其分为固体摆液体摆和气体摆三大类。其中，固体摆常见的有直线角位移传感器和圆角角位移传感器，如图所示的是直线教位移传感器的示意图直线角位移传感单元用于作业平台电控调平系统中。由于平台载人作业，调平系统的可靠性十分重要。因此，在传感单元中设有保护开关，当调平失效，即摆杆已超过规定的角度范围，保护开关动作，发出警报或停车。图直线角位移传感器图是圆角角位移传感器示意图圆角角位移传感单元用于支腿整机电控调平系统中。实际应用的各种角位移传感单元，通常将重锤置于阻尼液如机械油中，以避免作业时运动冲击的影响。角度传感器的确定就基于固体摆液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。在本次设计中,采用用固体摆式原理的传感器。根据资料介绍电位器式调平传感器己在登高平台消防车作业平台自动调平系统中和其他领域中经常使用，但它的缺点是存在触点摩擦和电噪声。新型的调平传感器采用磁敏电阻式角度传感器代替电位器，其特点是无触点，可从根木上消除触点摩擦和电噪声输出信号较大，可提高系统的灵敏度具有阻尼功能，即对所测得的倾斜角度的响应有个短暂的延时，这对控制系统来讲是有益的④对温度湿度和振动等外界条件的适应性较强。所以决定采用敏感元件为磁敏电阻,传感原理是固体摆式的，磁敏电阻式角度传感器。它的调节范围可调，对温度湿度和振动等外界条件适应性强，并有超调保护功能和自身检验功能，可输出模拟量和开关量电信号，可用于电液比例阀调平系统或电磁换向阀调平系统。所以在本课题中采用型磁敏电阻非接触倾角传感器,其性能参数图周角角位移传感器如下表产品名称总量程分辨率线性度工作温度存储温度频率响应工作原理型磁敏电阻非接触倾角传感器或具体工作原理和应用在下节中将重点介绍。高空作业车调平传感器调平传感器工作原理用于登高平台消防车作业平台自动调平的各种传感器都是利用重力原理制成的如图所示。摆动部分的质量为，重心距转轴的距离为当作业平台发生倾斜时使摆动部分偏转。设图中的受力分析是在无摩擦的理想状态力为偏转力，摆动部分所受重力与的合力是摆杆所受拉力，为偏转角度，与无关当质量定时，只与有关且成正比。实际上，由于存在转轴等处的摩擦，则越长摆动转矩越大，精度越高。由于作业平台倾斜，使摆动部分偏转并带动同轴的电位器偏转而产生对应的电信号。图角度传感器的重力原理用于高空作业小车的传感器的敏感元件选择磁敏电阻。磁敏电阻简称元件是利用半导体技术制造的纯电阻性元件。当外加磁场通过磁敏电阻的磁通量发生变化时，使磁敏电阻的阻值发生数倍的变化产生较大的输出信号。图图图图磁敏电阻式角度传感器当磁敏电阻接成三端子元件时，其电路图结构示意图和输出特性如图所示，即组成无触点式电位器。通常将两个性能相同的元件串联见图串联结点相当于普通电位器的滑动点，虚线框代表可转动的永磁体。由图可知，失小于，滤芯的型号吸油口选择过滤器具体型号表型号说明该过滤器的通径为流量过滤精度原始压力损失小于油箱油箱在系统中的功能，主要是储油和散热，也起分离油液中气体和沉淀物的作用。要求油箱必须有足够大的容量,以保证系统工作时能够保持定的液位高度。所以油箱的有效容量般为泵每分钟流量的倍。油箱中的油液温度般取。具体型号型号说明为标准不带支撑脚的矩形油箱公称容积为为油箱体标准型带分隔板带泄油槽不带放油螺塞液压系统总图第四章传感单元传感器的概述作业平台电液比例自动调平系统的特点是所有环节均可设在平台上，调平机构简单，使平台的可靠性进步提高，特别是对于臂架结构复杂，作业高度较高的作业平台，更能显出其优越性。这方法的原理是作业平台发生倾斜时，由平台上的调平传感器发出信号给驱动电路，由驱动电路控制电液换向阀，完成对调平油缸的充油或排油，达到作业平台调平的目的。由于采用的是闭环伺服系统，传感器又用作位置环的检测反馈元件是这系统的采样环节，其性能直接影响到工作机械的运动性能控制精度和智能水平，因此调平传感器作用重要。又由于此系统选用的是比例阀，则角度传感单元为角位移传感器，输出个连续的电压信号，放大器称电流放大板输出相应的电流，比例阀的流量与电压信号成正比。传感器组成及分类传感器是借助于检测元件接收种形式的信息,并按定规律将它转换成另种信息的装置。它是由敏感元件转换元件基本转换电路组成。它获取的信息，可以是各种物理量化学量和生物量，而且转换后的信息也是有各种形式。由于电信号是最易于处理和传输的，所以目前大多数的传感器将获取的信息转换为电信号。检测传感器的种类很多，同被测量，可以用不同的传感器来测量。按作用原理分可分为应变式传感器电容式传感器压电式传感器热电式传感器光电式传感器等。如果按输入量分可分为位移压力温度流量气体加速度力传感器等。传感器的应用情况随着电子计算机生产自动化现代信息军事交通环保能源海洋开发等的发展，对传感器的需求量与日俱增，其应用领域已渗入到国民经济的各个部门以及人们的日常生活之中。传感器能应用于工业检测和自动控制系统能用于普通家用电器以及机器人上的应用医疗及人体医学上的应用同时它也可用作移动车辆的监控人造卫星导航和姿态角的测控。不难看出传感器已应用于很多高科技技术含量比较高的系统中了。角度传感器倾角传感器的分类倾角传感器是测量关于水平面的倾斜角的装置，在土木建筑水文地质兵器航空航天生物医学等工程技术领域有着厂泛的用途。倾角测量分静态倾角测量和动态倾角测量。现有的倾角传感器种类很多，如电介液式电位器式电容式电感式及陀螺地平仪等复合式倾角传感器，检测精度有达到度水平级，有的达到角分角秒甚至千分之角秒水平级。按其工作原理的不同将其分为三大类，即利用重力加速度的摆式倾角传感器，利用角速度积分的倾角传感器和复合式倾角传感器目前的大多数倾角传感器都是利用重力加速度来工作的，即所谓的摆的工作原理，根据摆在重力场内力图保持其铅垂方向的特性来设计的。根据摆的不同又可将当半杆又称为大柔度杆。对于不同的材料，因弹性模量和比例极限各不相同，的数值亦不相同。活塞杆采用号钢，号钢，，，活塞杆细比称为柔度计算如下此处为折算长度，由于小臂活塞杆又长又小，故只要小臂活塞杆满足就可以，约，小臂活塞杆直径，,故满足要求，则活塞杆长度和缸筒长度的取值合格。液压泵的参数计算油泵工作压力计算液压泵的出口压力必需满足系统工作压力，并考虑沿程压力流量损失和油泵的使用工作寿命等因素，根据招标文件要求，液压系统油泵最高工作压力应满足其中液压缸最大工作压力取油缸启动额定工作压力从液压泵出口到液压缸入之间总的管路损失，的准确计算要待元件选定并给出管路图时才能进行，初算时可按经验数据选取本系统中,取故选择。液压阀的结构形式的选择液压阀的结构方式分为管式结构，板式结构。般按照系统的工作需要来确定液压阀的结构形式。根据以上的要求来选择液压控制阀，所选的液压阀能满足工作的需要。液压元件成品件列表根据系统要求合理选择液压元件减少产品生产成本，增强产品性能，如表表总结通过近两个月的毕业设计，使我掌握了般液压系统的设计方法和步骤，不仅是对所学知识的个巩固，也从中得到新的启发和感受，同时也提高了自己运用理论知识解决实际问题的能力，而且比较系统的理解了液压设计的整个过程。在整个设计过程中，本着实事求是的原则，抱着科学严谨的态度，主要按照设计步骤，查阅资料，搜索些相关的资料和相关产品信息。这次设计是大学四年来最系统最完整的次设计，也是最难的次。在设计付出了不少心血和汗水，在期间也遇到不少的困难和挫折，幸好有戴正强老师的指导和帮助，才能够在设计中少走了些弯路，顺利的完成了设计。本次设计课题是机械行业中应用的液压系统，这对于涉世未深的我来说也存在定的难度，因此在设计的过程中，有些实际问题也未能完全考虑到，也存在定的缺陷。在这个设计中，主要运用到的知识有液压机械原理热处理公差机械制图绘图金属工艺学等方面，这也比较系统的运用了所学的知识，但在这个飞速发展的信息网络时代，这是微不足道的，这更需要在以后的实际工作中继续学习和应用，努力加强设计的能力。参考文献中联重科混凝土机械公司培训部中联重科混凝土机械基础知识教材许福玲，陈尧明主编液压与气压传动版北京机械工业出版社，姜继海,宋锦春,高常识主编液压与气压传动北京高等教育出版社,雷天觉主编新编液压工程手册北京理工大学出版社,徐灏主编机械设计手册第卷北京机械工业出版社,王三民，诸文俊主编机械原理与设计北京机械工业出版社,王广怀液压技术应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，丁德全主编金属工艺学北京机械工业出版社,张利平现代机床液压站的结构选型制造技术与机床，孙家琪液压自动板框压滤机液压与气动，陈榕林张磊液压技术与应用北京电子工业出版社，张利平液压传动系统及设计北京化学工业出版社,周士昌液压系统设计图集北京机械工业出版社，致谢大学生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却将面对又次征程的其分为固体摆液体摆和气体摆三大类。其中，固体摆常见的有直线角位移传感器和圆角角位移传感器，如图所示的是直线教位移传感器的示意图直线角位移传感单元用于作业平台电控调平系统中。由于平台载人作业，调平系统的可靠性十分重要。因此，在传感单元中设有保护开关，当调平失效，即摆杆已超过规定的角度范围，保护开关动作，发出警报或停车。图直线角位移传感器图是圆角角位移传感器示意图圆角角位移传感单元用于支腿整机电控调平系统中。实际应用的各种角位移传感单元，通常将重锤置于阻尼液如机械油中，以避免作业时运动冲击的影响。角度传感器的确定就基于固体摆液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。在本次设计中,采用用固体摆式原理的传感器。根据资料介绍电位器式调平传感器己在登高平台消防车作业平台自动调平系统中和其他领域中经常使用，但它的缺点是存在触点摩擦和电噪声。新型的调平传感器采用磁敏电阻式角度传感器代替电位器，其特点是无触点，可从根木上消除触点摩擦和电噪声输出信号较大，可提高系统的灵敏度具有阻尼功能，即对所测得的倾斜角度的响应有个短暂的延时，这对控制系统来讲是有益的④对温度湿度和振动等外界条件的适应性较强。所以决定采用敏感元件为磁敏电阻,传感原理是固体摆式的，磁敏电阻式角度传感器。它的调节范围可调，对温度湿度和振动等外界条件适应性强，并有超调保护功能和自身检验功能，可输出模拟量和开关量电信号，可用于电液比例阀调平系统或电磁换向阀调平系统。所以在本课题中采用型磁敏电阻非接触倾角传感器,其性能参数图周角角位移传感器如下表产品名称总量程分辨率线性度工作温度存储温度频率响应工作原理型磁敏电阻非接触倾角传感器或具体工作原理和应用在下节中将重点介绍。高空作业车调平传感器调平传感器工作原理用于登高平台消防车作业平台自动调平的各种传感器都是利用重力原理制成的如图所示。摆动部分的质量为，重心距转轴的距离为当作业平台发生倾斜时使摆动部分偏转。设图中的受力分析是在无摩擦的理想状态力为偏转力，摆动部分所受重力与的合力是摆杆所受拉力，为偏转角度，与无关当质量定时，只与有关且成正比。实际上，由于存在转轴等处的摩擦，则越长摆动转矩越大，精度越高。由于作业平台倾斜，使摆动部分偏转并带动同轴的电位器偏转而产生对应的电信号。图角度传感器的重力原理用于高空作业小车的传感器的敏感元件选择磁敏电阻。磁敏电阻简称元件是利用半导体技术制造的纯电阻性元件。当外加磁场通过磁敏电阻的磁通量发生变化时，使磁敏电阻的阻值发生数倍的变化产生较大的输出信号。图图图图磁敏电阻式角度传感器当磁敏电阻接成三端子元件时，其电路图结构示意图和输出特性如图所示，即组成无触点式电位器。通常将两个性能相同的元件串联见图串联结点相当于普通电位器的滑动点，虚线框代表可转动的永磁体。由图可知