（定稿）生态朗德鹅产业化开发项目建议书（喜欢就下吧）

显示电路如所示图显示电路电机控制电路电机是电梯的心脏，没有了电机电梯自然不能运行。

其重要性不再重复。

在本方案中，电机采用普通直流电机。

直流电机具有优良的调速特性，调速平滑方便，调整范围广过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速启动制动和反转能满足生产自动化系统各种不同的特殊运行要求。

单纯用单片机的电流是无法驱动电机运行的，因为电机的电流很大会烧毁单片机的。

那么我们需要在这两者之间找个合适的适配电路，即驱动电路。

查阅资料后我得知，可以使放大电流的作用。

有四路输入，四路输出有两个使能端。

般情况下，我们可以直接把，两个使能端接高，直接通过控制输入口接单低，需要经常进行维修。

而且其精度也不是很高。

这使得方案的整体投资并不小。

因此，这些缺点使得方案的推广有定的难度。

方案二中，由于单片机的引入，使得电梯所需原器件大为减少。

安全可靠性方面也大为提升。

其他方面，诸如精度稳定运行等也有很大改进。

但是在另方面，由于需要编程，使得运行的复杂性也有所上升，经济投资也比较大。

综合比较两种方案，我认为两种方案都有自己的适用范围如果仅仅是进行电梯模拟运行或者在不是特别高的建筑层以下上安装电梯，方案的经济价值比方案二大如果是在高层建筑层以上宾馆或者旅游观光上安装电梯，由于要求其精度非常高，方案二更具有市场价值。

第六章需要改进的地方做过电梯的人都知道，实际中的电梯运行要远远比这两种方案要复杂得多。

主要需要改进的有以下几个方面首先我们会有这样的经验即使在上行或下行的过程中，外部有人按呼叫键，电梯也可能会在经过该楼层时停下，以便让电梯外的人进入。

其次，电梯到达相应的楼层时，电梯门的自动开关也是不容忽视的问题。

另外当有障碍物被电梯门夹住时，电梯应能立刻作出反应打开门，并且立刻停止即将运行的动作。

第三，在电梯进行检修时，怎样让点击进入制动状态，以便让工作人员进行维修由于我所学的知识在这里，我使用位寄存器，保存对楼层的编码输出信号。

楼层的显示电路部电梯中必须有显示面板，可以实时显示当前电梯运行到的楼层及要去的楼层。

因此，显示电路是必不可少的。

显示电路包括要去楼层数码显示电路和现行楼层数码显示电路。

它们的电路结构是完全样的。

使用两个段数码显示译码器，显示乘客输入的楼层号以及电梯正在运行的楼层号。

例如乘客按下号楼的按钮，则要去楼层数码显示电路显示电梯现在运行到了楼，则现行楼层数码显示。

的正常工作。

使电梯的现行楼层号加和减，不断与输入楼层号进行比较。

电梯根据比较结果决定是上行还是下行。

使用自己设计的自起动脉冲分配电路，实现步进电机的正转向上运行和反转向下运行。

这里，自起动脉冲分配电路需要用到时序电路，对每种运行状态进行编号，并使之在这几种状态之间转换。

系统各部分的实现根据电梯流程图，在结合了本方案的工作原理，我画出了运行框图，如图所示图方案运行框图总电路工作原理分析当按下相应的外部呼叫按键时，电梯运行到目的楼层，显示器实时显示所在楼层。

当人进入电梯内，按下要去的楼层对应的按键有限，这些设计在我的方案中目前无法解决。

在商用电梯的设计中，这些问题是不能忽视的。

参考文献李朝青编，单片机原理及接口技术第三版，北京北京航空航天大学出版社，。

阎石主编，数字电子技术基础第三版，北京高等片机的口，编程输出信号来控制电机。

用电机驱动芯片来驱动。

电机控制电路用来控制电机的正反转，当按下上升键时，电机正转，按下下降键时，电机反转。

控制电路如图所示图控制电路系统各部分的实现运行框图本方案与方案有很多相似的地方。

但由于本方案比方案所用元件少很多，故该运行框图已经比较简化了。

图方案二运行框图当前要去的楼层流程图运行框图画好后，我们对电梯的运行也就有了比较深刻的了解了。

整个电梯系统的运行流程图如图所示图当前要去的楼层流程图电梯改为上升电梯改为下降电梯到达最顶层电梯到达最底电梯在下降当前楼层目的楼层继续下行查找下个要去的楼层若无下行需求，则反向查询向上查找下个要去的楼层若无按键需求则停止当前楼层目的楼层延时等待开始是是是是是延时等待否否否否本方案工作原理分析当按下相应的外部呼叫按键时，电梯运行到目的楼层，显示器实时显示所在楼层。

当人进入电梯内，按下要去的楼层对应的按键，电梯就会运行到相应位置。

电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效。

两相邻楼层之间电机运行时间为秒。

第五章两种方案的评价两种方案设计的电梯都清晰明了，简单易行。

但是，两种方案各自也有自己的优缺点，现在将其罗列如下方案中，由于仅仅使用了数字电子器件与步进电机，没有使用到计算机编程，使得操作起来比较简便且经济投资较低。

但是正是由于仅仅只有集成电路器件，使得运行的安全可靠性大大降层号十进制转换成系统识别的二进制信息。

其次，当系统接受信息后，怎样保存信号并传给下级部件也是我们需要解决的。

楼层编码电路优先编码器有个输入端和个输出端。

个输入端为，代表输入个十进制数。

当个输入端全为时，代表输入的是十进制数。

它的输入端和输出端都是低电平有效，即当个输入端低电平时，个输出端就以低电平的输出其对应的编码。

当个输入全为时，个输入出也全为，代表输入十进制数的编码输出。

在这里，我使用优先编码器对楼层号进行编码，低电平有效。

初始状态为高电平，当开关按下后为低电平，对于之相应的楼层号进行编码输入。

例如按楼则对编码。

楼层保存电路是用维持阻塞触发器组成的位寄存器。

根据维持阻塞结构触发器的动作特点可知，触发器输出端的状态仅仅取决于上升沿到达时刻端的状态。

外部呼叫按键为上升的，则在电梯内按比该楼层低的按键，电梯不会响应反之亦然。

电梯内部呼叫电路如图所示图电梯内部呼叫电路电梯外部呼叫电路与电梯内部呼叫电路相似，电梯外部呼叫电路是指人们在电梯外部楼层时，按键可以让电梯到本楼层。

按键楼只有上键与与与与楼只有下键接单片机的口和。

若按下上键，则电梯在上升过程中不响应下降键反之亦然。

电梯外部呼叫电路如图所示图电梯外部呼叫电路显示楼层电路显示电路的作用是实时显示电梯所在楼层，用个段数码管来实现。

这部分与部分相同，电业源无噪声稳定可靠。

确定模块安装入系统时的位置，并由安装位置确定模块的编号。

扩展单元安装时在主机的右边依次排列，并从模块开始编号。

模块安装完毕后，将模块自带的接线排插入主机上的扩展总线插口。

为了在主机中进行输入模拟量转换后数字处理及为了输出需要在模拟量单元中转换为模拟量的数字量，要在主机中安排定的存储单元。

般使用模拟量输入及模拟量输出单元安排由模拟量模块送来的数字量及待入模块转变为模拟量输出的数字量。

而在主机的变量存储区区存放处理产生的的中间数据。

工作程序编制的工作程序编制包括以下的内容设置初始化主程序。

在该子程序中完成采样次数饿预置顶及采样和单元清零的工作，为开始工作做好准备。

设置模块检测子程序。

该子程序检查模块的连接的正确性以及模块工作的正确性。

设置子程序完成采样以及相关的计算工作。

工程所需的有关该模拟量的处理程序。

处理后模拟量的输出工作。

硬件系统的配置方式采用整体式和积木式，即主机包含定数量的输入输出点，同时还可以扩展模块和各种功能的模块。

个完整的系统组成如图编程工具主机扩展模块功能模块人机界面通讯设备图系统组成基本单元基本单元有时又称模块，也有的称之为主机或本机。

它包括存储器基本输入输出点和电源等，是的主要部分。

实际上它就是个完整的控制系统，可以单独完成定的控制任务。

扩展单元主机点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的点数时由多种因素共同决定的。

特殊功能模块当需要完成些特殊功能的控制任务，需要扩展功能模块。

它们是完成些特殊控制任务的些设置。

相关设备相关设备是为了充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的些设备，主要有编程设备人机操作界面和网络设备等。

工业软件工业软件是为了更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，它主要由标准工具工程工具运行软件和人机借口软件等几大类构成。

安装使用根据输入信号的类型以及范围设置开关，完成模块的控制工作。

完成硬件的接线工作。

确定模块安装入系统时的位置，并由按装位置确定模块的编号。

为了主机中进行输入模拟量转换后数字量以及待送入模块转变为模拟量输出的数字量。

的电源电压有和两种，主机上还集成了直流电源，可以直接用与连接传感器和执行机构。

它的输出类型有晶体管继电器两种输出方式。

它可以用普通输入端子扑捉比扫描周期更快的脉冲信号，实现高速记数。

路最大可达的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以便实现准确定位任务。

可以用模块上的电位器来改变它对应的特素积存器的数值可以实现更改程序应用中的些参数，如定时器计数器的设定值过程量的控制参数等。

电气控制系统原理图电气系统控制原理图包括主电路图控制电路图以及外围接线图。

主电路图如下图所示为电控系统主电路图。

三台电机分别为。

接触分别控制的工频运行接触器分别控制的变频运行，分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器喝三台水泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器，为简单的般变频器。

图电控系统主电路控制电，顾不再重复。

显示电路如所示图显示电路电机控制电路电机是电梯的心脏，没有了电机电梯自然不能运行。

其重要性不再重复。

在本方案中，电机采用普通直流电机。

直流电机具有优良的调速特性，调速平滑方便，调整范围广过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速启动制动和反转能满足生产自动化系统各种不同的特殊运行要求。

单纯用单片机的电流是无法驱动电机运行的，因为电机的电流很大会烧毁单片机的。

那么我们需要在这两者之间找个合适的适配电路，即驱动电路。

查阅资料后我得知，可以使放大电流的作用。

有四路输入，四路输出有两个使能端。

般情况下，我们可以直接把，两个使能端接高，直接通过控制输入口接单低，需要经常进行维修。

而且其精度也不是很高。

这使得方案的整体投资并不小。

因此，这些缺点使得方案的推广有定的难度。

方案二中，由于单片机的引入，使得电梯所需原器件大为减少。

安全可靠性方面也大为提升。

其他方面，诸如精度稳定运行等也有很大改进。

但是在另方面，由于需要编程，使得运行的复杂性也有所上升，经济投资也比较大。

综合比较两种方案，我认为两种方案都有自己的适用范围如果仅仅是进行电梯模拟运行或者在不是特别高的建筑层以下上安装电梯，方案的经济价值比方案二大如果是在高层建筑层以上宾馆或者旅游观光上安装电梯，由于要求其精度非常高，方案二更具有市场价值。

第六章需要改进的地方做过电梯的人都知道，实际中的电梯运行要远远比这两种方案要复杂得多。

主要需要改进的有以下几个方面首先我们会有这样的经验即使在上行或下行的过程中，外部有人按呼叫键，电梯也可能会在经过该楼层时停下，以便让电梯外的人进入。

其次，电梯到达相应的楼层时，电梯门的自动开关也是不容忽视的问题。

另外当有障碍物被电梯门夹住时，电梯应能立刻作出反应打开门，并且立刻停止即将运行的动作。

第三，在电梯进行检修时，怎样让点击进入制动状态，以便让工作人员进行维修由于我所学的知识在这里，我使用位寄存器，保存对楼层的编码输出信号。

楼层的显示电路部电梯中必须有显示面板，可以实时显示当前电梯运行到的楼层及要去的楼层。

因此，显示电路是必不可少的。

显示电路包括要去楼层数码显示电路和现行楼层数码显示电路。

它们的电路结构是完全样的。

使用两个段数码显示译码器，显示乘客输入的楼层号以及电梯正在运行的楼层号。

例如乘客按下号楼的按钮，则要去楼层数码显示电路显示电梯现在运行到了楼，则现行楼层数码显示。

的正常工作。

使电梯的现行楼层号加和减，不断与输入楼层号进行比较。

电梯根据比较结果决定是上行还是下行。

使用自己设计的自起动脉冲分配电路，实现步进电机的正转向上运行和反转向下运行。

这里，自起动脉冲分配电路需要用到时序电路，对每种运行状态进行编号，并使之在这几种状态之间转换。

系统各部分的实现根据电梯流程图，在结合了本方案的工作原理，我画出了运行框图，如图所示图方案运行框图总电路工作原理分析当按下相应的外部呼叫按键时，电梯运行到目的楼层，显示器实时显示所在楼层。

当人进入电梯内，按下要去的楼层对应的按键