化并形成了对坩埚壁的密封。通入高纯度氩气以使熔融合金渗流到盐相中，压力在保持以使熔融合金完全渗透，然后试管在质量分数为的的冷水溶液中淬水并强力搅拌。得到熔渗试样，用金刚石砂轮将其切割成规则形状。在浓度为的溶液中浸泡预制材料，并用磁力搅拌或者超声搅拌，以去除盐相。把得到的泡沫试样继续留在酸中直到达到相对密度目标值。再进行各项测试。用射线衍射仪分析多孔非晶合金样品的组成相结构。用扫描电镜观察样品的形貌和孔隙结构，在氩气保护下用差热扫描量热仪分析试样的热学性能。再进行合金的抗腐蚀性能测试取块正方形试样，粗砂纸打磨抛光后浸入不同浓度的和溶液中，观察小时，并测定质量的减少。实验结果支撑材料的制备与去除在用复模工艺制备泡沫铝时，由于其熔点相对铝较高以及它在水中的溶解性而作为支撑材料。但对于合金，熔点远远不够高，是由于为了保证其非晶形成能力需要在其液相温度之上左右烧结。这样的温度对金属的非晶形成能力及熔渗金属和盐相的良好润湿都提出了高要求，很多氟溴碘氯的盐都不满足要求。而熔点在以上的其他些碱土氟化物则可以于是选择熔点分别为和的和作为支撑材料。在试验的三种烧结气氛中，高度真空能达到保证盐相及其完整性减少污染或石墨反应以及汽化损失的综合平衡。在任何烧结条件下都没有观察到盐相的致密化，即使粉末的直径达到了，这可以从烧结时得到证实，其原因是烧结的主要机理是汽化冷凝，而不是通过块体或者晶界的扩散。只有在微粒的尺寸非常小达到时才会出现致密化。研究已经表明，和的临界尺寸比小得多。虽然和在水中有定的溶解度，但之前的实验表明，把支撑材料尤其是烧结试样浸入水中是不够的的。相比之下盐更容易溶解在酸中，所以可以用和来溶解和。非晶态合金泡沫材料的制备及性能在确定理想的溶浸支撑材料的酸的浓度的实验中发现在不同浓度的和中非晶试样的质量减少了。将试样棒置入浓度为的溶液中小时候，发生了腐蚀，而当浓度增大到时可以观察到明显的宏观腐蚀现象。浓度越低，将导致支撑材料的溶解速率变慢与明显的褪色。图给出的试样棒是在各种硝酸溶液中测得的质量损失。当酸浓度在之间时在静止不动的酸中放置小时候没有观察到质量减少。在中加入的后，则可以观察到明显的质量减少。把图中的数据与在中溶解的速率相比较，可以知道，盐溶出速率对合金腐蚀速率的最大比率是，可在此基础上选择在保证最小合金损失下的合适浓度。用磁力搅拌棒搅拌含氟酸后导致的质量损失增加了倍。超声搅拌与磁力搅拌相比基本不改变腐蚀速率。而且，超声搅拌降低了支撑材料去除所需要的溶浸时间，从而大大降低合金的损失。图试样棒是在各种硝酸溶液中测得的质量损失非晶态泡沫图给出的是非晶态泡沫材料直径，相对密度的扫描电镜照片。试样在浓度为的溶液中超声搅拌并浸泡小时以除去支撑材料。孔的直径为由于合金的部分溶解，最后孔的直径比初始盐第二章非晶态合金泡沫材料的制备相颗粒直径稍大，相对密度为。实际上由质量的减少随时间的转变曲线上可以看出，在浸泡小时后支撑材料即能全部去除。之后泡沫材料被转入新制备的同种溶液中学与工程指导教师姓名赵相金职称讲师所学专业材料学是否同意参加答辩得分评语评阅人签字年月日烟台大学毕业论文设计评审表答辩小组用题目非晶态合金的制备及性能学生姓名王善娜学号指导教师姓名赵相金职称讲师得分评语答辩委员会小组全体成员签字年月日烟台大学毕业论文设计综合评定成绩表指导教师评分评阅人评分答辩评分综合评定成绩按答辩委员会负责人签字年月日为大致完整的球形颗粒。图像分析表明，泡沫体积分数为，估计误差为。测定的泡沫净密度为，相应的相对密度为。由于附加的碳，这个相对密度高于的体积分数。虽然相对密度作为工程应用必须考虑的个方面但由于碳微球颗粒不规则的厚度并不有利于机械性能的加强，块体非晶的体积分数越来越多的与泡沫材料的机械性能相联系。图给出的是射线衍射数据图。可以证明所制备的泡沫材料的非晶结构以及用光学显微镜或者扫描电镜不能观察到的的存在。在最近碳纤维或碳化物增强的第二章非晶态合金泡沫材料的制备基合金的相关研究中已经被发现，并由此得出的结论是的形成并不会显著影响合金的玻璃形成能力。图非晶泡沫试样光学显微照片图射线衍射图实体非晶非晶态泡沫试样图是对实体非晶合金和非晶态泡沫试样差热扫描分析分析得到的曲线。在氩气保护下，加热速度为。对于实体非晶，在和时表现为玻璃化转变放热和两个阶段的晶化放热，而非晶态泡沫试样在附近也表现出两个阶段的晶化放热。实体非晶的晶化放热量为，非晶态泡沫试样为，相差在之内。从这些事实可以看出，碳球颗粒的存在并不改变基体合金的根本结晶途径，而且在接近于的过冷液相区可以进行泡沫的产生的，这些都与实体非晶致。然而，块体非晶泡沫的玻璃化转变是通过非晶态合金泡沫材料的制备及性能左右出现的较为平缓并直持续到扫描结束的放热峰而观察到的。因为这个放热峰的位置以及随后的变化特征都与实体合金致，所以它不可能是玻璃基体的分解或晶化的反映。相反它代表了微球表面的的出现。可以发现的生成并不影响合金的结晶过程和热稳定性。图曲线实体非晶非晶态泡沫试样渗透烧结和盐滤法实验步骤年，等人又采用另种方法制备非晶泡沫的方法，包括渗透烧结和盐滤。制得的试样密度为，。这种方法是首先制备预制块，用低压把熔体渗流到预制块上，在硝酸中去除预制块，得到开孔非晶泡沫合金。孔隙分布均匀，直径大约，相对密度为。包括支撑材料的选择制备及去除三个步骤。这种方法是在早在年铝泡沫的制备时就出现的复模工艺的基础上，结合以及基泡沫工艺，但与这之前的用耐火氟化盐代替的工艺不同，是以外的盐类方法的第次延伸，虽然这对所制备的泡沫材料的抗腐蚀性有了严格要求，但这对于由其他非晶合金或者高熔点合金制备低密度泡沫不失为个好方法。具体实验步骤如下把和的单晶碾碎筛分来制备和粉末，要求直径分别达到和。分为三组，分别在高度真空低度真空和氩保护气三种气第二章非晶态合金泡沫材料的制备氛中，并分别于和烧结小时。之后将所得预制材料置于壁厚小于的不锈钢管中，在真空干燥分钟。然后，预制型加热至，合金原材料在真空下置于预制型上。分钟后，合金材料熔继续。采用上述步骤在螺纹的另端生成螺纹过渡放样特征最终得到个完整的法兰螺栓。毕业设计感想两个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这两个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了定的了解。机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。毕业设计是对未来工作的种模拟。通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心,参考资料机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编工业机器人北京理工大学出版社,张建民著工业机械手机械结构上上海科学技术出版社工业机械手编写组机床设计手册,部件机构及总体设计机械工业出版机床设计手册编写组液压传动机械工业出版社,丁树模主编机械制图大连理工大学工程画教教研室高等教育出版社毕业设计指导书青岛海洋出版社李恒权朱明臣王德云主编机械基础中国劳动出版社，王栋梁主编设计与应用电子工业出版社隆生主编机械制造技术机械工业出版社，黄鹤汀主编终止条件设置为给定深度。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。单击确定按钮，生成拉伸。新特征拉伸出现在设计树中和图形区域如图。图拉伸基体单击设计树中拉伸旁的加号，用于拉伸特征的草图现已列在特征的下面。单击标准工具栏上的保存命令按钮，在文件名文本框中键入上手爪，单击保存按钮。选中拉伸表面，单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在拉伸表面上打开张草图如图所示。图拉伸表面草图单击特征工具栏上的切除凸台基体命令按钮，切除出现。在方向组框中，执行如下操作。将终止条件设置为给定深度。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。单击确定按钮，生成切除。新特征切除出现在设计树中和图形区域如图图切除凸台基体同理挖两个圆柱如图所示图上手爪螺栓的绘制新建个文件，并将其命名为螺纹。调出模板库特征以建立派生螺栓。如图所示在个空白文件中依次选择菜单工具命令。将弹出窗口，切换到安装目录下，按住鼠标左键，将法兰螺栓拖到空白文件的图形区域，弹出样询问对话框询问是否建立个派生零件。单击是按扭，绘图区出现了个法兰螺栓。图派生螺栓编辑特征管理器中箭头的名称，在弹出的快捷菜单中选择关联中编辑命令，该调色板特征分解为所包含的单个特征。右击的名称，在弹出的快捷键菜单中选择编辑草图命令，将值为的尺寸修改为,并单击确定命令按扭如图所示图螺栓添加螺纹主体绘制截面草图以为草绘平面,绘制等边三角行草图,作为螺纹扫描是截面按住键并单击其中的两条边,在属性管化并形成了对坩埚壁的密封。通入高纯度氩气以使熔融合金渗流到盐相中，压力在保持以使熔融合金完全渗透，然后试管在质量分数为的的冷水溶液中淬水并强力搅拌。得到熔渗试样，用金刚石砂轮将其切割成规则形状。在浓度为的溶液中浸泡预制材料，并用磁力搅拌或者超声搅拌，以去除盐相。把得到的泡沫试样继续留在酸中直到达到相对密度目标值。再进行各项测试。用射线衍射仪分析多孔非晶合金样品的组成相结构。用扫描电镜观察样品的形貌和孔隙结构，在氩气保护下用差热扫描量热仪分析试样的热学性能。再进行合金的抗腐蚀性能测试取块正方形试样，粗砂纸打磨抛光后浸入不同浓度的和溶液中，观察小时，并测定质量的减少。实验结果支撑材料的制备与去除在用复模工艺制备泡沫铝时，由于其熔点相对铝较高以及它在水中的溶解性而作为支撑材料。但对于合金，熔点远远不够高，是由于为了保证其非晶形成能力需要在其液相温度之上左右烧结。这样的温度对金属的非晶形成能力及熔渗金属和盐相的良好润湿都提出了高要求，很多氟溴碘氯的盐都不满足要求。而熔点在以上的其他些碱土氟化物则可以于是选择熔点分别为和的和作为支撑材料。在试验的三种烧结气氛中，高度真空能达到保证盐相及其完整性减少污染或石墨反应以及汽化损失的综合平衡。在任何烧结条件下都没有观察到盐相的致密化，即使粉末的直径达到了，这可以从烧结时得到证实，其原因是烧结的主要机理是汽化冷凝，而不是通过块体或者晶界的扩散。只有在微粒的尺寸非常小达到时才会出现致密化。研究已经表明，和的临界尺寸比小得多。虽然和在水中有定的溶解度，但之前的实验表明，把支撑材料尤其是烧结试样浸入水中是不够的的。相比之下盐更容易溶解在酸中，所以可以用和来溶解和。非晶态合金泡沫材料的制备及性能在确定理想的溶浸支撑材料的酸的浓度的实验中发现在不同浓度的和中非晶试样的质量减少了。将试样棒置入浓度为的溶液中小时候，发生了腐蚀，而当浓度增大到时可以观察到明显的宏观腐蚀现象。浓度越低，将导致支撑材料的溶解速率变慢与明显的褪色。图给出的试样棒是在各种硝酸溶液中测得的质量损失。当酸浓度在之间时在静止不动的酸中放置小时候没有观察到质量减少。在中加入的后，则可以观察到明显的质量减少。把图中的数据与在中溶解的速率相比较，可以知道，盐溶出速率对合金腐蚀速率的最大比率是，可在此基础上选择在保证最小合金损失下的合适浓度。用磁力搅拌棒搅拌含氟酸后导致的质量损失增加了倍。超声搅拌与磁力搅拌相比基本不改变腐蚀速率。而且，超声搅拌降低了支撑材料去除所需要的溶浸时间，从而大大降低合金的损失。图试样棒是在各种硝酸溶液中测得的质量损失非晶态泡沫图给出的是非晶态泡沫材料直径，相对密度的扫描电镜照片。试样在浓度为的溶液中超声搅拌并浸泡小时以除去支撑材料。孔的直径为由于合金的部分溶解，最后孔的直径比初始盐第二章非晶态合金泡沫材料的制备相颗粒直径稍大，相对密度为。实际上由质量的减少随时间的转变曲线上可以看出，在浸泡小时后支撑材料即能全部去除。之后泡沫材料被转入新制备的同种溶液中