影响，因而与要求的传动比常有定的误差，般情况下，所选用的传动比应使工作机的实际转速与要求的转速的相对误差在范围内即可。设带传动的传动比为，第级蜗轮蜗杆的传动比为，第二级蜗轮蜗杆的传动比为。则工作机的实际转速而所以该传动比选择合适。计算传动装置的运动和动力参数传动装置的运动和动力参数，主要是指各轴的转速输入功率和输入转矩。它们是进行传动设计的重要依据。传动系统中各轴转速各轴输入功率各轴转矩带轮的设计计算确定设计功率查工具书可知,则。选择带型号对结构尺寸无严格要求，可选普通带。根据和，查工具书选择型带。选择带轮直径,由工具书查得型带最小直径，应使，考虑小带轮转速不是很高，结构尺寸又没有特别限制，取。验算带速，选择合适。所以确定中心距和带长设计条件中没有限制中心距，故可初选中心距。由式得初选，则带长查工具书圆整于是中心距，的调整范围验算小带轮包角所以中心距选择合适。确定带根数查工具书得查工具书得，,查工具书得，，则。查工具书得，，带入计算公式得，选，又因为有测速发电机，所以选，符合推荐轮槽数。确定初拉力查工具书得查工具书得带入公式得作用于轴上的压力查工具得。带轮结构设计,根据选择带的类型型查工具书的以下参数项目符号参数值基准宽度节宽基准线上槽深基准线下槽深槽间距第槽对称面至端面的距离最小轮缘厚带轮宽外径轮槽角以小带轮结构如图图小带轮结构高速级蜗轮蜗杆设计材料选择由于是伸臂旋转减速机构较为重要，选蜗杆材料，表面淬火，硬度选蜗轮材料，金属模铸造。确定许用应力应力循环次数，查工具书得,，则,选择齿数,根据传动比参考工具书，则。按齿面接触疲劳强度设计查工具书得查工具书得载荷系数查工具书得。由于较低，估计取,由于载荷平稳，通过磨合可以改善偏载程度，所以取,所以载荷系数，而，查得，则按照接触强度要求查工具书可选出，。则中心距。验算处设参数原估计，选,合适。验算齿根弯曲疲劳强度查工具书得蜗轮当量齿数，于是查得齿形系数，而，带入计算式可得满足弯曲疲劳强度的要求，所以传动件选择合适。蜗轮蜗杆几何尺寸的计算蜗杆齿顶圆直径，蜗杆齿根圆直径蜗杆齿宽蜗轮顶圆直径，蜗轮齿根圆直径蜗轮齿宽，。伸臂旋转时，其空间轨迹为圆锥，与回转台配合可将工件调整也为基于单片机的照明控制系统的普及真 第六章系统分析及改进措施 第七章结束语 参考文献 时间显到水平或船形焊的位置。参考文献郑文伟,吴克坚机械原理第版北京高等教育出版社,丘宣怀机械设计第四版北京高等教育出版社,机械工程手册编辑委员会机械工程手册第五卷,第六卷等北京机械工业出版社,吴泽群,罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社,汝元功,唐照明机械设计手册北京高等教育出版社,杨可桢,程光蕴机械设计基础北京高等教育出版社,杨可桢,程光蕴机械零件设计基础第版北京高等教育出版社,陈祝年焊接夹具机械工业出版社,秦曾煌电工学高等教育出版社周浩森焊接结构生产及装备上海交通大学龚桂义等机械设计课程设计指导书北京机械工业出版社龚桂义等机械设计课程设计图册北京机械工业出版社宋宝玉机械设计课程设计指导书高等教育出版社陈立德机械设计基础第二版高等教育出版社刘荣珍程耀东机械制图科学出版社刘鸿文材料力学高等教育出版社王纯祥焊接工装夹具设计及应用化学工业出版社张建勋现代焊接生产与管理机械工业出版社王宗街熔焊方法及设备机械工业出版社卢秉恒机械制造技术基础第三版机械工业出版社鸣谢本论文在老师的精心指导下完成的，从选题开展设计到论文修改，无不凝聚着魏伟悉心的指导和关怀，老师勤奋兢业的精神渊博的知识和严于利己宽以待人的为人处世方面都对我产生了深远的影响。老师在设计过程中对我无私的指导和帮助，以及他敏锐的科研思维和为人和善的作风，作者深表敬意。在此，谨向恩师表示深深的敬意和由衷的感谢。蜗轮喉圆半径，低速级蜗轮蜗杆设计材料选择由于是伸臂旋转减速机构较为重要，选蜗杆材料，表面淬火，硬度选蜗轮材料，金属模铸造。确定许用应力应力循环次数，查工具书得,，则选择齿数,根据传动比参考工具书，则。取，实际传动比按齿面接触疲劳强度设计查工具书得查工具书得载荷系数查工具书得。由于较低，估计取,由于载荷平稳，通过磨合可以改善偏载程度，所以取,所以载荷系数，而，查得，则按照接触强度要求查工具书可选出，。则中心距。验算初设参数原估计，选,合适。验算齿根弯曲疲劳强度查工具书得蜗轮当量齿数，于是查得齿形系数，,而，带入计算式可得满足弯曲疲劳强度的要求，所以传动件选择合适。蜗轮蜗杆几何尺寸的计算蜗杆齿顶圆直径，蜗杆齿根圆直径蜗杆齿宽蜗轮顶圆直径，蜗轮齿根圆直径蜗轮齿宽，蜗轮喉圆半径，轴的校核由上述计算可知对于工作台回转机构的三根轴来说，输出轴承受的扭矩最大，而轴和轴所承受的扭矩远远小于轴所承受的扭矩。所以，在轴的校核过程中只需校核轴。设为圆周力，为径向力，为轴向力。则查工具书得公式机作为嵌入式控制系统的主体与核心，代替了传统的控制系 统的常规电子线路。同时楼宇智能化的发展与成熟，杆的传动比为。传动装置的实际传动比由于受到各种因素的示电承处的摩擦及工作辊与支承辊间的滚动摩擦时，支反力的方向应在轧辊圆心,未找到引用源。连心线上。如考虑上述摩擦的影响，力应与摩擦圆半径,未找到引用源。相切，并在工作辊与支承辊接触处偏离个滚动摩擦力臂的距离。般情况下，。传动轧辊所需力矩为轧制力矩，由工作辊带动支承辊的力矩与工作辊轴承中摩擦力矩三部分之和，即求轧制力矩式中，轧制力轧制力力臂，其大小与轧制力作用点及前后张力有关此轧制过程中，。此时，，前后张力对轧制力方向影响的偏转角。其中工作辊直径不考虑张力时轧制力作用点对应的轧辊中心角。其中为啮入角前后张力对轧制力方向影响的偏转角图当带张力轧制时四辊轧机轧辊受力图传动工作辊求工作辊传动支承辊的力矩式中，工作辊与支承辊连心线与垂直线的夹角，轧辊连心线与反力的夹角，。般情况下，，取支承辊摩擦圆半径，，油膜轴承的摩擦系数，。反力对工作辊的力臂，支承辊直径工作辊轴线相对支承辊轴线的偏心距。由于的数值般为相对与工作辊与支承辊直径来说很小，在计算传动力矩时，为了简化，可认为，即工作辊不偏移，此时计算结果误差不超过。此时，。求工作辊轴承的摩擦力矩式中，工作辊轴承处的反力，当时，工作辊摩擦圆半径，，滚动轴承的摩擦系数，。则轧制力矩传动两个工作辊总传动力矩为轧机主电动机功率的确定与选择轧辊与电机的速比轧制速度工作辊转速支承辊转速初选电动机的转速为轧辊与电机的传动比，取二轧辊与电机间的效率万向接轴的传动效率，取齿轮座传动效率，取减速器传动效率，取总传动效率三电动机力矩静负荷图上的最大力矩式中额定静力矩，•静负荷图上的最大力矩电机转速电动机过载系数，可逆运转电机,不可逆电动机，带有飞轮电机，取。电动机的功率。机架的基本尺寸及校核机架的类型及结构轧钢机架是工作机座的重要部件，轧辊轴承座及轧辊调整装置等都安装在机架上。机架要承受轧制力，必须有足够的强度和刚度。根据轧钢机型式和工作要求，轧钢机机架分为闭式和开式两种。闭式机架闭式机架是个整体框架图，具有较高强度和刚度。闭式机架主要用于轧制力较大的初轧机板坯轧机和板带轧机等。对于板带轧机来说，为提高轧机精度，需要有较高的机架刚度。对于些小型和线材轧机，也往往采用刚度较好的闭式机架，以获得较好的轧机质量。采用闭式机架的工作机座，在换辊时，轧辊是沿其轴线方向从机架窗口中抽出或装入，这种轧机般都设有专用的换辊装置。开式机架图闭式机架简图开式机架由机架本体和上盖两部分组成图,它主要用在横列式型钢轧机上，其主要优点是换辊方便。因为，在横列式型钢轧机上如果采用影响，因而与要求的传动比常有定的误差，般情况下，所选用的传动比应使工作机的实际转速与要求的转速的相对误差在范围内即可。设带传动的传动比为，第级蜗轮蜗杆的传动比为，第二级蜗轮蜗杆的传动比为。则工作机的实际转速而所以该传动比选择合适。计算传动装置的运动和动力参数传动装置的运动和动力参数，主要是指各轴的转速输入功率和输入转矩。它们是进行传动设计的重要依据。传动系统中各轴转速各轴输入功率各轴转矩带轮的设计计算确定设计功率查工具书可知,则。选择带型号对结构尺寸无严格要求，可选普通带。根据和，查工具书选择型带。选择带轮直径,由工具书查得型带最小直径，应使，考虑小带轮转速不是很高，结构尺寸又没有特别限制，取。验算带速，选择合适。所以确定中心距和带长设计条件中没有限制中心距，故可初选中心距。由式得初选，则带长查工具书圆整于是中心距，的调整范围验算小带轮包角所以中心距选择合适。确定带根数查工具书得查工具书得，,查工具书得，，则。查工具书得，，带入计算公式得，选，又因为有测速发电机，所以选，符合推荐轮槽数。确定初拉力查工具书得查工具书得带入公式得作用于轴上的压力查工具得。带轮结构设计,根据选择带的类型型查工具书的以下参数项目符号参数值基准宽度节宽基准线上槽深基准线下槽深槽间距第槽对称面至端面的距离最小轮缘厚带轮宽外径轮槽角以小带轮结构如图图小带轮结构高速级蜗轮蜗杆设计材料选择由于是伸臂旋转减速机构较为重要，选蜗杆材料，表面淬火，硬度选蜗轮材料，金属模铸造。确定许用应力应力循环次数，查工具书得,，则,选择齿数,根据传动比参考工具书，则。按齿面接触疲劳强度设计查工具书得查工具书得载荷系数查工具书得。由于较低，估计取,由于载荷平稳，通过磨合可以改善偏载程度，所以取,所以载荷系数，而，查得，则按照接触强度要求查工具书可选出，。则中心距。验算处设参数原估计，选,合适。验算齿根弯曲疲劳强度查工具书得蜗轮当量齿数，于是查得齿形系数，而，带入计算式可得满足弯曲疲劳强度的要求，所以传动件选择合适。蜗轮蜗杆几何尺寸的计算蜗杆齿顶圆直径，蜗杆齿根圆直径蜗杆齿宽蜗轮顶圆直径，蜗轮齿根圆直径蜗轮齿宽，。伸臂旋转时，其空间轨迹为圆锥，与回转台配合可将工件调整也为基于单片机的照明控制系统的普及真 第六章系统分析及改进措施 第七章结束语 参考文献 时间显