采工作面之， 另个工作面为综采面，该矿年产万吨左右，刨煤机组年 产量占二分之，单产维持在万吨左右，最高达到月产 万吨水平，装备，其他年使用刨煤机的工作面平均个。在 俄罗斯，每年使用刨煤机的工作面达到多个。澳大利亚 南非等主要产煤国薄煤层工作面也都使用了全自动化刨煤机。 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,使用刨煤机效率最高的是美国，它的薄煤层刨煤机工作面年产 量可达万以上。 德国公司是世界上研制刨煤机最早技术水平最高的 家公司。目前刨煤机的技术水平已发展到了采高， 截深最大可达，可刨煤硬度，刨速最高可达， 刨链达，效工 作时间天，平均日产量吨，目前按三八制生产，每天 生产小时，折合有效工作日为天，平均日产作面设备配臵，详见表。三重装刨煤机主要技术参数， 详表三重装刨煤机采煤工艺技术参数，详表。 在生产过程中，刨深推荐值上行，下行，往 返刨速推荐值上行，下行备为刨煤机式 刮板输送机型转载机型锤式破碎机 型掩护式液压支架型过渡 液产生大量的污染物导致大气污染和酸雨，同时减 轻烟气脱硫脱硝除尘投资大运行费高企业负担重的难题，都是燃煤迫切 需要解决的问题。 燃煤锅炉治理有无蹊径发展洁净煤技术是解决我国能和用煤总量有举足 轻重的作用。 节能优先效率为本，大力开展能源节约与资源综合利用，是企业降低成本， 提高效益，增强竞争力的必然选择。提高煤炭利用效率，降低企业的生产成本 进行煤炭的洁净燃烧炭以亿吨计。电力行业实施节能减排，除了现在强调的上大压小等措施之 外，采用节能环保的新技术，实施节能和燃料的清洁燃烧也是个重要方面，也 是火力发电低碳发展的必由之路，对降低火力发电的标准煤耗节能目标责任书等等。抓好重点耗能行业的节能 降耗特别重要，电力行业是国家实施式中传动效率，级及级以上精度取，以下取扭转弹性对钢而言，滚珠丝杠截面积的极惯性矩其中滚珠丝杠的内径，可忽略不计已知滚珠丝杠的长度为,则整个工作长度上的螺距变形总误差查表得对级丝杠，允许误差，故该滚珠丝杠满足要求。稳定性验算机械手搬运系统上的滚珠丝杠是种受轴向力的压杆，如果轴向力过大，可使丝杠失去稳定性而产生翘曲。机械手搬运系统上的进给丝杠般均为长柱。长柱压杆失稳时的临界负载，可用材料力学中的欧拉公式计算丝杠材料的弹性模量，对钢而言截面惯性矩，对实心圆杆而言，丝杠的工作长度丝杠的轴端系数，由支撑条件决定，本设计是两端向心轴承，临界负载与工作负载之比成为稳定性安全系数。如果稳定性安全系数大于许用稳定性安全系数，则该压杆安全不致失稳。袁子荣液气压传动与控制重庆大学出版社，葛宜远流体传动及控制技术的新成就液压与气动路甬祥气动技术的发展方向液压与气动许炳辉气动技术基础知识液压与气动齐进凯，陈冰冰基于的气动机械手参数化设计机械设计徐炳辉气动手册上海科学节能减排的重点领域。现时全国电厂发电平 均煤耗虽然有所降低，但是，与国际先进水平比较仍然高出不少，年比人家多 消耗煤在更加突出的战略位置。 为了贯彻落实节能降耗和治污减排任务，各地都提出了降低单位能耗 工业增加能耗和产品能耗的目标，落实节能减排的措施，并对重点耗能企业能源 利用情况进行监控，与企业签订大力推进节能降耗，提高能源利用 效率。节能是缓解能源约束，减轻环境压力，保障经济安全，实现全面建设小康 社会目标和可持续发展的必然选择，体现了科学发展观的本质要求，是项长期 的战略任务，必须摆煤企业有直这样个词来形容，压力非常大。 广东省的情况是经国家环保部核定，与年相比，年广东省空气中 的两项主要污染不降反升二氧化硫排放量上升，氮氧化物排放量上升 ，导致广东十二五期间的减排压力剧增。 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,在这样的背景下，节能污染减排形势极其严峻，任务极其艰巨，国务院发布十 二五节能减排主要目标的能耗下降二氧化硫氮氧化物都列为强制减排指标， 并实行问责制。各地的上级强调下级把手到了基层就是企业把手是节能减 排工作的第责任人，要确保节能减排治理大气污 染都有非常现实的意义。 我国如果的使触轴承或圆锥轴承的称铰支承螺母相当于固定支承。滚珠丝杆的支撑方式有三种，是端固定，另端自由方式通常用于段丝杠和竖直丝杠。二是端固定，端简支承方式，常用于较长的卧式安装丝杠。三是两端固定，用于长丝杠或高转速，要求高拉压刚度的场合。这种支承方式可以通过拧紧螺母来调整丝杠的预拉伸量。本文横向丝杠采用第三种方式，即两端固定的支承方式。因其所承受的轴向载荷不是很大，故可采用深沟球轴承的支撑方式。竖向的丝杠可采用端固定，端自由的方式。滚珠丝杠刚度验算滚珠丝杠是种精密的传动元件，它在工作负载的作用下，将伸长或缩短，在扭矩的作用下，将向方或另方扭转，这样，滚珠丝杠的螺距就要产生变化，从而影响其传动精度和定位精度，因此，滚珠丝杠应验算其满载时的变形量。滚珠丝杠受工作负载轴向力的作用而引起个螺距的变化量,可按下式计算其中工作负载滚珠丝杠螺距弹性模量，对钢而言滚珠丝杠的横截面积按内径而定滚珠丝杠受扭矩作用而引起个螺距的变化量，可以按下式计算其中摩擦角，即在扭矩的作用下，滚珠丝杠每螺距长度两截面上的相对扭转角其中，扭矩,硬 度系数小于，煤岩成分以暗煤为主，或遇断层 如果煤层变薄或遇断层，刨煤机通过困难，不能正常刨削， 为预防机械设备的损坏如，刨链断等，主要是采取打眼放 炮的方法进行预处理。 顶底板起伏变化大 遇到顶底板起伏变化较大时，在该矿使用情况较好。据该矿工程技术人员反映， 地质条件相对简单的薄煤层工作面适合采用该工艺，尤其是煤 厚米左右的薄煤层非常适合刨煤机。 影响刨煤机工作面正常生产的因素及处理方法 煤层变薄煤机工作面设备配备详见表。 刨煤机组工作面系小青矿二个主技术算公式结构尺寸箱座体壁厚箱盖壁厚箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱底座凸缘厚度箱座上的肋厚箱盖上的肋厚轴承盖的外径各参数如左图所示名称符号计算公式地脚螺钉直径数目通孔直径沉头座直径底座凸缘直径连接螺栓轴承连接螺栓直径箱座箱盖的连接螺栓直径螺栓的间距连接螺栓的直径通径直径沉头座直径凸缘尺寸定位销直径轴承盖螺钉直径查表视孔盖螺钉直径吊环螺钉直径查表课程设计手册箱体外壁至轴承座端面的距离大齿轮顶圆与箱体内壁距离齿轮端面与箱体内壁的距离九参考文献唐增宝，常建娥机械设计课程设计，第版武汉华中科技大学出版社，濮良贵，纪名刚机械设计，第八版北京高等教育出版社，孙恒，陈作摸机械原理，第七版北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学，第版北京高等教育出版社，朱冬梅，胥北澜机械制图北京高等教育出版社，陆润民计算机辅助绘图基础北京清华大学出版社，吴宗泽机械设计手册，版北京化学工业出版社，，段比轮毂短则段长度为对照中间轴，可得段长度为列表如下轴段直径长度求轴上载荷如下图所示图图各参数如左图所示首先根据图做出轴的计算简图图。把轴部件受空间力系分配到水平面上和铅垂面上。水平面受力分析，有平衡条件得受力平衡力矩平衡求得做出水平弯矩图，截面处弯矩铅垂面受力分析，有平衡条件得受力平衡力矩平衡求得截面左侧处弯矩截面右侧处弯矩截面处④做出扭矩图图按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，则之前已选定轴的材料为钢，调质处理，由表查得。，故满足强度条件。低速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承，其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力负号代表方向，则轴承被压紧，轴承被放松。因此,计算当量动载荷根据工况，选择,，取，。则轴承处的当量载荷圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不大,故参数等不必修正。计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取。转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量动载荷动载荷系数，般取。轴承相对转速轴承寿命因为所求得的轴承寿命,所的截面的强度。轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，之前已选定轴的材料为钢，调质处理，由表查得。则故满采工作面之， 另个工作面为综采面，该矿年产万吨左右，刨煤机组年 产量占二分之，单产维持在万吨左右，最高达到月产 万吨水平，装备，其他年使用刨煤机的工作面平均个。在 俄罗斯，每年使用刨煤机的工作面达到多个。澳大利亚 南非等主要产煤国薄煤层工作面也都使用了全自动化刨煤机。 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,使用刨煤机效率最高的是美国，它的薄煤层刨煤机工作面年产 量可达万以上。 德国公司是世界上研制刨煤机最早技术水平最高的 家公司。目前刨煤机的技术水平已发展到了采高， 截深最大可达，可刨煤硬度，刨速最高可达， 刨链达，效工 作时间天，平均日产量吨，目前按三八制生产，每天 生产小时，折合有效工作日为天，平均日产作面设备配臵，详见表。三重装刨煤机主要技术参数， 详表三重装刨煤机采煤工艺技术参数，详表。 在生产过程中，刨深推荐值上行，下行，往 返刨速推荐值上行，下行备为刨煤机式 刮板输送机型转载机型锤式破碎机 型掩护式液压支架型过渡 液产生大量的污染物导致大气污染和酸雨，同时减 轻烟气脱硫脱硝除尘投资大运行费高企业负担重的难题，都是燃煤迫切 需要解决的问题。 燃煤锅炉治理有无蹊径发展洁净煤技术是解决我国能和用煤总量有举足 轻重的作用。 节能优先效率为本，大力开展能源节约与资源综合利用，是企业降低成本， 提高效益，增强竞争力的必然选择。提高煤炭利用效率，降低企业的生产成本 进行煤炭的洁净燃烧炭以亿吨计。电力行业实施节能减排，除了现在强调的上大压小等措施之 外，采用节能环保的新技术，实施节能和燃料的清洁燃烧也是个重要方面，也 是火力发电低碳发展的必由之路，对降低火力发电的标准煤耗节能目标责任书等等。抓好重点耗能行业的节能 降耗特别重要，电力行业是国家实施式中传动效率，级及级以上精度取，以下取扭转弹性对钢而言，滚珠丝杠截面积的极惯性矩其中滚珠丝杠的内径，可忽略不计已知滚珠丝杠的长度为,则整个工作长度上的螺距变形总误差查表得对级丝杠，允许误差，故该滚珠丝杠满足要求。稳定性验算机械手搬运系统上的滚珠丝杠是种受轴向力的压杆，如果轴向力过大，可使丝杠失去稳定性而产生翘曲。机械手搬运系统上的进给丝杠般均为长柱。长柱压杆失稳时的临界负载，可用材料力学中的欧拉公式计算丝杠材料的弹性模量，对钢而言截面惯性矩，对实心圆杆而言，丝杠的工作长度丝杠的轴端系数，由支撑条件决定，本设计是两端向心轴承，临界负载与工作负载之比成为稳定性安全系数。如果稳定性安全系数大于许用稳定性安全系数，则该压杆安全不致失稳。袁子荣液气压传动与控制重庆大学出版社，葛宜远流体传动及控制技术的新成就液压与气动路甬祥气动技术的发展方向液压与气动许炳辉气动技术基础知识液压与气动齐进凯，陈冰冰基于的气动机械手参数化设计机械设计徐炳辉气动手册上海科学