（定稿）中外合资公司扩建禽畜、蔬菜深加工项目建议书（喜欢就下吧）

分述如下相励磁法在每瞬间只有个线圈导通。

消耗电力小，精确度良好，但转矩小，振动较大，每送励磁信号可走度。

若欲以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。

若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

相励磁法在每瞬间会有二个线圈同时导通。

因其转矩大，振动小，故为目前用最多的励磁方式，每送励磁信号可走度。

若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。

若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

相励磁法为相与相轮流交替导通。

因分辨率提高，且运转平滑，每送励磁信号可走度，故亦广泛被采用。

若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。

若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

励磁顺序步进电动机的负载转矩与速度成反比，速度愈快负载转矩愈小，当速度快至其极限时，步进电动机即不再运转。

所以在每走步后，程序必须延时段时间。

下面介绍的是国产型步进电机，它使用直流电源，步距角为度。

电机线圈由四相组成，即四相，驱动方式为二相激磁方式，电机示意图和各线圈通电顺序如图和表所示图步进电机原理图表线圈通电顺序相顺序从到称为步，电机轴将转过度，则称为通电周，转轴将转过度，若循环进行这种通电周的操作，电机便连续的转动起来，而进行相反的通电顺序如将使电机同速反转。

通电周的周期越短，即驱动频率越高，则电机转速越快，但步进电机的转速也不可能太快，因为它每走步需要定的时间，若信号频率过高，可能导致电机失步，甚至只在原步颤动。

步进电机的步距角与工作拍数对于个步进电机，如果它的转子的齿数为，它的齿距角为，而步进电机运行拍可使转子转动个齿距位置。

实际上步进电机每拍就执行次步进，所以步进电机的步距角可以表示如下公式或公式其中是步进电机工作拍数，是转子的齿数。

例如对于三相反应式步进电机而言，工作方式有三拍和六拍之分。

三拍就是在转动个齿距时换相三次六拍则是换相六次。

而在三拍方式中还有单三拍和双三拍之分。

从公式可知为了使步进电机工作的步距角减小，也即使控制精度增高，步进电机在相数定的情况下应增加工作拍数。

步进电机的频率特性对于反应式步进电机，在其绕组中通电的相序不同时，步进电机的旋转方向和步进精度有所不同。

步进电机对绕组的通电频率有定的要求。

如果通电频率过高，超过步进电机的最大步进速度，就会产生失步。

般步进电机的通电频率，即起动频率为⋯步秒到步秒。

步进电机的频率特性曲线，是步进电机的工作频率及其对应转动力矩所作出的曲线，典型的步进电机频率特性曲线如图所示。

步进电机的频率特性曲线和很多因素有关，这些因素包括步进电机的转子直径转子铁心有效长控制线路的电压齿数齿形齿槽比步进电机内部的磁路绕组的绕线方式定转子间的气隙转动个齿距所需的拍数等。

在使用中会影响到步进电机频率特性而又能由用户确定的因素有控制拍数控制线路的电压线路时间常数等。

下面分析这几种因素对步进电机频率特性的影响。

工作方式对频率特性的影响在步进电机应用中，它的工作方式是以个齿距所用的拍数来表示的。

拍数本质上也就是转动个齿距所需的电源电压换相次数，值得指出的是换相是指对步进电机各相绕组进行转换，而电源电压是单极性的固定的。

般而言反应式电机拍数越多矩频特性就越好。

因此设计中应选择多拍的控制方式。

线路时间常数对频率特性的影响步进电机的每相绕组供电都是通过功率开关电路进行的。

步进电机相绕组的开关电路如图所示。

其中为步进电机绕组电感为绕组电阻为晶体管的集电极电阻是续流二极管，它为绕组放电提供回路晶体管是大功率开关管。

也是个外接的功率电阻，它是个消耗性负载，般为数欧姆。

这时线路的时间常数为公式其中单位为亨，单位为欧姆，单位为秒。

图步进电机线绕组的开关回路开关回路时间常数对注入电机绕组的电流达到稳定值的时间有极大关系，它影响到步进电机的工作频率。

并且有越小，电流达稳定时间小，相应电机工作频率高反之，越大，电流达稳定时间长，电机工作频率低。

从式可知要减少，可以采用增大的办法。

但是，增大时，又会使稳态电流值减小，从而影响电机的力矩。

为了减少，而不使稳态电流减小，可采用在增大的同时，也提高供电电压的办法。

在高频应用中，要尽量减小以改善步进的特性，所以常在开关回路中采用较大的，同时也提高回路的电源电压。

但这样也会使效率降低，在低频段工作时也会使步进电机的振荡加剧。

在实际中，可根据客观情况来考察选择恰当的外部电阻，使步进电机处于合适的工作频率状态。

开关回路电压对频率的影响在般应用中，开关电路的脉宽和流人绕组的电流的最大值，必定会随开关电路换相频率的提高而相应减小。

开关电的比较及论证后去掉不合理的个，最终用那个最好的方案来设计。

这次课程设计是我又次亲自动手设计东西，收获很多，体会也很深刻。

在这次设计中我也学会了很多新的东西，例如软件的些细节地方的应用以及些常用的文本处理方法。

当然最重要的是学到了基于单片机的机床设计的些基本方法，同时也加深了对些常用的电子元件的理解及其基本用法的掌握，比如单片机通讯接口芯片键盘扫描显示芯片等元器件，除了这些具体的东西，我觉得在这次设计的过程中学到的另外的更重要东西是种精神，种同学与同学之间的团队与合作精神，很多时候个人的力量是有限的，个人不可能什么都会，我觉得人与人之间的相互帮助很有必要，这样不仅能帮助大家很快的解决问题，还能提高我们每个人的实际水平，也培养了我们的团队合作精神，这些能力对于我们今后的学习和工作都很有帮助。

致谢通过这次课程设计我深刻的感到了理论和实践之间的巨大差距极其之间的联系。

平时理论知识学的很好，但是在课程设计中并不能得心应手，会遇到很多不会的操作，这就需要加强实践能力，个同学的知识变成多个同学的知识，多个同学的知识变成个同学的知识，这样才能相互促进相互提高。

另外，理论与实践也存着必然的联系，在指导老师的帮助下才能使课程设计最终成功。

在此特别感谢我的指导老师，感谢河南科技大学给我们提供这次设计的机会，同时要感谢我班的几位同学，正是因为有了你们的指导和帮助，我的设计才能进行和顺利结束。

附录Ⅰ单片机控制系统电路原理图设计附录Ⅱ电气控制原理三相形于节点处的法向载荷，它作用于法向截面内。

可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力径向力和轴向力。

显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷与与和与对大小相等方向相反的力。

各力的大小可按下式计算式中蜗杆与蜗轮上的转矩。

确定各力的方向蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。

计算载荷式中载荷系数使用系数齿向载荷分布系数动载系数。

使用系数应力分析由于蜗杆传动中，蜗轮比蜗杆的强度低。

因此，在应力分析中只要了解蜗轮的情况就可以了。

普通圆柱蜗杆传动在中间平面相当于齿条和齿轮的传动，故可以仿照圆柱斜齿轮推倒蜗轮的应力计算公式。

蜗轮齿面接触应力蜗轮齿面接触应力仍来源于赫兹公式。

接触应力式中载荷系数啮合面的法向载荷材料的弹性影响系数对于青铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时，取综合曲率接触线总长，。

将上式换算成蜗轮转矩和中心距的关系得式中蜗杆传动的接触线长度和曲率半径对接触应力的影响系数，简称接触系数。

蜗杆传动的强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗轮齿根接触疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿面的许用接触应力。

设计公式为蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算蜗轮齿根弯曲疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿根的许用弯曲应力。

设计公式为蜗杆传动的效率闭式蜗杆传动的效率由三部分组成，蜗杆总效率η为ηηηη式中η传动啮合效率蜗杆总效率η主要取决于传动啮合效率。

其考虑齿面间相对滑动的功率损失啮合效率可近似地按螺纹副的效率计算，即式中普通圆柱蜗杆分度圆上的导程角当量摩擦角其值可根据滑动速度查表选取当量摩擦角滑动速度蜗杆分度圆的圆周速度蜗杆分度圆直径蜗杆的速度，。

η油的搅动和飞溅损耗时的效率η轴承效率。

在设计之初，为求近似计算蜗杆轴上的扭矩，η值可估取为第四章轴及轴承的校核Ⅲ轴的设计计算Ⅲ轴的转速Ⅲ轴的转矩Ⅲ轴上的功率初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。

选取轴的材料为，调质处理。

根据表，取，于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。

Ⅱ轴的设计计算Ⅱ轴上的功率Ⅱ轴的转速Ⅱ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。

选取轴的材料为，调质处理。

根据表，取，于是得取Ⅰ轴的设计计算Ⅰ轴上的功率Ⅰ轴的转速Ⅰ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。

选取轴的材料为，调质处理。

根据表，取，于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。

结论众所周知，弧面分度凸轮机构有着其它分度机构不可替代的优越性，其结构简单高速度高精度等优点使它将逐步取代棘轮槽轮机构等，成为有着广阔发展前景的种间歇分度或步进传送机构。

纵观弧面分度凸轮机构发展的历史以及近年的发展现状，今后我国弧面分度凸轮机构的研究重点应在如下几个方面新型点啮合传动的弧面分度凸轮机构的研究。

弧面分度凸轮的动态特性及其仿真研究图动。

分述如下相励磁法在每瞬间只有个线圈导通。

消耗电力小，精确度良好，但转矩小，振动较大，每送励磁信号可走度。

若欲以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。

若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

相励磁法在每瞬间会有二个线圈同时导通。

因其转矩大，振动小，故为目前用最多的励磁方式，每送励磁信号可走度。

若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。

若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

相励磁法为相与相轮流交替导通。

因分辨率提高，且运转平滑，每送励磁信号可走度，故亦广泛被采用。

若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。

若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

励磁顺序步进电动机的负载转矩与速度成反比，速度愈快负载转矩愈小，当速度快至其极限时，步进电动机即不再运转。

所以在每走步后，程序必须延时段时间。

下面介绍的是国产型步进电机，它使用直流电源，步距角为度。

电机线圈由四相组成，即四相，驱动方式为二相激磁方式，电机示意图和各线圈通电顺序如图和表所示图步进电机原理图表线圈通电顺序相顺序从到称为步，电机轴将转过度，则称为通电周，转轴将转过度，若循环进行这种通电周的操作，电机便连续的转动起来，而进行相反的通电顺序如将使电机同速反转。

通电周的周期越短，即驱动频率越高，则电机转速越快，但步进电机的转速也不可能太快，因为它每走步需要定的时间，若信号频率过高，可能导致电机失步，甚至只在原步颤动。

步进电机的步距角与工作拍数对于个步进电机，如果它的转子的齿数为，它的齿距角为，而步进电机运行拍可使转子转动个齿距位置。

实际上步进电机每拍就执行次步进，所以步进电机的步距角可以表示如下公式或公式其中是步进电机工作拍数，是转子的齿数。

例如对于三相反应式步进电机而言，工作方式有三拍和六拍之分。

三拍就是在转动个齿距时换相三次六拍则是换相六次。

而在三拍方式中还有单三拍和双三拍之分。

从公式可知为了使步进电机工作的步距角减小，也即使控制精度增高，步进电机在相数定的情况下应增加工作拍数。

步进电机的频率特性对于反应式步进电机，在其绕组中通电的相序不同时，步进电机的旋转方向和步进精度有所不同。

步进电机对绕组的通电频率有定的要求。

如果通电频率过高，超过步进电机的最大步进速度，就会产生失步。

般步进电机的通电频率，即起动频率为⋯步秒到步秒。

步进电机的频率特性曲线，是步进电机的工作频率及其对应转动力矩所作出的曲线，典型的步进电机频率特性曲线如图所示。

步进电机的频率特性曲线和很多因素有关，这些因素包括步进电机的转子直径转子铁心有效长控制线路的电压齿数齿形齿槽比步进电机内部的磁路绕组的绕线方式定转子间的气隙转动个齿距所需的拍数等。

在使用中会影响到步进电机频率特性而又能由用户确定的因素有控制拍数控制线路的电压线路时间常数等。

下面分析这几种因素对步进电机频率特性的影响。

工作方式对频率特性的影响在步进电机应用中，它的工作方式是以个齿距所用的拍数来表示的。

拍数本质上也就是转动个齿