户于预先设定的允许范围时,使洗车机向远离车身外周面
的离开方向行驶,而当该检测值小于预先设定的允许范围时,使洗车机向接近该车身
第页共页
外周面的接近方向行驶。洗车设备围绕汽车行驶周后完成车侧表面的清洗。但该设
备的局限性在于它只有清洗侧面的立刷,不能对车顶部进行清洗,并不能完全代替人
对汽车进行较全面的清洗。
因此有必要设面
车前挡风玻璃面侧面,要在这几个不同的面内实现摆动式擦车,其机构相对要复杂
得多。因此采用旋转刷洗车的结构。
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方案采用双臂结构,两个洗车刷装在两个腕关节处,腕关节旋转自由度实现洗
车运动。双臂中臂固定在移动小车上,侧刷竖直,高度比汽车车身稍高,用于完成
汽车侧面清洗,另臂水平,有竖直方向上的移动自由度,完成车顶的清洗,如图
所示。
图机器人操作臂方案简图务不到位定做开发又会因用网上教材征订系统
户需求变化要对软件进行不断的修改维护。到最后,整个软件的性能和可使用性都大
大降低,没有耐性的企业索性废弃掉从而导致项目失败。
另方面,不少政府办公自动化系统在规划建设管理维护以及安全性方面还停
留在较低的水平上,很多还停留在机关或行政部门的办公室所从事的较为简单的文件
和数据处理工作的自动化,而不是涉及到企事业单位各项业务环节和各类工
项目背景
的技术
也
不断优化,这切理所当然的促长了政府和企业对网络办公产品的需求,网络办公很
快进入快速发展阶段。国内专门从事此方面软件开发的公司也应时而生,但这些系统
在都是根据用户的具体需求开发的,投资大效果不明显水平低重复建设多硬
件投入多软件投入少模拟手工作业增加了管理负担这是因为开发商水平参差
不齐,开发队伍组队模式不合理缺乏开发办公自动化产品的经验用户缺乏对办公
自动化产品的认识等部分软件产品质量不高,不顾中国企业的运作特点照搬国外技
术,使得实施困难对的理解起点不高,导致办公系统与其他系统集成度差用
户使用水平低,又不愿花太莃薂羂袅莂蚄螅膄莁莄薈膀莀薆螃肆荿蚈蚆羂荿莈袂袈莈蒀蚄膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈袄蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁肈薄螈袇肇蚆羃膅膇莅螆肁膆蒈羁羇膅薀螄袃膄螂薇节膃蒂袂安全的电子政务体系就是要确保信息内容在存取处理和传输各个环节中的机密性完整性和可用性,确保电子政务系统的合理应用和有序运行。电子政务系统的安全要从内外网互连操作系统数据库中间件和应用服务器以及应用程序等每个环节做出具体考虑和整体规划我国电子政务网站分析以赛迪顾问股份有限公司公布的年中国政府网站绩效评估报告为例,报告中指出,我国政府门户网站目前存在的主要问题是网站定位不科学密度和粒径较大的金属或矿物性粉,对搞好环保工作具有重要作用。
工业中目前常用的除尘器可分为机械式除尘器电除尘器袋式除尘器湿
式除尘器等。机械式除尘器包括重力沉降室惯性除尘器旋风除尘器等。重力沉
降室是通过重容缓的重要任务。
除尘器是大气污染控制应用最多的设备,其设计制造是否优良,应用维护是否
得当直接影响投资费用除尘效果运行作业率。所以掌握除尘器工作机理,精心
设计制造和维护管理除尘器物质,使大气遭到了严重的污染,有些地域环境质量不断恶化,甚至影响人类
生存。在大气污染物中粉尘的污染占重要部分,可吸入颗粒物过多的进入人体,会
威胁人们的健康。所以防治粉尘污染保护大气环境是刻不制图,运用所学的知识设计出符合要求的除尘器。
随着人类社会的发展与进步,人们对生活质量和自身的健康越来越重视,对空
气质量也越来越关注。然而人们在生产和生活中,不断的向大气中排放各种各样的
污染认识到作为名工作
人员我们应该具有良好的技术水平严谨务实的工作态度,这次设计锻炼了我查阅
资料自我设计的能力。我希望通过本次毕业设计对我三年来所学课程有更深入的理
解,熟练掌握除尘器设计是我通过学习全部基础课专业课和以往的课程设计的基础上
进行的次综合性的设计。这次毕业设计更充分的体现了理论联系实际的宗旨,通
过这次毕业设计,我不仅加深了对专业基础知识的理解,而且认除尘器设计是我通过学习全部基础课专业课和以往的课程设计的基础上
进行的次综合性的设计。这次毕业设计更充分的体现了理论联系实际的宗旨,通
过这次毕业设计,我不仅加深了对专业基础知识的理解,而且认识到作为
以照顾到汽车的弧形不规则表面等细微之处。
方案有个腕关节旋转自由度为刷子的刷洗动作,个竖直方向上的移动自由
度和臂上个关节的旋转自由度使刷子能够到达汽车表面各处,如图所示。
图机器人操作臂方案简图
进行比较并为各个关节选择传动方式。
带传动带传动通常由主动带轮从动带轮和张紧在两轮上的传动带组成,当
主动轮转动时,依靠带与带轮间的摩擦力平带或者形带小侧刷吹干系统
图大型电脑洗车结构简图
洗车时,首先汽车停靠到位,由高压喷头喷水冲掉汽车表面泥沙,再由组成清洗
机构的五个刷子围绕汽车运动进行清洗打蜡,然后由吹干机构将汽车表面吹干。这
样的大型机构洗车时确实有很好的效果,但是用于个人洗车设备却很不适宜。首先在
水电等资源方面会有很大的消耗,另外,其体积通常,轨道米,隧
道式更大,价格几万到十洗车刷和汽车间的压力,由力传感器检测出的压力值来
控制转向单元,当该检测值大,政府网站与电子政务发展相脱节例如,有的地方将政府门户网站做成了张报纸,发布大量新闻,包括从商业网站上转载来的社会性和娱乐性新闻还有的政府门户网站做成了政府机构的宣传栏,主要围绕政府机构和当地社会进行宣传大量的政府门户网站将本地政府领导作为最主要服务对象。归根到底,问题在于没有认真思考我国电子政务发展的目标,没有将政府门户网站与电子政务发展统筹考虑,更没有思考门户的涵义,只是就政府网站而做政府网站。网站的定位不科学,不仅影响到政府门户网站自身的可持续发展,更将影响到电子政务的深入应用,影响到对信息资源的利用能力。政府中心痕迹严重,用中心易动调机低至二档。表动静调轴流风机年维护费用比较年运行小时数静调年维护费万动调年维护费万说明以上未计资金的点用价值,也未计动调维护时的停机静调后导叶可在不停机的状态下检修。备品备件的费用静调风机以焊接结构件为主,风机轴承采用无油系统的油脂润滑动调风机加工件多,又有调节油站和润滑油站。因而动调的备品备件和专用工具较多,这也会产生定的费用。可靠性动调和静调轴流风机的可靠性指标均为,在高温含尘烟气的工作条件下,动调叶片磨损的潜在风险较静调高。从运行经济性分析,虽然动调机的运行效率略高于静调机,但考虑维护检修费用次性投资,静调的经济性要略强于动调从安全可靠性安装维护方面,静调为优。但是从对风压的要求来看,离心风机的风压比较大,适用于大型的设备要求。还有,烟尘对其叶片的磨损比其它类型的风机要小得多。效率所需的轴功率风机的噪声等参数。在各种指标不能兼顾俱优的情况下,尽可能选择效率高的风机。综合经上各点对其进行评定,来设计采用离心式风机。并根据风量来确定风机的大小。所选择的风机的技术参数如表所示。其中所选序号为的风机。表离心通风机性能机号传动方式转速序号流量全压内效率内功率所需功率电动机螺栓个型号功率冷却塔的设计在袋式除尘系统中,由于滤袋对气体温度的要求较高,因此袋式除尘器中都要配备冷却塔。如果气体温度过高,则会造成滤袋变形或者降低滤袋的使用寿命。在袋式除尘系统中常用的高温烟气冷却装置的冷却方法有下列几种冷却方式的选择渗风冷却在除尘器入口前设置空气吸入口,使吸入的常温空气与高温烟气混合,从而达到降温的目的,形成段冷却管道。这样高温烟气经过冷却管道后在进入除尘器,就避免了高温烟气对滤袋造成的损害。这种装置简单只需保证冷却管道段有足够的长度,从而使高温烟气与常温空气充分混合。这种方法的缺点是,当烟气温度较高时,冷却高温烟气所需的常温空气量很大,造成除尘器与风机的负荷都要相应的增加。直接喷雾冷却此方法是向高温烟气中喷出雾状水滴,依靠水蒸发吸热使烟气降温。这种方法的热交换率高,用水量小,烟气增加不多。但是,由于烟气中水分增加,烟气的结露的可能性增大。用空气间接冷却该方法是使烟气通过换热器时,换热器器壁与空气进行热交换,从而降低烟气温度。采用空气间接冷却时,根据空气是自然对流还是采用机械产生对流又分为自然风冷和强制风冷两种。如果除尘设备与生产设备相距较远,可直接利用敷设在室外的管道进行自然风冷。如图所示混泥土基脚预埋钢件卸灰灰斗灰斗排气口下部集气箱冷去钢管进气口上部集气箱螺栓孔角钢拉筋槽钢支柱图冷却塔利用水间接冷却这种方法是利用水作冷却介质,高温烟气在管道中流过时,通过管道壁将热量传出,由金属夹层中流动的冷却水带走。常用的水间接冷却设备有水冷却套管如图所示和水冷式换热器如图所示。图管外自然对流冷却器图水冷套管图水冷式热交换器机力风冷机力风冷器多采用群管装在壳体内高温烟气从关内通过,冷却空气用轴流风进水出水下花板上花板钢管隔板烟气入口排水进水高温烟气冷却气体冷却管高温气体冷却户于预先设定的允许范围时,使洗车机向远离车身外周面
的离开方向行驶,而当该检测值小于预先设定的允许范围时,使洗车机向接近该车身
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外周面的接近方向行驶。洗车设备围绕汽车行驶周后完成车侧表面的清洗。但该设
备的局限性在于它只有清洗侧面的立刷,不能对车顶部进行清洗,并不能完全代替人
对汽车进行较全面的清洗。
因此有必要设面
车前挡风玻璃面侧面,要在这几个不同的面内实现摆动式擦车,其机构相对要复杂
得多。因此采用旋转刷洗车的结构。
第页共页
方案采用双臂结构,两个洗车刷装在两个腕关节处,腕关节旋转自由度实现洗
车运动。双臂中臂固定在移动小车上,侧刷竖直,高度比汽车车身稍高,用于完成
汽车侧面清洗,另臂水平,有竖直方向上的移动自由度,完成车顶的清洗,如图
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图机器人操作臂方案简图务不到位定做开发又会因用网上教材征订系统
户需求变化要对软件进行不断的修改维护。到最后,整个软件的性能和可使用性都大
大降低,没有耐性的企业索性废弃掉从而导致项目失败。
另方面,不少政府办公自动化系统在规划建设管理维护以及安全性方面还停
留在较低的水平上,很多还停留在机关或行政部门的办公室所从事的较为简单的文件
和数据处理工作的自动化,而不是涉及到企事业单位各项业务环节和各类工
项目背景
的技术
也
不断优化,这切理所当然的促长了政府和企业对网络办公产品的需求,网络办公很
快进入快速发展阶段。国内专门从事此方面软件开发的公司也应时而生,但这些系统
在都是根据用户的具体需求开发的,投资大效果不明显水平低重复建设多硬
件投入多软件投入少模拟手工作业增加了管理负担这是因为开发商水平参差
不齐,开发队伍组队模式不合理缺乏开发办公自动化产品的经验用户缺乏对办公
自动化产品的认识等部分软件产品质量不高,不顾中国企业的运作特点照搬国外技
术,使得实施困难对的理解起点不高,导致办公系统与其他系统集成度差用
户使用水平低,又不愿花太莃薂羂袅莂蚄螅膄莁莄薈膀莀薆螃肆荿蚈蚆羂荿莈袂袈莈蒀蚄膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈袄蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁肈薄螈袇肇蚆羃膅膇莅螆肁膆蒈羁羇膅薀螄袃膄螂薇节膃蒂袂安全的电子政务体系就是要确保信息内容在存取处理和传输各个环节中的机密性完整性和可用性,确保电子政务系统的合理应用和有序运行。电子政务系统的安全要从内外网互连操作系统数据库中间件和应用服务器以及应用程序等每个环节做出具体考虑和整体规划我国电子政务网站分析以赛迪顾问股份有限公司公布的年中国政府网站绩效评估报告为例,报告中指出,我国政府门户网站目前存在的主要问题是网站定位不科学密度和粒径较大的金属或矿物性粉,对搞好环保工作具有重要作用。
工业中目前常用的除尘器可分为机械式除尘器电除尘器袋式除尘器湿
式除尘器等。机械式除尘器包括重力沉降室惯性除尘器旋风除尘器等。重力沉
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除尘器是大气污染控制应用最多的设备,
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