础和学到了很多为人处事的方法。感谢我的班主任老师，他开朗的个性严厉的态度和对学生无微不至的关怀，深深的感染着我。感谢我们课题组的每位成员，在共同钻研和攻克困难的过程中，我们互相学习，互相帮助，让我留下了深刻的印象。感谢我的室友其他同学和朋友，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟姐妹般的感情。感谢我的妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，妈妈永远健康快乐是我最大的心愿。在毕业设计即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到设计的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,目录中文摘要与关键词英文摘要与关键词第章绪论课题来源设计的目的及意义主要工作任务第二章轴承结构及密封润滑方式设计轴承结构及密封润滑的主要功用分析主轴轴承结构及密封润滑方案设计与确定传动部分轴承结构及润滑方式设计轴承结构主要零件的工艺分析第三章排渣压力气缸密封润滑方式设计上轴承座处密封设计下轴承座处密封设计上轴承座与下轴承座连接处密封设计第四章滚筒设计芯轴的设计滚筒结构与密封润滑方式设计第五章气动驱动结构零件的选材与载荷设计气动驱动结构零件的选材冲击载荷的设计与主要零件的强度校核第六章成本效益的比较计算钻具成孔速度的估算成本效益的比较总结参考文献致谢，改善了钻具的作业条件，从而可得出该钻具的成孔速度为。成本效益的比较打相同直径的桩，用回旋钻施工，每小时只能成孔约米，例如湖南文理学院校办工厂旁边的根直径米的桩，采用回旋钻施工，下午小时才进米深，打桩速度很慢，而且排炸要靠人力用铲把钻头上的泥沙弄下来，严重的影响了成孔速度，且回旋钻对岩石基本是没有钻进速度的，也就是回旋钻受地理条件限制很严重，只不过制造成本低，自身重量轻。用冲击钻施工，在泥沙层每小时大约只可以成孔米，冲击使泥沙进入钻筒内，再把钻头提到井上靠人力把其卸下来，无形的增加了工期和降低可节器并改善励磁回路的动态响应。触发装置触发装置形成与励磁回路电源同步的功率部分晶闸管控制触发脉冲，同步信号取自功率部分，与电子控制回路供电电源无关。控制触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定。通过参数设定触发极限。触发装置能自动适应频率为的电源。优化过程系列整流装置出厂时已做了参数设定，选用自优化过程可支持调节器的设定。通过专门的关键参数进行自优化选取。电流调节器的优化设定电流调节器和预控制器电枢和励磁回路。•转速调节器优化设定转速调节器的识别量。自动测取用于转速调节器预控制器的摩擦和惯性力矩补偿量。自动测取与有关的弱磁控制的磁化特性曲线和在弱磁工作时的调节器的自动优化。此外可经操作面板改变自动优化过程中所设定的所有参数。监控与诊断运行数据的显示，参数显示整流装置的运行状态。约有个参数用于显示测量值，另外还有多个由软件连接器实现的调节系统信号，可在显示单元输出，例如可显示的测量值有给定值，实际值，开关量输入输出口状态，电源电压，电源频率，触发角，模拟量口的输入输出，调节器的输入输出，限幅显示。扫描功能通过选择扫描功能，每个测量点中最多有个测量值可被存储，测量值或出现的故障信号可参数化为触发条件。通过选择触发延时提供了记录事件发生前后状态的可能性，测量值存储扫描时间在之间，可通过参数设定。测量值可通过操作面板或串行接口输出。监控与诊断故障信号，每个故障信号都有个编号，此外对于故障信息存储了事件发生的时间，以便能尽快找出故障原因。为了便于诊断，最后出现的个故障信号，包括故障编号，故障值及工作时间被存储。当出现故障时•设置为故障功能的开关量输出口输出低电平选择功能•切断传动装置调节器封锁，电流为零，脉冲封锁，继电器主接触器合断开•显示器显示带的故障编号，发光二极管故障亮。故障信息的复位可以通过操作面板，开关量可设置端子或串行接口完成。故障复位后传动装置处于合闸封锁状态。合闸封锁将由停车端子加低电平信号操作才能取消。自动再启动在参数设定的段时间内允许传动系统自动再启动。如果时间设定为零，则立刻显示故障电网故障而不会再启动。出现下列故障时可选择自动再启动缺相励磁或电枢，欠压，过压，电子板电源中断，并联的欠压。故障信息分为下列几种类型•电网故障缺相，励磁回路故障，欠压，过压，电源频率或。•接口故障基本装置接口或附加板接口故障•传动系统故障对转速调节器电流调节器调节器励磁电流调节器等的监控已经响应，传动系统封锁，无电枢电流•电机电子过载保护电机的监控已经响应•测速机监控和超速信号•启动过程故障•电子板故障•晶闸管元件故障这组故障只有通过相应参数激活了晶闸管检查功能时，才会出现。检查晶闸管能否关断及能否触发•电机传感器故障带端子扩展板监控电刷长度，轴承状态，风量及电机温度•通过开关量可设置端子的外部故障。故障信息通过参数可逐个被禁止。些故障信息出厂时被切断，只有通过相应的参数它们才能被激活。警告警告信号是显示尚未导致传动系统断电的特殊状态。出现警告时不需要