置，高礼凯汽车机直型榫齿形叶片夹具设计自动化江南大学，范云涨，金属切削机床设计简明手册，机械工业出版社龚定安，机床夹具设计，西安交大出版社徐茂功，公差配合与技术测量，机械工业出版社，张权民，机床夹具设计，陕西国防学院，工序基准连杆上盖为螺母座面，连杆体为小头孔中心线，其设计计算如下由加工工序知，加工面为连杆的剖分面。剖分面对连接螺栓孔中心线有垂直度要求垂直度允差对连杆体小头孔有中心距。确定定位销中心与大头孔中心的距离及其公差。此公差取工件相应尺寸的平均值，公差取相应公差的三分之通常取。故此尺寸为确定定位销尺寸及公差本夹具的主要定位元件为固定销，结构简单，但不便于更换。该定位销的基本尺寸取工件孔下限尺寸。公差与本零件在工作时与其相配孔的尺寸与公差相同，即为小头孔的确定影响很大，应选较紧的配合。另外小头孔的定位面较短，定位销有锥度导向，不致造成装工件困难。故确定小头定位孔的孔径为考虑到配合间隙对加工要求中心距定位误差分析的要求，以对于连杆体剖分面中心距的中心线为定位基准，虽属基准重合，无基准不重合误差，但由于定位面与定位间存在间隙，造成的基准位置误差即为定位误差，其值为剖分面的定位误差工件孔的直径公差定位销的直径公差孔和销的最小保证间隙此项中心距加工允差为,因此工件在加工过程中能够保证加工精度要求。夹具设计定位基准的选择由零件图可知，在粗加工大头孔之前，连杆的两个端面，小头孔及大头孔的两侧面都已加工，且表面粗糙度要求较高。为了使定位误差为零，按基准重合原则选定位销与基面为定位基准，定位销限制个自由度，基面限制工件个自由度，大头孔的外侧面限制工件个自由度，属完全定位。由于生产批量大，为了提高加工效率，缩短辅助时间，准备采用手动式滑柱钻模，采用了常用的圆锥自锁装置，装卸工件方便迅速。夹紧方案由于所加工的零件比较小，夹具的夹紧力与加工零件时的轴向力方向相同，为了装卸工件方便，采用手动式滑柱钻模。加工的大头孔为通孔，沿方向的位移自由度可不予限制，但实际上以工件的端面定位时，必须限制该方向上的自由度。故应按完全定位设计夹具。滑柱式是种带有升降钻模板的通用可调夹具，它由钻模板三根滑柱夹具体和传动锁紧机构所组成。使用时，转动手柄，经过齿轮齿条的传动和左右滑柱的导向，便能顺利的带动钻模板升降，将工件夹紧或松开。钻模板在夹紧工件或升降至定高度后，必须自锁。自锁机构的种类很多，但用得最广泛的是圆锥锁紧机构。定位误差分析定位元件尺寸及公差的确定本夹具的主要定位元件为固定定位销，结构简单，但不便于更换。该定位销尺寸与公差规定为与本零件在工作时与其相配孔的尺寸公差相同，即为的要求，以对于连杆体剖分面中心距的中心线为定位基准，虽属基准重合，无基准不重合误差，但由于定位面与定位间存在间隙，造成的基准位置误差即为定位误差，其值为剖分面的定位误差工件孔的直径公差定位销的直径公差孔和销的最小保证间隙此项中心距加工允差为，所以主要考虑的是选用钻套的类型及排屑问题，以及对刀块的类型，从而确定钻套和对刀块的位置尺寸及公差。三夹紧装置的设计针对连杆的加工特点及加工的批量，对连杆的夹紧装置应满足装卸工件方便迅速的特点，所以般都采用自动夹紧装置。四夹具体设计连杆的结构特点是比较小，设计时应注意夹具体结构尺寸的大小。夹具体的作用是将定位及夹具装置连接成体，并能正确安装在机床上，加工时能承受部分切削力。所以夹具体的材料般采用铸铁。五定位精度和定位误差的计算对用于粗加工的夹具，都应该进行定位误差和稳定性的计算，以及设计的夹具能否满足零件加工的各项尺寸要求。六绘制夹具装备图及夹具零件图。机械产品品种繁多，结构及加工工艺复杂，所需要的机床专用工艺装备结构也相应复杂。要提高工装夹具设计的智能化水平不是件简单的事情。同时受本人学术水平所限，加上时间仓促，本文在研究过程中，还存在些问题需要进步改进和完善，主要工作有建立机床专用夹具库是项庞大而复杂的工作，所以需要不断的完善夹具零部件库。进步开展自动装第页配技术的研究，使机床专用夹具设计系统更加完善易用，智能化。随着网络的普及和应用，通过网络使设计人员合作，共同设计己成为现实。因而为了适应这新的发展，本系统还应加入网络功能，通过和用户共享图形和硬件资源。开发基于网络的机床专用夹具设计可缩短开发周期，提高质量，降低成本。通过这次课程设计，使我对大学三年所学的知识有了次全面的综合运用，也学到了许多上课时没涉及到的知识，尤其在利用手册等方面，对今后毕业出去工作都有很大的帮助。参考文献王季琨,沈中伟,刘锡珍，典型零件机械加工生产实例，机械工业出版社哈尔滨工业大学,上海工业大学，机械制造工艺学天津大学出版社李洪，机床夹具设计上海科学技术出版社贵州工学院机械制造工艺教研室编，机械加工工艺手册北京出版社龚定安,蔡建国，机床夹具结构图册贵州人民出版社陕西科学技术出版社孟少农主编金属机械加工工艺人员手册修订组，机械加工工艺手册机械工业出版社孙丽嫒，金属机械加工工艺人员手册上海科学技术出版社杨叔子，机械制造工艺及专用夹具冶金工业出版社王绍俊，机械加工工艺师手册机械工业出版社刘文剑，曹天河，赵维缓，机械制造工艺设计手册哈尔滨工业大学上海市金属切削技术协会，夹具工程师手册黑龙江科学技术出版社邱仲潘，金属切削手册上海科学技术出版社典型零件制造工艺机械工业出版社朱耀祥柔性夹具与计算机辅助夹具设计技术制造技术与机床，朱耀祥等计算机辅助组合夹具设计系统的研究机械工程学报，徐雷基于集成的计算机辅助夹具设计支持技术研究四川大学，廖文和基于型号工程知识驱动的夹具系统南京航空航天大学，陈蔚芳等中夹具设计专家系统的开发机械研究与应用刘文剑，赵维缓，黄庆成组合夹具设计,因此工件在加工过程中能够保证加工精度要求。大头孔两侧面对中心距的要求扩大头孔时，限制轴的转动是挡板工序基准，同时亦为第定位基准，对加工大头孔来说，它与工序基准的距离及相应的平行度误差只取决于工序基准在夹具中的位置。因为工序基准同时为定位基准，即基准重合，没有基准不重合误差。即基准位误差有较高的同的弹性模量。在本文中，选用的材料是弹性模量较小的纯铜紫铜，它的硬度与弹性模量均比较符合材料的设计要求。弹性体和压电陶瓷片的材料分别为紫铜和，它们的材料属性如下表。根据定子谐振频率简易计算公式，结合实际设计的定子结构，就可以计算出定子的近似谐振频率湘潭大学兴湘学院表超声波电机定子材料属性参数物理量紫铜压电陶瓷密度弹性模量泊松比将上面的参数，代入前面的定子的谐振频率计算公式计算其谐振频率为，满足超声波电机的频率要求。转子的设计及制作超声波电机是将定子的振动能通过摩擦传递给转子而使转子旋转的，因而转子担负着输出转矩，并通过它施加定转子间的预压力的功能。在厘米级行波超声波电机中，考虑到转子的低密度小惯量及摩擦系数等要求，本文选择紫铜作为转子的材料。在进行电机转子的设计时，主要需要考虑的是转子的柔性及定转子的静态径向弯曲配合，并由此确定转子的结构和尺寸。超声波电机转子的柔性要求由定转子接触模型可知，振动的定子与转子间的接触变形对于将齿端的周向振动通过摩擦力转换为转子的运动是非常必要的，并要求在波峰处有定的接触长度，如图所示。转子通过柔性变形能够减小摩擦接触中的滑动损耗，从而优化电动机的性能。对于图二维定转子接触模型而言，由垂直振动引起的接触压力沿周向按正弦规律变化，定子表面的周向速度也按正弦变化，为了避免与波峰的低速或者反方向的速度区域接触，接触长度略小于半个波长，此时往往由摩擦层的变形来实现定转子的摩擦驱动。等人分析了刚性硬转子与软转子接触面对电动机性能的影响，指出了硬耐磨表面的转子可以通过其结构的变形获得转子的柔性，能够消除由于高聚物摩擦层振动损耗而损失的效率。其单纯的转子柔性可通过在接触区域采用柔韧的腔结构或者带结构来获得，如佳能公司的环形行波超声波电动机转子结构，也可以通过使用泡沫金属复合物材料的转子来获得。转子的柔性通常可由摩擦层的柔性和转子的结构合成，在垂直振动下可产生变形，从而实现良好的定转子接触。目前大多数的电动机都同时利用转子结构和摩擦层的柔性。需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩如图转子柔性与接粗面变形定转子径向弯曲配合由于超声波电机是基于摩擦驱动机理工作的，使用寿命是超声波电机实用化生产的大障碍，为了提高寿命，可以增加定转子的接触面积，减小预压力，从而降低摩擦层的损耗和增加其使用寿命。为了能够使行波超声波电动机输出很大的力矩，常需要在定转子间施加相当大的轴向预压力，此预压力的施加常通过轴向定转子变形产生，这会使定转子沿径向弯曲，由于径向弯曲的存在，使得定转子的实际接触面积大大减小，压力分布不均匀，定子转子的内径接触方向迅速磨损，如图所示为早期的超声波电机定转子的径向弯曲效应和定子径向磨损情况。大量的磨损是由于定转子接触面积减小，局部接触压力过大引起的。而且，接触压力使得摩擦材料内部循环应力增大，造成极大的损耗和发热。等使用对定转子接触情况进行了计算，结果表明存在径向的局置，高礼凯汽车机直型榫齿形叶片夹具设计自动化江南大学，范云涨，金属切削机床设计简明手册，机械工业出版社龚定安，机床夹具设计，西安交大出版社徐茂功，公差配合与技术测量，机械工业出版社，张权民，机床夹具设计，陕西国防学院，工序基准连杆上盖为螺母座面，连杆体为小头孔中心线，其设计计算如下由加工工序知，加工面为连杆的剖分面。剖分面对连接螺栓孔中心线有垂直度要求垂直度允差对连杆体小头孔有中心距。确定定位销中心与大头孔中心的距离及其公差。此公差取工件相应尺寸的平均值，公差取相应公差的三分之通常取。故此尺寸为确定定位销尺寸及公差本夹具的主要定位元件为固定销，结构简单，但不便于更换。该定位销的基本尺寸取工件孔下限尺寸。公差与本零件在工作时与其相配孔的尺寸与公差相同，即为小头孔的确定影响很大，应选较紧的配合。另外小头孔的定位面较短，定位销有锥度导向，不致造成装工件困难。故确定小头定位孔的孔径为考虑到配合间隙对加工要求中心距定位误差分析的要求，以对于连杆体剖分面中心距的中心线为定位基准，虽属基准重合，无基准不重合误差，但由于定位面与定位间存在间隙，造成的基准位置误差即为定位误差，其值为剖分面的定位误差工件孔的直径公差定位销的直径公差孔和销的最小保证间隙此项中心距加工允差为,因此工件在加工过程中能够保证加工精度要求。夹具设计定位基准的选择由零件图可知，在粗加工大头孔之前，连杆的两个端面，小头孔及大头孔的两侧面都已加工，且表面粗糙度要求较高。为了使定位误差为零，按基准重合原则选定位销与基面为定位基准，定位销限制个自由度，基面限制工件个自由度，大头孔的外侧面限制工件个自由度，属完全定位。由于生产批量大，为了提高加工效率，缩短辅助时间，准备采用手动式滑柱钻模，采用了常用的圆锥自锁装置，装卸工件方便迅速。夹紧方案由于所加工的零件比较小，夹具的夹紧力与加工零件时的轴向力方向相同，为了装卸工件方便，采用手动式滑柱钻模。加工的大头孔为通孔，沿方向的位移自由度可不予限制，但实际上以工件的端面定位时，必须限制该方向上的自由度。故应按完全定位设计夹具。滑柱式是种带有升降钻模板的通用可调夹具，它由钻模板三根滑柱夹具体和传动锁紧机构所组成。使用时，转动手柄，经过齿轮齿条的传动和左右滑柱的导向，便能顺利的带动钻模板升降，将工件夹紧或松开。钻模板在夹紧工件或升降至定高度后，必须自锁。自锁机构的种类很多，但用得最广泛的是圆锥锁紧机构。定位误差分析定位元件尺寸及公差的确定本夹具的主要定位元件为固定定位销，结构简单，但不便于更换。该定位销尺寸与公差规定为与本零件在工作时与其相配孔的尺寸公差相同，即为的要求，以对于连杆体剖分面中心距的中心线为定位基准，虽属基准重合，无基准不重合误差，但由于定位面与定位间存在间隙，造成的基准位置误差即为定位误差，其值为剖分面的定位误差工件孔的直径公差定位销的直径公差孔和销的最小保证间隙此项中心距加工允差为，所以主要考虑的是选用钻套的类型及排屑问题，以及对刀块的类