设计过程采用等效方法，用圆柱齿轮的设计计算方法计算校核针式齿轮的强度。该机构为般工作机器，速度不高，但其工作环境恶劣，参考相关资料选用级精度。与常规齿轮样，针式齿轮的工作部分的齿轮材料采用，为了减少制造成本，其他的固定部分采用铸钢。初选中心太阳轮齿数，而般，参考桩工机械查齿轮传动比经验值，取行星齿轮齿数两啮合齿轮齿数互质。按齿面接触度强计算由设计计算公式进行试算,即确定公式内的各计算数值表传动齿轮计算设计计算项目设计依据设计结果载荷系数查设计资料取扭矩根据实际工况要求取齿宽系数取材料影响系数查机械设计手册接触疲劳强度查机械设计手册计算应力循环次数接触疲劳寿命系数查机械设计手册,接触疲劳许用应力，取失效概率为,安全系数计算表传动齿轮计算设计计算项目设计依据计算结果小齿轮分度圆直径取最小值计算圆周速度ν计算齿宽计算齿宽与齿高比计算载荷系数使用系数动载系数载荷分布系数,修正后分度圆直径模数按齿根弯曲强度设计由式得弯曲强度的设计公式为确定公式内的各计算数值表传动齿轮计算设计计算项目设计计算依据设计计算结果齿轮的弯曲疲劳极限查机械设计手册疲劳强度系数查机械设计手册疲劳许用应力载荷计算齿形系数查机械设计手册应力校正系数查机械设计手册，计算齿轮的行星轮的数值大设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿轮的乘积有关，可取由弯曲强度算得的模数并就近圆整为标准值,按接触强度算得分度圆直径,算出中心太阳轮的齿数。取，则行星轮齿数。这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑。几何尺寸计算根据保证满足同心条件，可以计算内齿圈的齿数根据设计计算可得中心太阳轮行星轮内齿圈的几何尺寸，如下表表传动齿轮几何尺寸单位名称符号计算公式结果太阳轮行星轮内齿圈模数根据齿轮强度定出的标准值压力角分度圆直径齿顶高齿根高齿高顶隙齿顶圆直径齿根圆直径零件不得不更换，由此会给施工带来很多不便，使得用户建设单位难以接受。同时，采用气举反循环排渣，由于气压和气压零部件压力的限制，在定程度上限制了钻具成孔的深度。此外，由于地质条件的复杂性，在施工过程中不可避免地发生些不可预测的些实际的问题，使得钻具的稳定可靠性难以达到理想要求。第九章设计总结本次设计的目的是为了系统地把大学中所学的专业知识连贯起来应用于实际当中，来解决生产实际问题，从而锻炼我们的齿厚齿槽宽齿宽而般小齿轮验算，合适。其他齿轮几何参数设计在这个传动系统分析问题和解决问题的能力，从而设计出满足要求的机械产品。本次设计完成了大直径桩基础工程成孔钻具回旋冲击钻的总体设计。在设计过程中为了使整个钻具实现预定的功能，其主要内容包括钻具整体结构设计齿轮传动部分设计主轴的设计以及泥浆循环系统的设计四个部分。在这次设计中最大的感受是理论与实践必须相结合，只有将正确的理论应用于实践中，才能真正发挥理论的价值，才能更深刻地了解和掌握理论的真正内涵要作到理论与实践相结合必须有定的理论基础和丰富的实践经验，但在这实践经验方面，我很欠缺，导致在设计内容中出现了些。这些缺点还在待于在日后的进步学习和工作中来弥补和提高，此外，设计工作是项繁重的工作，必须具有严谨细致的工作作风和顽强的决心和毅力。参考文献孙恒，陈作模机械原理北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，王伯惠，上官兴著中国钻孔灌注桩新发展北京人民交通出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计北京高等教育出版社，邹慧君机械原理课程设计手册北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，现代机械传动手册编辑委员会现代机械传动手册北京机械工业出版社，成大仙机械设计手册第卷北京化学工业出版社,刘古岷，王渝，胡国庆桩工机械北京机械工业出版社，成大先机械设计图册第卷北京化学工业出版社，机械工程手册编委会机械工程手册第卷机械产品北京机械工业出版社，郭爱莲新编机械工程技术手册北京经济日报出版社，章宏甲液压与气动传动北京机械工业出版社,机械工程手册编委会机械工程手册专用机械卷二北京机械工业出版社，孟宪源，姜琪机构构型与应用北京机械工业出版社，吴宗泽机械设计禁忌例北京机械工业出版社，卜炎机械传动装置设计手册北京机械工业出版社，吴宗泽雷天觉机械设计实用手册北京化学工业出版社，齿轮手册编委会齿轮手册北京机械工业出版社，李维荣标准紧固件实用手册北京中国标准出版社，戴素江,金波等渐开线圆柱齿轮的制造偏差对其工作性能的影响农机化研究,朱学敏桩工水工机械北京机械工业出版社东北重型机械学院等机床夹具设计手册,第二版上海科技出版社,陈汉超,盛永才气压传动与控制北京北京工业学院出版社,史美堂主编金属材料及热处理知识北京机械工业出版社,王塘,孙芃防腐蚀施工技术问答腐蚀与防护,哈尔滨工业大学理论力学教研室编版理论力学北京高等教育出版社，谢家瀛主编机械制造技术概论北京机械工业出版社，韩文,孔达等滚子加工工艺分析及改进轴承,东北工学院机械零件零件设计手册北京冶金工业出版社,致谢在本次设计中，首先衷心感谢我的指导老师的悉心指导和耐心帮助，他严谨的工作作风和渊博知识给了对我这个课题给了我很大的帮助。接下来我要感谢我这个课题小组的成员对我的工作的帮助和支持，同时也感谢为我的课题提出宝贵意见的同学及朋友，他们帮我解决了许多的难题，并为我的设计提出了许多的宝贵意见。最后，在此想所有的论文评审老师和答辩委员会的全体老师表示由衷地感谢。基圆直径齿距故在本设计中采用针式齿轮传动。但为了计算方便，其计算中，功能模块设计原理，接着分别论述多人语音系统的各个模块子模块的功能。仿真实验平台的设计为了方便对算法进行测试，用语言实现了基于轮询机制的仿真系统作为仿真平台。所谓轮询是指在每个周期内对每个节点轮流进行处理。下面对仿真平台作详细的介绍。单位时间单位时间是仿真系统内部定义的个时间单位，是仿真系统内部时间的最小时间单位。仿真系统内部的所有的时间包括系统时间和延时都以该单位时间来衡量。系统时间系统时间从开始，每轮询次，系统时间就增加个单位时间。每个单位时间称为个时间片，在每个时间片上，仿真系统对每个节点进行次处理，也就是说每个节点在每个时间片上都得到次运行的机会。所以从单个节点的角度来看，节点是连续运行的。节点每个节点都有个全局标识的标识，称为，通过可以唯确定个节点。所有的节点都被保存在张哈希表中，以其为关键字。每个节点都有个消息队列，用来保存其它节点发过来的但还没有处理的消息。消息队列按照消息的处理时间从小到大进行排列。节点延时任意两个节点之间的延时是介于系统定义的最大延时和最小延时之间的个随机值。与可以根据需要进行调整。消息消息的构成如表所示表消息的结构发送消息的源节点的消息发送的目的节点消息体消息的发送时间系统定义的时间而非正真的时间消息在传输过程中的延时发送消息系统中个专门负责发送消息的模块，称为。要发送消息的节点只需要将消息的和填入消息中，然后调用提供的方法就可以向任何个节点发送消息。的工作过程是这样的，首先根据消息中的和属性查找延时表，获取消息发送者和接收者之间的延时，将延时信息填入消息的属性中，同时还将当前的时间填入消息的属性中然后，根据消息的属性查找哈希表，将消息添加到为的节点的消息队列中。消息的发送过程如图所示。填充消息的和属性,将消息加入节点的消息队列中节点向节点发送消息节点节点图消息的发送过程消息的处理从上面消息的放送过程中可以看到，个节点向另个节点发送消息，消息会马上加入到该节点的消息队列中。但消息并不会立即得到处理，因为消息在传输过程中会有定的延时，所以消息的正真处理时间为。消息对列按照消息的进行排列，越小的消息排得越靠前。节点在每个时间片内得到运行机会时，就会对消息队列进行处理，直到处理完所有小于或等于当前系统时间的消息为止。命令设置命令的目的是为了执行些在特定时刻运行的特殊操作，每个命令都有个运行时间属性，表示命令应该在这个时刻运行。通过命令可以执行如停止模拟器的运行监视系统的状态等操作。每个命令只需要实现接口即可。定时器为了方便些算法的实现，特别是些需要周期性运行的算法，每个节点都与个定时器。仿真系统内部的定时器的使用方法和其它的定时器非常类似，需要周期性运行的任务只需要实现接口，然后在将任务加入到定时器的时候，提供个运行周期参数就可以了。多人语音仿真系统的功能模块仿真系统由四个模块组成，分别为网络与媒体数据传输管理模块，节点组织与管理模块，基于心跳的通信管理模块和音频管理模块，如图所示。这四个模块相互支撑，协同工作，缺不可，其设计过程采用等效方法，用圆柱齿轮的设计计算方法计算校核针式齿轮的强度。该机构为般工作机器，速度不高，但其工作环境恶劣，参考相关资料选用级精度。与常规齿轮样，针式齿轮的工作部分的齿轮材料采用，为了减少制造成本，其他的固定部分采用铸钢。初选中心太阳轮齿数，而般，参考桩工机械查齿轮传动比经验值，取行星齿轮齿数两啮合齿轮齿数互质。按齿面接触度强计算由设计计算公式进行试算,即确定公式内的各计算数值表传动齿轮计算设计计算项目设计依据设计结果载荷系数查设计资料取扭矩根据实际工况要求取齿宽系数取材料影响系数查机械设计手册接触疲劳强度查机械设计手册计算应力循环次数接触疲劳寿命系数查机械设计手册,接触疲劳许用应力，取失效概率为,安全系数计算表传动齿轮计算设计计算项目设计依据计算结果小齿轮分度圆直径取最小值计算圆周速度ν计算齿宽计算齿宽与齿高比计算载荷系数使用系数动载系数载荷分布系数,修正后分度圆直径模数按齿根弯曲强度设计由式得弯曲强度的设计公式为确定公式内的各计算数值表传动齿轮计算设计计算项目设计计算依据设计计算结果齿轮的弯曲疲劳极限查机械设计手册疲劳强度系数查机械设计手册疲劳许用应力载荷计算齿形系数查机械设计手册应力校正系数查机械设计手册，计算齿轮的行星轮的数值大设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿轮的乘积有关，可取由弯曲强度算得的模数并就近圆整为标准值,按接触强度算得分度圆直径,算出中心太阳轮的齿数。取，则行星轮齿数。这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑。几何尺寸计算根据保证满足同心条件，可以计算内齿圈的齿数根据设计计算可得中心太阳轮行星轮内齿圈的几何尺寸，如下表表传动齿轮几何尺寸单位名称符号计算公式结果太阳轮行星轮内齿圈模数根据齿轮强度定出的标准值压力角分度圆直径齿顶高齿根高齿高顶隙齿顶圆直径齿根圆直径零件不得不更换，由此会给施工带来很多不便，使得用户建设单位难以接受。同时，采用气举反循环排渣，由于气压和气压零部件压力的限制，在定程度上限制了钻具成孔的深度。此外，由于地质条件的复杂性，在施工过程中不可避免地发生些不可预测的些实际的问题，使得钻具的稳定可靠性难以达到理想要求。第九章设计总结本次设计的目的是为了系统地把大学中所学的专业知识连贯起来应用于实际当中，来解决生产实际问题，从而锻炼我们的齿厚齿槽宽齿宽而般小齿轮验算，合适。其他齿轮几何参数设计在这个传动系统