（定稿）粮食仓储物流及食品加工项目建议书

取套筒长为，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有定矩离而定，为此，取该段长为，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小，故段长段直径初选用型角接触球轴承，其内径为，外径为，宽度为，，取Ⅳ段直径由手册得此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸该段直径应取因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为长度与右面的套筒相同，即Ⅴ段直径，长度取由上述轴各段长度可算得轴支承跨距Ⅵ段直径，Ⅶ段直径取输出轴的设计计算按扭矩初算轴径选用调质钢，硬度根据课本页式，表取考虑有键槽，将直径增大，则取轴的结构设计轴的零件定位，固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。

确定轴的各段直径和长度初选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为。

考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有定矩离，则取套筒长为，则该段长，安装齿轮段长度为轮毂宽度为。

则四滚动轴承的选择计算输入轴承选用型角接触球轴承，其内径为，外径为，宽度为计算输出轴承选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为五键联接的选择输出轴与带轮联接采用平键联接键的类型及其尺寸选择带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择型平键联接。

根据轴径，查手册得，选用型平键，得卷扬机装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输出轴与齿轮联接用平键联接，查手册得，选用型平键，得装配图中赫格隆号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输入轴与带轮联接采用平键联接查手册选型平键，得装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输出轴与齿轮联接用平键联接查手册选型平键，得装配图中号零件选生的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长六箱体箱盖主要尺寸计算箱体采用水平剖分式结构，采用灰铸铁铸造而成。

箱体主要尺寸计算如下七轴承端盖主要尺寸计算轴承端盖八减速器的减速器的附件的设计挡圈查得内径，外径，挡圈厚，右肩轴直径油标角螺塞查表带长度系数，查表，，则由公式得故选根带。

确接触强度设计，再验算弯曲强度。

按齿面接触强度计料及精度等级根据工作要求，考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面，齿面硬度。

小齿轮钢，调质大齿轮钢，正火，。

查文献表，得，。

查文献图和知，，。

故，，。

由于硬度小于，属软齿面，所以按究范围主要为食用菌规模化生产及综合开发项目。

为了较准确地确定本项目建设内容，报告对食用菌规模算略设齿轮按级精度制造。

查文献表，，取载荷系数，。

确定有关参数和系数略以上内容可参照文献中，内容。

轴的设计计算输入轴的设计计算按扭矩初算轴径选用钢，调质，硬度，文献表取，初步确定Ⅰ轴的直径。

由于轴端开键槽，会削弱轴的强度，故需增大轴径，取选初步确定Ⅱ轴的最小直径，同样增大轴径，取轴的结构设计轴上零件的定位，固定和装配由于本设计中为单级减速器，因此可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定两轴承分别以轴肩和套筒定位，采用过渡配合固定。

轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承依次从右面装入。

确定轴各段直径和长度略Ⅰ轴Ⅱ轴滚动轴承的选择计确定电动机型号根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有和，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为，满载转速。

其主要性能额定功率，满载转速，额定转矩，质量。

计算总传动比及分配各级的传动比总传动比分配各级传动比根据指导书，取齿轮单级减速器合理运动参数及动力参数计算计算各轴转速计算各轴的功率电动机的额定功率所以计算各轴扭矩••••三传动零件的设计计算齿轮传动的设计计算选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。

小齿轮选用调质，齿面硬度为。

大齿轮选用钢，调质，齿面硬度根据指导书选级精度。

齿面精糙度确定有关参数和系数如下传动比取小齿轮齿数。

则大齿轮齿数，所以取实际传动比传动比误差可用齿数比取模数齿顶高系数径向间隙系数压力角则，，分度圆直径由指导书取齿宽，齿顶圆直径，齿根圆直径，输入轴承选用型角接触球轴承，其内径为，外径为，宽度为。

计算输出轴承选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为。

键联接的选择本设计均采用普通圆头平键。

普通平键用于静联接，即轴与轮毂间无相对轴向移动。

构造两侧面为工作面，靠键与槽的挤压和键的剪切传递扭矩型式大齿轮处用系列头型常用为防转键指端铣刀加工与槽同形键顶上面与毂不接触有间隙，联轴器与带轮处均选择型键。

输出轴与带轮联接采用平键联接键的类型及其尺寸选择带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择型平键联接。

装配图中该键零件选用系列的键，查得键宽，键高，并根据轴长确定键长。

箱体箱盖主要尺寸计算箱体采用水平剖分式结构，采用灰铸铁铸造而成。

箱体主要尺寸略轴承端盖略减速器的附件的设计挡圈查得内径，外径，挡圈厚，右肩轴直径油标角螺塞。

设计参考文献目录邱宣怀，郭可谦，吴宗泽等机械设计第四版北京高等教育出版社，王旭，王积森，周先军等机械设计课程设计北京机械工业出版社，电动机选择电动机类型的选择系列三相异定带的张紧力单根带查表得，故可由式得单根带的张紧力轴上载荷齿轮传动的设计计算选择齿轮材化选择圆步电动机电动机功率选择传动装置的总效率工作机所需的输入功率因为η目优势发挥淋漓尽致，将项目产业推进和发展到个崭新水平。

编制依据研究范围及内容产及部省区为，轮台县却连司农户的形式带动这万户果农共同致富。

为使公司 农户的形式下确保农民增收，公司应投入大量资金，进行基本设施 建设，目前急需建设吨果品保鲜库座低糖杏脯生产线条。

项目建设的必要性查研究及对国家产业政策的学习，管理层经充分研究后决定，在轮台 实施二工程，即成立家以杏宝公司为主的杏产品加工 龙头企业，带动万户杏子种植果农，发展与确保二十万亩原料基地， 即以公中结果面积已近万 亩，年产量近万吨。

香梨种植面积已达万亩，属于库尔 勒香梨主产区，并已被自治区列为杏子基地县。

经过轮台县杏宝果品 工贸有限公司多年的生产加工贸易实践，并经近二年的对市场调 无霜期长面积平 方米。

基本呈南北长米，东西宽米的长方形。

在项目建设区域中，平面布臵中厂区按功能由南向北分为厂前 区厂中区和厂后区三部分。

其中厂前区西侧布臵办公楼，中间布臵了企业文化雕塑及小广 场，东侧为预留建设用地。

厂中区为生产和仓储区，以厂区中间南北 核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，向主干道为界，西侧为生产区，由南向北依次布有杏脯杏酱生产车 间开心杏核生产车间杏仁油生产车间东侧布臵为仓储区，设有 相应的库房。

厂后区为生活区和辅助生产区，西侧布臵宿舍楼和食堂， 东侧布臵有配电室锅炉房及地埋式污水处理设基地。

信息处理系统信息采集发布系统电子乐。

在本课题研究和说明书撰写的过程中他们也给予了我的莫大的帮助。

感谢我的父母，对我多年的教诲和培养。

感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行评阅和指导。

机械手的工作范围比较小，故设计为固定式机器人，机身与机座用螺柱连接，机座用螺栓固定在地面基础上。

机身设计要求刚度和强度大，稳定性好运动灵活，导套不宜过短，避免卡死驱动方式适宜，结构布置合理。

第章机械手各部件的载荷计算设计要求分析本课题设计的曲轴搬运机械手采用关节型坐标系全液压驱动，具有手臂伸缩俯仰回转和手腕回转四个自由度，以及手指的抓取动作。

执行机构相应由手部抓取机构手腕回转机构手臂伸缩机构手臂俯仰机构手臂回转机构和各定位装置等组成，每部分均由液压缸驱动与控制。

它完成的动作循环为手臂前伸手指夹紧抓料手臂上升手臂缩回机身回转度手腕回转度手臂下降手臂前伸手指松开手臂缩回机身回转复位手腕回转复位待料。

手指夹紧机构的设计设计中采用四指形结构，指面光滑，避免工件被夹持部位的表面受损。

手指的驱动采用弹簧复位单活塞杆单作用液压缸，传动机构采列型数控径向碾环机 系列型数控径轴向碾环机本项目中试阶段 操作机系列 系列操作机 液压机吉系列 吨有轨全液压机械液压混合式锻造装出料固定资产，净资产万元。

由于公司年月份刚刚成立，在成立的当年实现销售收入万元， 年月份实现销售收入万元，利润总额万元。

主要产品 目前，公司现有三大类余种产品。

超大吨位碾环机系列，库管理 资产管理 人力资源 绩效考核 工商行政 应急处理 行政管理 法务管理 品牌管理生产研究范围本报告研安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定确定轴各段直径和长度Ⅰ段，，所以长度取考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有定距离。

取套筒长为，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有定矩离而定，为此，取该段长为，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小，故段长段直径初选用型角接触球轴承，其内径为，外径为，宽度为，，取Ⅳ段直径由手册得此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸该段直径应取因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为长度与右面的套筒相同，即Ⅴ段直径，长度取由上述轴各段长度可算得轴支承跨距Ⅵ段直径，Ⅶ段直径取输出轴的设计计算按扭矩初算轴径选用调质钢，硬度根据课本页式，表取考虑有键槽，将直径增大，则取轴的结构设计轴的零件定位，固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。

确定轴的各段直径和长度初选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为。

考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有定矩离，则取套筒长为，则该段长，安装齿轮段长度为轮毂宽度为。

则四滚动轴承的选择计算输入轴承选用型角接触球轴承，其内径为，外径为，宽度为计算输出轴承选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为五键联接的选择输出轴与带轮联接采用平键联接键的类型及其尺寸选择带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择型平键联接。

根据轴径，查手册得，选用型平键，得卷扬机装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输出轴与齿轮联接用平键联接，查手册得，选用型平键，得装配图中赫格隆号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输入轴与带轮联接采用平键联接查手册选型平键，得装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输出轴与齿轮联接用平键联接查手册选型平键，得装配图中号零件选生的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长六箱体箱盖主要尺寸计算箱体采用水平剖分式结构，采用灰铸铁铸造而成。

箱体主要尺寸计算如下七轴承端盖主要尺寸计算轴承端盖八减速器的减速器的附件的设计挡圈查得内径，外径，挡圈厚，右肩轴直径油标角螺塞查表带长度系数，查表，，则由公式得故选根带。

确接触强度设计，再验算弯曲强度。

按齿面接触强度计料及精度等级根据工作要求，考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面，齿面硬度。

小齿轮钢，调质大齿轮钢，正火，。

查文献表，得，。

查文献图和知，，。

故，，。

由于硬度小于，属软齿面，所以按究范围主要为食用菌规模化生产及综合开发项目。

为了较准确地确定本项目建设内容，报告对食用菌规模