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中学与工程指导教师姓名赵相金职称讲师所学专业材料学是否同意参加答辩得分评语评阅人签字年月日烟台大学毕业论文设计评审表答辩小组用题目非晶态合金的制备及性能学生姓名王善娜学号指导教师姓名赵相金职称讲师得分评语答辩委员会小组全体成员签字年月日烟台大学毕业论文设计综合评定成绩表指导教师评分评阅人评分答辩评分综合评定成绩按答辩委员会负责人签字年月日为大致完整的球形颗粒。


图像分析表明,泡沫体积分数为,估计误差为。


测定的泡沫净密度为,相应的相对密度为。


由于附加的碳,这个相对密度高于的体积分数。


虽然相对密度作为工程应用必须考虑的个方面但由于碳微球颗粒不规则的厚度并不有利于机械性能的加强,块体非晶的体积分数越来越多的与泡沫材料的机械性能相联系。


图给出的是射线衍射数据图。


可以证明所制备的泡沫材料的非晶结构以及用光学显微镜或者扫描电镜不能观察到的的存在。


在最近碳纤维或碳化物增强的第二章非晶态合金泡沫材料的制备基合金的相关研究中已经被发现,并由此得出的结论是的形成并不会显著影响合金的玻璃形成能力。


图非晶泡沫试样光学显微照片图射线衍射图实体非晶非晶态泡沫试样图是对实体非晶合金和非晶态泡沫试样差热扫描分析分析得到的曲线。


在氩气保护下,加热速度为。


对于实体非晶,在和时表现为玻璃化转变放热和两个阶段的晶化放热,而非晶态泡沫试样在附近也表现出两个阶段的晶化放热。


实体非晶的晶化放热量为,非晶态泡沫试样为,相差在之内。


从这些事实可以看出,碳球颗粒的存在并不改变基体合金的根本结晶途径,而且在接近于的过冷液相区可以进行泡沫的产生的,这些都与实体非晶致。


然而,块体非晶泡沫的玻璃化转变是通过非晶态合金泡沫材料的制备及性能左右出现的较为平缓并直持续到扫描结束的放热峰而观察到的。


因为这个放热峰的位置以及随后的变化特征都与实体合金致,所以它不可能是玻璃基体的分解或晶化的反映。


相反它代表了微球表面的的出现。


可以发现的生成并不影响合金的结晶过程和热稳定性。


图曲线实体非晶非晶态泡沫试样渗透烧结和盐滤法实验步骤年,等人又采用另种方法制备非晶泡沫的方法,包括渗透烧结和盐滤。


制得的试样密度为,。


这种方法是首先制备预制块,用低压把熔体渗流到预制块上,在硝酸中去除预制块,得到开孔非晶泡沫合金。


孔隙分布均匀,直径大约,相对密度为。


包括支撑材料的选择制备及去除三个步骤。


这种方法是在早在年铝泡沫的制备时就出现的复模工艺的基础上,结合以及基泡沫工艺,但与这之前的用耐火氟化盐代替的工艺不同,是以外的盐类方法的第次延伸,虽然这对所制备的泡沫材料的抗腐蚀性有了严格要求,但这对于由其他非晶合金或者高熔点合金制备低密度泡沫不失为个好方法。


具体实验步骤如下把和的单晶碾碎筛分来制备和粉末,要求直径分别达到和。


分为三组,分别在高度真空低度真空和氩保护气三种气第二章非晶态合金泡沫材料的制备氛中,并分别于和烧结小时。


之后将所得预制材料置于壁厚小于的不锈钢管中,在真空干燥分钟。


然后,预制型加热至,合金原材料在真空下置于预制型上。


分钟后,合金材料熔化并形成了对坩埚壁的密封。


通入高纯度氩气以使熔融合金渗流到盐相中,压力在保持以使熔融合金完全渗透,然后试管在质量分数为的的冷水溶液中淬水并强力搅拌。


得到熔渗试样,用金刚石砂轮将其切割成规则形状。


在浓度为的溶液中浸泡预制材料,并用磁力搅拌或者超声搅拌,以去除盐相。


把得到的泡沫试样继续留在酸中直到达到相对密度目标值。


再进行各项测试。


用射线衍射仪分析多孔非晶合金样品的组成相结构。


用扫描电镜观察样品的形貌和孔隙结构,在氩气保护下用差热扫描量热仪分析试样的热学性能。


再进行合金的抗腐蚀性能测试取块正方形试样,粗砂纸打磨抛光后浸入不同浓度的和溶液中,观察小时,并测定质量的减少。


实验结果支撑材料的制备与去除在用复模工艺制备泡沫铝时,由于其熔点相对铝较高以及它在水中的溶解性而作为支撑材料。


但对于合金,熔点远远不够高,是由于为了保证其非晶形成能力需要在其液相温度之上左右烧结。


这样的温度对金属的非晶形成能力及熔渗金属和盐相的良好润湿都提出了高要求,很多氟溴碘氯的盐都不满足要求。


而熔点在以上的其他些碱土氟化物则可以于是选择熔点分别为和的和作为支撑材料。


在试验的三种烧结气氛中,高度真空能达到保证盐相及其完整性减少污染或石墨反应以及汽化损失的综合平衡。


在任何烧结条件下都没有观察到盐相的致密化,即使粉末的直径达到了,这可以从烧结时得到证实,其原因是烧结的主要机理是汽化冷凝,而不是通过块体或者晶界的扩散。


只有在微粒的尺寸非常小达到时才会出现致密化。


研究已经表明,和的临界尺寸比小得多。


虽然和在水中有定的溶解度,但之前的实验表明,把支撑材料尤其是烧结试样浸入水中是不够的的。


相比之下盐更容易溶解在酸中,所以可以用和来溶解和。


非晶态合金泡沫材料的制备及性能在确定理想的溶浸支撑材料的酸的浓度的实验中发现在不同浓度的和中非晶试样的质量减少了。


将试样棒置入浓度为的溶液中小时候,发生了腐蚀,而当浓度增大到时可以观察到明显的宏观腐蚀现象。


浓度越低,将导致支撑材料的溶解速率变慢与明显的褪色。


图给出的试样棒是在各种硝酸溶液中测得的质量损失。


当酸浓度在之间时在静止不动的酸中放置小时候没有观察到质量减少。


在中加入的后,则可以观察到明显的质量减少。


把图中的数据与在中溶解的速率相比较,可以知道,盐溶出速率对合金腐蚀速率的最大比率是,可在此基础上选择在保证最小合金损失下的合适浓度。


用磁力搅拌棒搅拌含氟酸后导致的质量损失增加了倍。


超声搅拌与磁力搅拌相比基本不改变腐蚀速率。


而且,超声搅拌降低了支撑材料去除所需要的溶浸时间,从而大大降低合金的损失。


图试样棒是在各种硝酸溶液中测得的质量损失非晶态泡沫图给出的是非晶态泡沫材料直径,相对密度的扫描电镜照片。


试样在浓度为的溶液中超声搅拌并浸泡小时以除去支撑材料。


孔的直径为由于合金的部分溶解,最后孔的直径比初始盐第二章非晶态合金泡沫材料的制备相颗粒直径稍大,相对密度为。


实际上由质量的减少随时间的转变曲线上可以看出,在浸泡小时后支撑材料即能全部去除。


之后泡沫材料被转入新制备的同种溶液继续部省区为,轮台县却连司农户的形式带动这万户果农共同致富。


为使公司 农户的形式下确保农民增收,公司应投入大量资金,进行基本设施 建设,目前急需建设吨果品保鲜库座低糖杏脯生产线条。


项目建设的必要性查研究及对国家产业政策的学习,管理层经充分研究后决定,在轮台 实施二工程,即成立家以杏宝公司为主的杏产品加工 龙头企业,带动万户杏子种植果农,发展与确保二十万亩原料基地, 即以公中结果面积已近万 亩,年产量近万吨。


香梨种植面积已达万亩,属于库尔 勒香梨主产区,并已被自治区列为杏子基地县。


经过轮台县杏宝果品 工贸有限公司多年的生产加工贸易实践,并经近二年的对市场调 无霜期长面积平 方米。


基本呈南北长米,东西宽米的长方形。


在项目建设区域中,平面布臵中厂区按功能由南向北分为厂前 区厂中区和厂后区三部分。


其中厂前区西侧布臵办公楼,中间布臵了企业文化雕塑及小广 场,东侧为预留建设用地。


厂中区为生产和仓储区,以厂区中间南北 核准通过,归档资料。


未经允许,请勿外传,向主干道为界,西侧为生产区,由南向北依次布有杏脯杏酱生产车 间开心杏核生产车间杏仁油生产车间东侧布臵为仓储区,设有 相应的库房。


厂后区为生活区和辅助生产区,西侧布臵宿舍楼和食堂, 东侧布臵有配电室锅炉房及地埋式污水处理设基地。


信息处理系统信息采集发布系统电子乐。


在本课题研究和说明书撰写的过程中他们也给予了我的莫大的帮助。


感谢我的父母,对我多年的教诲和培养。


感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行评阅和指导。


机械手的工作范围比较小,故设计为固定式机器人,机身与机座用螺柱连接,机座用螺栓固定在地面基础上。


机身设计要求刚度和强度大,稳定性好运动灵活,导套不宜过短,避免卡死驱动方式适宜,结构布置合理。


第章机械手各部件的载荷计算设计要求分析本课题设计的曲轴搬运机械手采用关节型坐标系全液压驱动,具有手臂伸缩俯仰回转和手腕回转四个自由度,以及手指的抓取动作。


执行机构相应由手部抓取机构手腕回转机构手臂伸缩机构手臂俯仰机构手臂回转机构和各定位装置等组成,每部分均由液压缸驱动与控制。


它完成的动作循环为手臂前伸手指夹紧抓料手臂上升手臂缩回机身回转度手腕回转度手臂下降手臂前伸手指松开手臂缩回机身回转复位手腕回转复位待料。


手指夹紧机构的设计设计中采用四指形结构,指面光滑,避免工件被夹持部位的表面受损。


手指的驱动采用弹簧复位单活塞杆单作用液压缸,传动机构采列型数控径向碾环机 系列型数控径轴向碾环机本项目中试阶段 操作机系列 系列操作机 液压机吉系列 吨有轨全液压机械液压混合式锻造装出料固定资产,净资产万元。


由于公司年月份刚刚成立,在成立的当年实现销售收入万元, 年月份实现销售收入万元,利润总额万元。


主要产品 目前,公司现有三大类余种产品。


超大吨位碾环机系列,库管理 资产管理 人力资源 绩效考核 工商行政 应急处理 行政管理 法务管理 品牌管理生产中学与工程指导教师姓名赵相金职称讲师所学专业材料学是否同意参加答辩得分评语评阅人签字年月日烟台大学毕业论文设计评审表答辩小组用题目非晶态合金的制备及性能学生姓名王善娜学号指导教师姓名赵相金职称讲师得分评语答辩委员会小组全体成员签字年月日烟台大学毕业论文设计综合评定成绩表指导教师评分评阅人评分答辩评分综合评定成绩按答辩委员会负责人签字年月日为大致完整的球形颗粒。


图像分析表明,泡沫体积分数为,估计误差为。


测定的泡沫净密度为,相应的相对密度为。


由于附加的碳,这个相对密度高于的体积分数。


虽然相对密度作为工程应用必须考虑的个方面但由于碳微球颗粒不规则的厚度并不有利于机械性能的加强,块体非晶的体积分数越来越多的与泡沫材料的机械性能相联系。


图给出的是射线衍射数据图。


可以证明所制备的泡沫材料的非晶结构以及用光学显微镜或者扫描电镜不能观察到的的存在。


在最近碳纤维或碳化物增强的第二章非晶态合金泡沫材料的制备基合金的相关研究中已经被发现,并由此得出的结论是的形成并不会显著影响合金的玻璃形成能力。


图非晶泡沫试样光学显微照片图射线衍射图实体非晶非晶态泡沫试样图是对实体非晶合金和非晶态泡沫试样差热扫描分析分析得到的曲线。


在氩气保护下,加热速度为。


对于实体非晶,在和时表现为玻璃化转变放热和两个阶段的晶化放热,而非晶态泡沫试样在附近也表现出两个阶段的晶化放热。


实体非晶的晶化放热量为,非晶态泡沫试样为,相差在之内。


从这些事实可以看出,碳球颗粒的存在并不改变基体合金的根本结晶途径,而且在接近于的过冷液相区可以进行泡沫的产生的,这些都与实体非晶致。


然而,块体非晶泡沫的玻璃化转变是通过非晶态合金泡沫材料的制备及性能左右出现的较为平缓并直持续到扫描结束的放热峰而观察到的。


因为这个放热峰的位置以及随后的变化特征都与实体合金致,所以它不可能是玻璃基体的分解或晶化的反映。


相反它代表了微球表面的的出现。


可以发现的生成并不影响合金的结晶过程和热稳定性。


图曲线实体非晶非晶态泡沫试样渗透烧结和盐滤法实验步骤年,等人又采用另种方法制备非晶泡沫的方法,包括渗透烧结和盐滤。


制得的试样密度为,。


这种方法是首先制备预制块,用低压把熔体渗流到预制块上,在硝酸中去除预制块,得到开孔非晶泡沫合金。


孔隙分布均匀,直径大约,相对密度为。


包括支撑材料的选择制备及去除三个步骤。


这种方法是在早在年铝泡沫的制备时就出现的复模工艺的基础上,结合以及基泡沫工艺,但与这之前的用耐火氟化盐代替的工艺不同,是以外的盐类方法的第次延伸,虽然这对所制备的泡沫材料的抗腐蚀性有了严格要求,但这对于由其他非晶合金或者高熔点合金制备低密度泡沫不失为个好方法。


具体实验步骤如下把和的单晶碾碎筛分来制备和粉末,要求直径分别达到和。


分为三组,分别在高度真空低度真空和氩保护气三种气第二章非晶态合金泡沫材料的制备氛中,并分别于和烧结小时。


之后将所得预制材料置于壁厚小于的不锈钢管中,在真空干燥分钟。


然后,预制型加热至,合金原材料在真空下置于预制型上。


分钟后,合金材料熔

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