【完稿】东风悦达起亚2.0L手动档四轮驱动狮跑车汽车变速器设计【CAD定稿】

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日子，体会多多，感慨也不少。我基本上按照我初定的三阶段计划认真做我的毕业设计的。设计过程也如我所料，遇到不少的问题。在查阅资料学习阶段，我不但认真阅读了从工程训练中心借来的数控立式升降台铣床的说明书，重新温习了我们以前所学过的数控机床液压传动与气压传动，还常去图书馆，翻阅了几乎所有有关数控机床自动换刀加工中心的图书资料和部分液压电气控制方面的书籍。经过这阶段的学习，我对数控机床自动换工余量数值，上面的数值是以侧为基准，进行单侧加工的加工余量，进行单侧加工的加工余量值。下面为双侧加工时，每侧的加工余量值。表中略去基本尺寸大于的加工余量数值。铸件公差等级的确定表Ⅱ可知成批和大量生产的铸件机械加工余量等级工艺方法尺寸公差加工余量加工余量等级铸钢灰铸铁球墨铸铁可锻铸铁铜合金锌合金轻金属合金镍基合金钴基合金砂型手工造型砂型机器造型及壳第页共页型金属型低压铸造压力铸造熔模铸造表注型铸造的铸件，顶面相对浇注位置的加工余量等级，比底侧面的加工余量等级需降低级选用。例尺寸公差为级，加工余量底侧面为级。型铸造铸件的底侧面所采用加工余量等级为选定的尺寸公差等级所对应的全部加工与量等级中最粗级时。例底侧面加工与量为级，级。砂型铸造孔的加工余量等级可与底面侧面相同的等级。铸造孔的最小尺寸在铸造工艺上为制造方面，般当铸造孔径小于规定尺寸时可不铸出，零件上的孔如难以机械加工，最小孔径也可放宽到特殊情况数值要求。夹具结构尽量简单，操纵力小而夹紧可靠，力争造价低夹紧力的计算钻镗孔工序，是属于粗加工，钻孔所采用的刀具是标准麻花钻，加工完成后的孔可以达到六级以下的精度，其表面光洁度可以达到粗糙度。然后再用镗刀进行镗削，镗孔可以达到级级精度，表面粗糙度可达到。由于标准麻花钻每个刀齿上，都要产生，在理想情况下，力基本相互抵消，经过综合简化后，可以认为各个切削刃上的切削力最后构成个扭矩和轴向力，通过实验结果可知轴向力是横刃产生的，扭矩主要是由主切削力产生的。由Ⅱ可知高速钢标准麻花钻轴向力，扭矩和切削功率的实验公式及其相应的修正系数。在钻削是，夹紧力的方向是垂直于阀体端面，与麻花钻轴向力的方向相同，其作用点是作用在的圆面上。轴向力式中钻孔时所需夹紧力为对点取矩，则钻孔时所需夹紧力为。心轴的强度校核心轴螺纹处的强度最弱其中液压缸负载心轴直径许用应力强度合格定位误差分析为了保证阀体螺纹孔的位置精度，采用六点定位，限制六个自由度。为了减少孔的尺寸形状及位置误差在镗钻时采用基准统原则，因此，注意安装和调整事宜，可保证其定位精度满足加工要求。夹具工作原理及动作说明夹具的优点夹具结构紧凑。夹紧可靠，工作平稳。动作迅速，操作省力，适于大量生产。第四章选择加工设备工具选用加工工具由于生产类型为大批生产，故加工设备宜以通用机床为主，辅以少量专用机床。其生产方式为以通用机床专用夹具为主，辅以少量专用机床的流水生产线。工件在各机床上的装卸及各机床间的传送均由人工完成。粗铣底平面考虑到工件的定位夹紧方案及夹具结构设计等问题，论证我设计的自动换刀装置的工作原理可行性可靠性以及不足之处等等，为答辩作好充分的准备。通过整个设计阶段的自己努力，老师的指导和同学们的帮助，我有信心顺利通过毕业设计答辩。最后，在此对在整个设计过程中，给予我指导和帮助的老师同学表示衷心的感谢,特别是我的指导老师，对我设计给予悉心的指导，她对工作认真负责的态度也是我学习的好榜样，我受益匪浅，在此再次表示衷心的感谢,第页共页参考文献金属机械加工工艺人员手册方若愚等编，上海科学技术出版社机械制造工艺人员设计手册王绍俊编，哈尔滨工业大学教材科出版机械零件设计手册上册第二版冶金工业出版社机床夹具设计手册徐发仁编上海科学技术出版社机械制造工艺学赵志修编机械工业出版社机床夹具设计哈尔滨工业大学上海工业大学主编上海科学技术出版社加工工艺设计粗铣底平面及精铣底平面查表可得加工余量，得精加工余量为，已知底平面加工总余量为，故粗加工余量为。精铣底平面中心定位以孔的中心线定位。粗镗孔及精镗孔孔的钻及扩铰余量扩铰由此可以算出钻由于粗精镗孔时都以底平面为基准，故孔与底平面间的尺寸公差为,精镗孔时孔与底平面的尺寸公差为及平行度。孔与底平面的垂直度由机床保证。第五章机床夹具零件及部件定位件定位销小定位销材料按碳素工具钢技术条件。热处理。其他技术条件按机床夹具零件及部件技术条件。如表所示第页共页基本尺寸极限偏差注的公差带按设计要求决定。固定式定位销材料按，碳素工具钢技术条件按优质碳素结构钢钢号和般技术条件。热处理。渗碳深度,。其他技术条件按机床夹具零件及部件技术条件。导向件钻套固定钻套材料按碳素工具钢技术条件。热处理其他技术条件按机床夹具零件及部件技术条件。对刀件对刀块圆形对刀块材料优质碳素结构钢钢号和般技术条件热处理渗碳深度。其他技术条件按机床夹具零件及部件技术条件。第六章结束语毕业设计不仅是对前面所学知识检验，而且也是对自己能力提高。主要收获和体会如下第，学到了产品设计的方法。第二，提高了综合应用各门知识的能力。第三，巩固了计算机绘图能力。第四，提高了收集资料和查阅手册的能力。第五，明确了设计必须与生产实际相结合，产品才有生命力。第六，培养了严谨的科学作风。总之，对我们大专学生来说，经历了这次毕业设计，为今后从事生产第线的技术改造工作技术管理工作将有非常大的帮助。第页共页鸣谢毕业设计是完成教学计划达到专业培养目标的个重要的教学环节是教学计划中综合性最强的实践性教学环节，它在培养和提高我们综合运用专业知识分析和解决实际问题的能力，并进行工程技术人员所必须具备的基本素质的训练等方面具有很重要的意义。毕业设计能使我们在以下几个方面有较大提高。通过阅读有关资料对当前先进的机械制造业的发展有进步的了解。融汇贯通几年里所学习的专业基础知识和专业理论知识。综合运用所学专业理论知识和技能提高独立分析问题和解决实际问题的能力。培养和提高与设计群体合作相互配合的工作能力。历时二个多月的毕业设计接近尾声了，我的设计也基本上圆满完成了。此时回想过去设计的采用轮机交流伺服电机等。考虑到步进电机通过改变脉冲频率来调速。能够快速启动制动，有较强的阻碍偏离稳定的抗力。又由于这里的位置精度要求并不高，而步进电机在机器人无位置反馈的位置控制系统中得到了广泛的应用。这里选定步进电机为驱动电机，考虑到在实际的选择中应考虑到定的裕度。这里选用的是杭州日升生产的永磁感应子式步进电机型号步距角度电压相数电流静转矩空载运行频率转动惯量齿轮齿条传动的校核这里齿轮齿条的传动是按照结构联系上来设计的，故这里对齿轮进行弯曲强度校核接触强度校核。其参数为齿轮直径，齿宽为，模数为，齿数为。前面也对驱动力矩做出估计并给出转速，，。这里参考机械设计里的带式输送机减速器的高级级齿轮传动设计进行校核。由于这里的齿条可以理解为半径无穷大的圆柱齿轮，故不存在疲劳强度是否符合要求，对齿条的强度无需校核，这里只需校核齿轮的弯曲疲劳强度接触疲劳强度。选定齿轮类型精度等级材料这里以直齿圆柱齿轮齿条传动。该焊接机器人速度不高，故选用级精度。由表选择齿轮材料为调质，硬度为，齿条材料为钢调质，硬度为，二者材料硬度差为。按齿面接触强度校核按照公式进行校核确定公式内的各计算数值计算载荷系数根据，级精度，由表查得动载系数由表查得使用系数直齿轮，调质，及。查表的由表查的级精度小齿轮相对支承非对称布置时，将数据带入后得由,计方案选择功率估计电机选择校核。第四章结论对该集装箱波纹板三自由度焊接机器人进行了方案设计，并对机构进行运动学逆解，证明该方案可行，能够满足集装箱波纹板焊接的要求，能够提高在直线段与在波内斜边段的焊缝成形的致性，提高集装箱的生产质量。完成了车体结构设计车体结构方案的比较与选择驱动电机功率的估计计算与选择齿轮齿条传动的接触疲劳强度与弯曲疲劳强度校核。还有摆动关节驱动电机的选择。其它方面车轮与选用导轨的匹配设计，关节间的联接匹配设计。这些都是直接在图纸上设计出来了。查图得故载荷系数。齿宽系数。由表查得材料的弹性影响系数。由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限。由式计算应力循环次数。由图查得接触疲劳系数。计算接触疲劳许用应力取失效概率，安全系数，由式得由于这里是齿轮齿条传动，故可认为传动比计算将上面计算的各项数据带入式得而这里设计该传动的齿轮半径，显然满足接触疲劳强度。按齿根弯曲疲劳强度校核这里按照公式进行校核确定公式内各计算数值由图查得齿轮的弯曲疲劳强度极限由图查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，由式得计算载荷系数查取齿形系数由表查得查取应力校正系数由表可查的得计算而这里设计的是，显然满足弯曲疲劳强度，故校核结果符合要求。结论综上，所设计的齿轮参数符合要求，校核完毕。摆动关节电机选择考虑到摆动关节日子，体会多多，感慨也不少。我基本上按照我初定的三阶段计划认真做我的毕业设计的。设计过程也如我所料，遇到不少的问题。在查阅资料学习阶段，我不但认真阅读了从工程训练中心借来的数控立式升降台铣床的说明书，重新温习了我们以前所学过的数控机床液压传动与气压传动，还常去图书馆，翻阅了几乎所有有关数控机床自动换刀加工中心的图书资料和部分液压电气控制方面的书籍。经过这阶段的学习，我对数控机床自动换工余量数值，上面的数值是以侧为基准，进行单侧加工的加工余量，进行单侧加工的加工余量值。下面为双侧加工时，每侧的加工余量值。表中略去基本尺寸大于的加工余量数值。铸件公差等级的确定表Ⅱ可知成批和大量生产的铸件机械加工余量等级工艺方法尺寸公差加工余量加工余量等级铸钢灰铸铁球墨铸铁可锻铸铁铜合金锌合金轻金属合金镍基合金钴基合金砂型手工造型砂型机器造型及壳第页共页型金属型低压铸造压力铸造熔模铸造表注型铸造的铸件，顶面相对浇注位置的加工余量等级，比底侧面的加工余量等级需降低级选用。例尺寸公差为级，加工余量底侧面为级。型铸造铸件的底侧面所采用加工余量等级为选定的尺寸公差等级所对应的全部加工与量等级中最粗级时。例底侧面加工与量为级，级。砂型铸造孔的加工余量等级可与底面侧面相同的等级。铸造孔的最小尺寸在铸造工艺上为制造方面，般当铸造孔径小于规定尺寸时可不铸出，零件上的孔如难以机械加工，最小孔径也可放宽到特殊情况数值要求。夹具结构尽量简单，操纵力小而夹紧可靠，力争造价低夹紧力的计算钻镗孔工序，是属于粗加工，钻孔所采用的刀具是标准麻花钻，加工完成后的孔可以达到六级以下的精度，其表面光洁度可以达到粗糙度。然后再用镗刀进行镗削，镗孔可以达到级级精度，表面粗糙度可达到。由于标准麻花钻每个刀齿上，都要产生，在理想情况下，力基本相互抵消，经过综合简化后，可以认为各个切削刃上的切削力最后构成个扭矩和轴向力，通过实验结果可知轴向力是横刃产生的，扭矩主要是由主切削力产生的。由Ⅱ可知高速钢标准麻花钻轴向力，扭矩和切削功率的实验公式及其相应的修正系数。在钻削是，夹紧力的方向是垂直于阀体端面，与麻花钻轴向力的方向相同，其作用点是作用在的圆面上。轴向力式中钻孔时所需夹紧力为对点取矩，则钻孔时所需夹紧力为。心轴的强度校核心轴螺纹处的强度最弱其中液压缸负载心轴直径许用应力强度合格定位误差分析为了保证阀体螺纹孔的位置精度，采用六点定位，限制六个自由度。为了减少孔的尺寸形状及位置误差在镗钻时采用基准统原则，因此，注意安装和调整事宜，可保证其定位精度满足加工要求。夹具工作原理及动作说明夹具的优点夹具结构紧凑。夹紧可靠，工作平稳。动作迅速，操作省力，适于大量生产。第四章选择加工设备工具选用加工工具由于生产类型为大批生产，故加工设备宜以通用机床为主，辅以少量专用机床。其生产方式为以通用机床专用夹具为主，辅以少量专用机床的流水生产线。工件在各机床上的装卸及各机床间的传送均由人工完成。粗铣底平面考虑到工件的定位夹紧方案及夹具结构设计等问题