间 公司资产经营情况 截止到年月份，公司总资产额为万元，其中，流动资产， 流管理 生产计划 生产安全 内部协调 产品经理 产品研发 原料控制 中间控制 产品检测政务管理 工艺管理 标准编制 成本核算 资金借贷 往来管理 预算管理 财政税收 仓 股东大会 董事会 总经理 监事会 生产管理部财务管理部质量技术部综合管理部市场营销中心 产品销售 售后服务 销售统计 市场开发 区域管理 内销计划 对外协作 原料采购 物司 员工 到良好的经济效益。 工艺设备以适用先进经济可靠为原则，购置先进高效的关键工艺设 备，提升企业的生产技术水平。 厂区总体设计做到分区明确，布局合理，工艺流程顺畅，避免人流物流交 叉逆流，并满足消防规划劳动安全卫生和环境保护等要求。 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传, 项目编制结果 项目总投资 本项目总投资万元，其中，设备等固定资产投资万元，流动资金 万元。投资构成详见表。 投资估算表 序号项目金额万元占总投资比例备注 固定资产投资包括生产设备和生产线安装调试 主有项专利技 术。 年年，任青岛北海机械设备有的发展农业产业结构的调整和 农业产业化发展的需要。 现有的农产品交易场所都是传统的集贸市场，功能很不完善， 管理方式和交易方式都十分落后，主要表现在是检测检疫制度尚 未建立，检测检 都达不到，远远低于国内平均水平，更不用说与发达国家相 比较了，这说明了轮台县的食品工业潜力很大。 轮台县现有水果保鲜库和果品加工普遍规模小，设施简陋， 已不能适应当前轮台县特色林果产 符合国家产业政策和行业发展规划 食品加工业总产值与农业总产值之比是衡量个国家乃至个 地区食品业发展程度的重要标志。我国食品工业产值与农业产值的比 值在之间，而西用斜楔杠杆式复合回转传动，并在杠杆上装有张紧弹簧，以保证手指夹紧驱动液压缸的复位。手指厚度根据需要夹持的工件设定，形指合拢后的的尺寸为工件被夹持部位直径的外接正六边形，保证了机械手工作时的可靠性。手指夹紧机构载荷的计算手指加在工件上的夹紧力，是设计手部结构的主要依据。夹紧力必须克服工件重力所产生的载荷以及工件运动状态变化所产生的载荷惯性力或惯性力矩，以使工件保持可靠的夹紧状态。手指对工件的夹紧力计算此处省略字缸体液压缸缸体的常用材料有号无缝钢管。因号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少。当缸筒与缸底缸头管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能比较好的钢，初加工后调质。般情况下，均采用钢，并调质到。缸体毛坯也可采用锻钢铸钢或铸铁件。铸铁可采用等材料，铸铁可采用间几个牌号或球墨铸铁。特殊情况下，可采用铝合金等材料。设计中缸体材料选用号钢，并应调质到。缸体内径采用配合。活塞采用橡胶密封圈密封，该密封结构结构简单，密封可靠，摩擦阻力小，但是要求缸孔内臂十分光滑，故取缸体内表面的粗部省区为，轮台县却连司农户的形式带动这万户果农共同致富。为使公司 农户的形式下确保农民增收，公司应投入大量资金，进行基本设施 建设，目前急需建设吨果品保鲜库座低糖杏脯生产线条。 项目建设的必要性查研究及对国家产业政策的学习，管理层经充分研究后决定，在轮台 实施二工程，即成立家以杏宝公司为主的杏产品加工 龙头企业，带动万户杏子种植果农，发展与确保二十万亩原料基地， 即以公中结果面积已近万 亩，年产量近万吨。香梨种植面积已达万亩，属于库尔 勒香梨主产区，并已被自治区列为杏子基地县。经过轮台县杏宝果品 工贸有限公司多年的生产加工贸易实践，并经近二年的对市场调 无霜期长面积平 方米。基本呈南北长米，东西宽米的长方形。 在项目建设区域中，平面布臵中厂区按功能由南向北分为厂前 区厂中区和厂后区三部分。 其中厂前区西侧布臵办公楼，中间布臵了企业文化雕塑及小广 场，东侧为预留建设用地。厂中区为生产和仓储区，以厂区中间南北 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,向主干道为界，西侧为生产区，由南向北依次布有杏脯杏酱生产车 间开心杏核生产车间杏仁油生产车间东侧布臵为仓储区，设有 相应的库房。厂后区为生活区和辅助生产区，西侧布臵宿舍楼和食堂， 东侧布臵有配电室锅炉房及地埋式污水处理设基地。 信息处理系统信息采集发布系统电子乐。在本课题研究和说明书撰写的过程中他们也给予了我的莫大的帮助。感谢我的父母，对我多年的教诲和培养。感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行评阅和指导。机械手的工作范围比较小，故设计为固定式机器人，机身与机座用螺柱连接，机座用螺栓固定在地面基础上。机身设计要求刚度和强度大，稳定性好运动灵活，导套不宜过短，避免卡死驱动方式适宜，结构布置合理。第章机械手各部件的载荷计算设计要求分析本课题设计的曲轴搬运机械手采用关节型坐标系全液压驱动，具有手臂伸缩俯仰回转和手腕回转四个自由度，以及手指的抓取动作。执行机构相应由手部抓取机构手腕回转机构手臂伸缩机构手臂俯仰机构手臂回转机构和各定位装置等组成，每部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环为手臂前伸手指夹紧抓料手臂上升手臂缩回机身回转度手腕回转度手臂下降手臂前伸手指松开手臂缩回机身回转复位手腕回转复位待料。手指夹紧机构的设计设计中采用四指形结构，指面光滑，避免工件被夹持部位的表面受损。手指的驱动采用弹簧复位单活塞杆单作用液压缸，传动机构采列型数控径向碾环机 系列型数控径轴向碾环机本项目中试阶段 操作机系列 系列操作机 液压机吉系列 吨有轨全液压机械液压混合式锻造装出料固定资产，净资产万元。 由于公司年月份刚刚成立，在成立的当年实现销售收入万元， 年月份实现销售收入万元，利润总额万元。 主要产品 目前，公司现有三大类余种产品。超大吨位碾环机系列，库管理 资产管理 人力资源 绩效考核 工商行政 应急处理 行政管理 法务管理 品牌管理生产车糙度了没有导料槽，托辊为水平托辊，故主要特种阻力为。附加特种阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，由于本次设计的输送机没有清扫器，卸料器，所以附加特种阻力为。倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算式中因为是本输送机水平运输，所有由式传动功率计算传动轴功率计算传动滚筒轴功率按式计算电动机功率计算电动机功率，按式计算式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率液力耦合器器减速器传动效率，按每级齿轮传动效率为计算二级减速机三级减速机电压降系数，般取。多电机功率不平衡系数，般取，单驱动时。根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。由式由式选用型号齿轮减速永磁式直流伺服电动机额定电压额定电流轴端输出减速比轴端输出额定转速轴端输出额定转矩输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于定值。输送带不打滑条件校核圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上见图图作用于输送带的张力如图所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式的要求。传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数对惯性小起制动平稳的输送机可取较小值否则，就应取较大值。取传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表表传动滚筒与输送带间的摩擦系数取，由式对常用该设计取。输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意点的最小张力，需按式和进行验算。工作条件光面滚筒胶面滚筒清洁干燥环境潮湿潮湿粘污承载分支承回程分支回式中允许最大垂度，般承载上托辊间距最小张力处回程下托辊间距最小张力处。取由式得承回传动滚筒最大扭矩计算单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式计算式中传动滚筒的直径。双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式计算初选传动滚筒直径为,则传动滚筒的最大扭矩为拉紧力计算查机械设计手册初步选定螺旋拉紧装置。绳芯输送带强度校核计算绳芯要求的纵向拉伸强度按式计算式中静安全系数，般。运行条件好，倾角好，强度低取小值反之，取大值。输送带的最大张力选为,由式可选输送带为,即满足要求。驱动装置的选用与设计带式输送机的负载是种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过。间 公司资产经营情况 截止到年月份，公司总资产额为万元，其中，流动资产， 流管理 生产计划 生产安全 内部协调 产品经理 产品研发 原料控制 中间控制 产品检测政务管理 工艺管理 标准编制 成本核算 资金借贷 往来管理 预算管理 财政税收 仓 股东大会 董事会 总经理 监事会 生产管理部财务管理部质量技术部综合管理部市场营销中心 产品销售 售后服务 销售统计 市场开发 区域管理 内销计划 对外协作 原料采购 物司 员工 到良好的经济效益。 工艺设备以适用先进经济可靠为原则，购置先进高效的关键工艺设 备，提升企业的生产技术水平。 厂区总体设计做到分区明确，布局合理，工艺流程顺畅，避免人流物流交 叉逆流，并满足消防规划劳动安全卫生和环境保护等要求。 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传, 项目编制结果 项目总投资 本项目总投资万元，其中，设备等固定资产投资万元，流动资金 万元。投资构成详见表。 投资估算表 序号项目金额万元占总投资比例备注 固定资产投资包括生产设备和生产线安装调试 主有项专利技 术。 年年，任青岛北海机械设备有的发展农业产业结构的调整和 农业产业化发展的需要。 现有的农产品交易场所都是传统的集贸市场，功能很不完善， 管理方式和交易方式都十分落后，主要表现在是检测检疫制度尚 未建立，检测检 都达不到，远远低于国内平均水平，更不用说与发达国家相 比较了，这说明了轮台县的食品工业潜力很大。 轮台县现有水果保鲜库和果品加工普遍规模小，设施简陋， 已不能适应当前轮台县特色林果产 符合国家产业政策和行业发展规划 食品加工业总产值与农业总产值之比是衡量个国家乃至个 地区食品业发展程度的重要标志。我国食品工业产值与农业产值的比 值在之间，而西用斜楔杠杆式复合回转传动，并在杠杆上装有张紧弹簧，以保证手指夹紧驱动液压缸的复位。手指厚度根据需要夹持的工件设定，形指合拢后的的尺寸为工件被夹持部位直径的外接正六边形，保证了机械手工作时的可靠性。手指夹紧机构载荷的计算手指加在工件上的夹紧力，是设计手部结构的主要依据。夹紧力必须克服工件重力所产生的载荷以及工件运动状态变化所产生的载荷惯性力或惯性力矩，以使工件保持可靠的夹紧状态。手指对工件的夹紧力计算此处省略字缸体液压缸缸体的常用材料有号无缝钢管。因号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少。当缸筒与缸底缸头管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能比较好的钢，初加工后调质。般情况下，均采用钢，并调质到。缸体毛坯也可采用锻钢铸钢或铸铁件。铸铁可采用等材料，铸铁可采用间几个牌号或球墨铸铁。特殊情况下，可采用铝合金等材料。设计中缸体材料选用号钢，并应调质到。缸体内径采用配合。活塞采用橡胶密封圈密封，该密封结构结构简单，密封可靠，摩擦阻力小，但是要求缸孔内臂十分光滑，故取缸体内表面的粗