（定稿）岩溶地区石漠化综合治理工程建议书

因此诊断故障应该从弄清具体数控系统的主轴结构及其控制原理入手，结合机床结构，凭借实践经验和维修手册，根据故障的表现形式进行故障定位，力求将故障定在尽可能小的范围内。

再按照可能性的大小进行逐检查，排除假象，找出真正的故障所在，加以排除。

谢语通过这个多月的毕业设计，使我对数控机床主轴部件及其故障的维护有了定的了解。

当开始感觉主轴部件比较地烦琐，所以开始的段时间，我大量的在网上和书中找与主轴部件有关的资料，尽量弄明白，搞清楚整个主轴的结构，不明白的地方向指导老师请教，尽量使自己在把主轴搞清楚。

经张老师指导让我的思路明确。

这对我的设计工作起到了定的推动作用，特别是在主轴部件故障分析上张老师更是不断的加以指导和分析，通过老师的悉心指导和自己的认真学习，刻苦分析，查阅相关资料，最终做完了毕业设计。

这次的毕业设计对我以后的学习和工作都很有帮助的，不仅是因为通过设计我们学到了很多原本不懂的东西，更是因为在设计中，我们遇到了很多的问题，老师又教会我许多不同的分析问题解决问题的方法，这些经历将在我以后的人生道路上的助推剂。

参考文献任建平数控系统与数控机床技术发展趋势国防工业出版社，夏庆观数控机床主轴结构北京高等教育出版社，修时可以从以下几个方面进行处理首先确定异常噪音或振动是在什么状态下发生的，如在减速过程中发生，则是再生回路故障，应重点检查再生回路的晶体管模块是否损坏，保险是否熔断若在等速旋转时产生噪音或振动，则先检查反馈电压是否正常，然后在突然切断指令的情况下，观察电机自由停车过程中是否有异常噪音或振动。

若有，则故障出现在机械部分，否则故障出现在印制线路板上。

若反馈电压不正常，则进步检查振动周期是否与速度有关。

若有关，应检查主轴与主轴电机连接是否完好，电机轴承或主轴电机与主轴联轴器是否正常，主轴箱内驱动齿轮啮合是否良好，以及安装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否工作正常。

若无关，故障多数是由于速度控制回路调整不当引起的，或连接器接触不良，或电机内部存在机械故障。

切削时主轴出现停转或旋转不稳现象数控机床在切削加工时，有时会出现转速不稳或突然停转现象，般从以下方面处理首先观察主轴伺服系统是否有报警显示。

若有，可按报警提示的内容采取相应措施，若无则应检查速度指令信号是否正常，若不正常，则为系统侧输出有问题或数模转换器存在故障。

印制线路板设定，控制回路调整不当也会造成此类异常。

主轴不转还可能是由于主轴位置传感器安装有误。

造成传感器无法发出检测信号而引起的。

此时应调整传感器的安装位置，并检查连接电缆是否存在接触不良等故障。

若主轴电机不存在故障，则应检查主轴箱内机械传动部件。

此类故障多发生在主轴箱内使用皮带传动的机床上，检查电机与主轴连接皮带是否过松，皮带表面是否沾染油污，皮带是否老化变形。

如皮带过松，可移动电机座，张紧皮带，然后将电机座重新锁紧对于受到污染或老化的的关断其间以反相阻断状态为主，即使后个可控硅不触发，而到定时刻也会因过零而自动关断。

但若在停车降速的情况下即逆变状态，可控硅在关断时有很长段时间处于正向阻断状态。

这样若后个可控硅不导通，由于电感的放电作用，使该可控硅再延续导通个时期而进入正半周，可控硅将继续导通下去，同时也阻碍后面的可控硅导通。

于是，可控硅输出的正向电压与电动机电势迭加，产生很大的电流，此时产生的逆变颠覆，轻则烧坏保险丝，重则烧坏可控硅。

㈥主轴驱动单元损坏，开机后，主轴报警，显示器显示主轴没准备好。

分析与处理过程打开主轴伺服单元电箱，发现伺服单元无任何显示。

用万用表测主轴伺服驱动电源进线供电正常，而伺服单元数码管无显示，说明该单元损坏。

检查该单元供电线路，发现供电线路实际接线与电气图不符，如图所示。

该单元通电启动时，先闭合，后，闭合，将电阻短接。

电阻与扼流圈得作用是在启动时防止浪涌电流对主轴单元的冲击。

实际接线中三只电阻却接成了三相并联形式，起不到保护作用，导致通电时主轴单元被损坏，同时三只电阻因长期通电烧糊。

按电气图重新接线，更换新主轴单元后，机床恢复正常。

图四数控机床运行中主轴的异常现象及处理方法㈠主轴发热现象机床运行中主轴发热主要由于其转速较高且连续工作，故摩擦热和切削热是主要热源。

若不尽快散热强制冷却，控制其温升，会使主轴发生热变形，影响加工精度。

般处理方法是先检查前后轴承润滑脂是否耗尽或涂抹过量，应按量注入润滑脂再检查前后轴承是否有损伤或混入异物，如轴承有破损应更换新轴承或者清除赃物，更换润滑脂。

㈡主轴出现异常噪音或振动在主轴等速旋转过程中，常会出现异常噪音或振动，这种情况可能来自于主轴电机或是机械系统。

检查时，可先使电机与主轴间的联轴器断开使电机空载运行，若仍有噪音，则原因出在主轴电机，否则为机械系统中主轴箱内机械部件故障。

机械系统产生的噪声可以从以下几个方面进行检查检查主轴轴承的润滑情况，是否缺少润滑脂，如果缺少应按量补充主轴驱动皮带轮是否存在转动不平衡状况检查动平衡块是否松动或脱落，如需要，应对平衡块进行适当调整对于交流主轴电机旋转时出现的异常噪声及振动，维有些故障原因不明的报警出现的话，定要检查各工作方式下的开关位置。

还有些故障不产生故障报警信息，只是动作不能完成，这时就要根据维修经验机床的工作原理和运行状况来分析判断了。

对于数控机床的修理，重要的是发现问题。

特别是数控机床的外部故障。

有时诊断过程比较复杂，但旦发现问题所在，解决起来比较简单。

对外部故障诊断应遵从以下两条原则。

首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。

其次，要会利用梯形图。

系统的状态显示功能或机外编程器监测的运行状态，般只要遵从以上原则，小心谨慎，般的数控故障都会及时排除。

结论随着社会的发展，数控机床也随这科学技术的提高在发展，目前数控机床种类繁多，为保证它的正常运行，出现问题后能及时的处理已成为至关重要的问题。

能够正确快速的发现常见异常，查明原因并及时解决问题，这样才能提高数控机床的开机可靠性和开动率。

皮带行系统部分组成。

成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第四章混凝土搅拌站控制系统的软件设计第节程序设计可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计数器等器件，使控制柜的设计安装接线工作量大大减少。

可编程序控制器的梯形图程序般采用顺序控制设计法。

这种编程方法很有规律，容易掌握。

对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。

根据对搅拌站系统的硬件组成和控制原理的分析，按照模块化的程序设计思想，搅拌站控制系统的程序主要包括初始化程序配方传送程序仪表称重程序，以及骨料粉料等进料配料搅拌逻辑控制程序和与上位机通信程序等子程序。

需要采集各秤的重量信号及其他传感器和行程开关提供的开关量信号，并对此进行处理后，输出对电磁阀电动机等各执行机构的控制信号。

根据工作流程的要求，控制程序执行输出动作时，计算机必须已经处于数据的采集与处理状态，因此，需要设定内部辅助继电器。

只有当计算机复位该标志时，才能确认计算机已处于所要求的状态，否则必须关断所有输出负载，进入等待。

结束时，判断停止条件所有门所有阀均己关闭集料斗和秤斗均为空本批搅拌结束且无输出动作等。

下为现场控制部分现场功能图成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计图现场功能成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第二节单片机程序设计软件程序设计采用模块式结构，其优点是结构清晰调试方便易维护易扩充。

整个系统由采样称重键盘扫描液晶显示程序设定打印通信开关量输出等模块组成。

总流程设计如图所示。

图单片机总流程系统上电启动后，首先进行初始化，对寄存器和各端口进行设置然后执行自检程序，自检无误后开始扫描键盘。

当有按键触发时，经判断分别进行程序设定和功能键处理。

若无键触发则对模块进行采样，并自动校零。

若程序设定的为，则直接显示采样的电压值后返回循环起点。

反之，进入称重模块计算，将采样模块得到的数据进行零点修正和满度修正后，可作皮重处理，也可减去皮重作净重处理得到的数再与开关量的设定值比较，输出设定的成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计相应电平，达到控制的目的然后显示称重值及相应状态最后如有打印或通信要求，执行该段子程序后回到循环起点。

称重模块称重过程中，即使经过足吴道悌非电量电测技术第版西安交通大学出版社王福瑞单片机微机系统设计大全第版北京航空航天大学出版社张德江计算机控制系统第版机械工业出版社郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术第版东南大学出版社何衍庆常用应用手册第版电子工业出版社张万忠刘明芹电器与控制技术第版化学工业出版社胡汉才单片机原理及其接口技术第二版清华大学出版社时间的延迟，由于机械振动和电磁干扰等原因，采样得到的数也总会在真值附近抖动，使采样精度有定的偶然性。

为了克服这个弊病，通常不在误差带中，因而都会引起较大读数误差。

本控制器的采样模块软件设计采用多点采样剔除可采用多点采样取其平均值或多但数控机床主轴的故障及原因较多，而故障现象与故障原因并无对应，往往种故障现象由几种原因综合引起，或种原因引起几种故障。

因此诊断故障应该从弄清具体数控系统的主轴结构及其控制原理入手，结合机床结构，凭借实践经验和维修手册，根据故障的表现形式进行故障定位，力求将故障定在尽可能小的范围内。

再按照可能性的大小进行逐检查，排除假象，找出真正的故障所在，加以排除。

谢语通过这个多月的毕业设计，使我对数控机床主轴部件及其故障的维护有了定的了解。

当开始感觉主轴部件比较地烦琐，所以开始的段时间，我大量的在网上和书中找与主轴部件有关的资料，尽量弄明白，搞清楚整个主轴的结构，不明白的地方向指导老师请教，尽量使自己在把主轴搞清楚。

经张老师指导让我的思路明确。

这对我的设计工作起到了定的推动作用，特别是在主轴部件故障分析上张老师更是不断的加以指导和分析，通过老师的悉心指导和自己的认真学习，刻苦分析，查阅相关资料，最终做完了毕业设计。

这次的毕业设计对我以后的学习和工作都很有帮助的，不仅是因为通过设计我们学到了很多原本不懂的东西，更是因为在设计中，我们遇到了很多的问题，老师又教会我许多不同的分析问题解决问题的方法，这些经历将在我以后的人生道路上的助推剂。

参考文献任建平数控系统与数控机床技术发展趋势国防工业出版社，夏庆观数控机床主轴结构北京高等教育出版社，修时可以从以下几个方面进行处理首先确定异常噪音或振动是在什么状态下发生的，如在减速过程中发生，则是再生回路故障，应重点检查再生回路的晶体管模块是否损坏，保险是否熔断若在等速旋转时产生噪音或振动，则先检查反馈电压是否正常，然后在突然切断指令的情况下，观察电机自由停车过程中是否有异常噪音或振动。

若有，则故障出现在机械部分，否则故障出现在印制线路板上。

若反馈电压不正常，则进步检查振动周期是否与速度有关。

若有关，应检查主轴与主轴电机连接是否完好，电机轴承或主轴电机与主轴联轴器是否正常，主轴箱内驱动齿轮啮合是否良好，以及安装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否工作正常。

若无关，故障多数是由于速度控制回路调整不当引起的，或连接器接触不良，或电机内部存在机械故障。

切削时主轴出现停转或旋转不稳现象数控机床在切削加工时，有时会出现转速不稳或突然停转现象，般从以下方面处理首先观察主轴伺服系统是否有报警显示。

若有，可按报警提示的内容采取相应措施，若无则应检查速度指令信号是否正常，若不正常，则为系统侧输出有问题或数模转换器存在故障。

印制线路板设定，控制回路调整不当也会造成此类异常。

主轴不转还可能是由于主轴位置传感器安装有误。

造成传感器无法发出检测信号而引起的。

此时应调整传感器的安装位置，并检查连接电缆是否存在接触不良等故障。

若主轴电机不存在故障，则应检查主轴箱内机械传动部件。

此类故障多发生在主轴箱内使用皮带传动的机床上，检查电机与主轴连接皮带是否过松，皮带表面是否沾染油污，皮带是否老化变形。

如皮带过松，可移动电机座，张紧皮带，然后将电机座重新锁紧对于受到污染或老化的