（定稿）农村信息化建设项目建议书（喜欢就下吧）

单耳环设计如图查液压工程手册表得，取，取耳环座设计如图参考液压工程手册表，根据实际安装情况，尺寸有所变动图杆端单耳环，取，取，取，取耳环用柱销如图查液压工程手册表，取图耳环柱销开口销如图查机械零件设计手册表孔直径，图耳环座图开口销拉伸油缸的设计拉伸油缸是用来带动活动楔块运动，从而达到夹持钢丝绳的目的。

设计要求行程为拉伸力大于双向运动。

根据所夹持钢丝绳承载方向的不同，活动楔块需要向不同的方向运动，以便产生楔效应，有利于夹持，所以拉伸油缸采用双作用单活塞杆液压缸。

两个油缸配合使用，同步运动，共同带动夹持装置运动。

活塞杆端部与活动楔块铰接，后缸盖与拉伸油缸架铰接，通入压力油，推动活塞杆运动，从而带动活动楔块运动，达到动作的要求。

确定基本参数外负载工作压力液压缸的主要尺寸因为背压很小，所以可以忽略不计。

式式式中η油缸的机械效率，在工程机械中用耐油橡胶密封时，可取η因为活塞杆有时受拉，有时受压，所以活塞杆直径所以油缸内径取，活塞杆直径为。

油缸的工作行程。

所以导向长度所以缸筒壁厚和外径的计算壁厚和外径的计算因为缸筒要与其它部件焊接，而钢有定强度，良好的可塑性，冷变形塑性好，具有良好的切削加工性能，通常在正火或者调质状态下使用，力学性能指标为，，所以材料可选用钢的冷扎无缝钢管。

初取中等壁厚，即当时，缸体壁厚为式式中强度系数，当缸筒为无缝钢管时，取计入管壁公差及腐蚀时的附加厚度，般可以略去所以式式中缸体材料的许用应力所以所以缸筒的外径式缸筒的外径取，缸筒壁厚取。

因为所以初选合适。

缸筒厚度验算对最终采用的缸筒厚度应作四个方面的验算额定工作压力应低于定极限值，以保证工作安全，即条件为式可见所以符合条件。

额定工作压力也应与完全塑性变形压力有定比例范围，以避免塑性变形的发生。

式式中缸筒发生完全塑性变形的压力所以符合条件。

缸筒径向变形应处于允许的范围内式式中缸筒的耐压试验压力缸筒材料的弹性模数，钢为缸筒材料的泊桑系数，钢材所以因为密封圈的允许变形量为，所以在允许的范围内。

验算缸筒的爆裂压力式二位二通阀的控制电机的控制控制回路和主回路均于二位二通阀相同，故从略。

结论本论文以多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置为研究对象。

从该操纵装置的工作原理开始，介绍了该装置的主要部件及工作过程。

本文参照德国公司的多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置的原理，并对它的原理进行了优化。

本文主要设计了夹紧装置及其主要部件的尺寸设计了液压系统和主要液压缸的形状及尺寸。

本文主要工作和研究结论如下首先对该装置的原理进行分析及优化，建立力学模型，进行受力分析及强度校核设计液压系有的排气塞，前端盖的基本形状与尺寸如零件图所示。

后端盖的形状与尺寸端盖上开的进出油孔，安有的排气塞，后端盖的基本形状与尺寸如零件图所示。

端盖与缸筒的密封端盖与缸筒为静密封，选用形密封圈密封，查实用密封技术手册表得形密封圈尺寸公称外径公称内径形圈实际内径断面直径活塞的设计活塞的材料活塞的材料选用钢。

活塞的结构以及与活塞的联接方式活塞的结构采用组合式活塞与活塞杆采用半环联接方式。

活塞的技术要求活塞的外径对内孔的径向跳动公差值按，级精度选取。

端面对内孔轴线的垂直度公差值按级精度选取。

外径的圆柱度公差值按，或级精度选取。

半环的设计根据活塞的结构，半环的尺寸定为内径外径宽度为。

挤压计算式剪切计算式所以半环材料选钢处理。

活塞的密封活塞与缸筒的密封为动密封，选用形密封圈，查实用密封技术手册表得形密封圈尺寸公称外径公称内径密封圈内径允差密封圈宽度允差密封圈直径允差密封圈直径允差密封圈直径允差密封圈直径允差密封圈直径允差，，，，，，。

选用形圈聚氨酯。

沟槽尺寸挡圈尺寸，查实用密封技术手册表得挡圈外径允差允差允差选用挡圈聚四氟乙烯。

活塞与活塞杆的密封活塞与活塞杆的密封为静密封，选用形密封圈密封，查实用密封技术手册表得形密封圈尺寸公称外径公称内径形圈实际内径断面直径选用形圈，橡胶矩形沟槽尺寸允差同轴度因为，单向受压，所以在形圈单侧置挡圈。

挡圈尺寸设计，查实用密封技术手册表得挡圈尺寸选挡圈聚四氟乙烯。

活塞的形状和尺寸活塞长度，根据密封情况和设计情况，取，见下图。

半环型圈图活塞的密封活塞杆的设计活塞杆的材料选择活塞杆的材料选用钢的热轧圆钢。

活塞杆的结构的实心结构。

活塞杆的技术条件活塞杆的热处理，粗加工后调质到硬度为，必要时再经高频淬火，使其硬度达到。

活塞杆外径的圆柱度公差值，应按级精度选取。

端面的垂直度公差值，应按级精度选取。

活塞杆上的螺纹，般按级精度加工，如果载荷较小，机械振动也较小时，运允许按级精度或者级精度制造。

活塞杆上工作表面的粗糙度为，其表面应镀硬铬，镀层厚度约为，镀后抛光。

活塞杆强度的校核式式中活塞杆最细处直径为所以而，可见，所以选用的活塞杆强度能满足使用要求。

活塞杆稳定性的计算采用等截面计算法活塞杆的柔度式式中长度折算系数，取活塞杆长度活塞杆横截面的回转半径式活塞杆横截面的惯性矩可见所以对于钢，大柔度杆的最小极限柔度为，中柔度杆的最小极限柔度为。

因为，所以用经验公式校核活塞杆的稳定性。

校核活塞杆的稳定性直线公式式式因所以故活塞杆的稳定性是合适的。

活塞杆端部设计选择单耳环结构，材料选用钢，因为双作用双活塞液压缸，两个端部共同承担液压力，所以每个端部单耳环承统回齿距所需的电源电压换相次数，值得指出的是换相是指对步进电机各相绕组进行转换，而电源电压是单极性的固定的。

般而言反应式电机拍数越多矩频特性就越好。

因此设计中应选择多拍的控制方式。

线路时间常数对频率特性的影响步进电机的每相绕组供电都是通过功率开关电路进行的。

步进电机相绕组的开关电路如图所示。

其中为步进电机绕组电感为绕组电阻为晶体管的集电极电阻是续流二极管，它为绕组放电提供回路晶体管是大功率开关管。

也是个外接的功率电阻，它是个消耗性负载，般为数欧姆。

这时线路的时间常数为公式其中单位为亨，单位为欧姆，单位为秒。

图步进电机线绕组的开关回路开关回路时间常数对注入电机绕组的电流达到稳定值的时间有极大关系，它影响到步进电机的工作频率。

并且有越小，电流达稳定时间小，相应电机工作频率高反之，越大，电流达稳定时间长，电机工作频率低。

从式可知要减少，可以采用增大的办法。

但是，增大时，又会使稳态电流值减小，从而影响电机的力矩。

为了减少，而不使稳态电流减小，可采用在增大的同时，也提高供电电压的办法。

在高频应用中，要尽量减小以改善步进的特性，所以常在开关回路中采用较大的，同时也提高回路的电源电压。

但这样也会使效率降低，在低频段工作时也会使步进电机的振荡加剧。

在实际中，可根据客观情况来考察选择恰当的外部电阻，使步进电机处于合适的工作频率状态。

开关回路电压对频率的影响在般应用中，开关电路的脉宽和流人绕组的电流的最大值，必定会随开关电路换相频率的提高而相应减小。

开关电的比较及论证后去掉不合理的个，最终用那个最好的方案来设计。

这次课程设计是我又次亲自动手设计东西，收获很多，体会也很深刻。

在这次设计中我也学会了很多新的东西，例如软件的些细节地方的应用以及些常用的文本处理方法。

当然最重要的是学到了基于单片机的机床设计的些基本方法，同时也加深了对些常用的电子元件的理解及其基本用法的掌握，比如单片机通讯接口芯片键盘扫描显示芯片等元器件，除了这些具体的东西，我觉得在这次设计的过程中学到的另外的更重要东西是种精神，种同学与同学之间的团队与合作精神，很多时候个人的力量是有限的，个人不可能什么都会，我觉得人与人之间的相互帮助很有必要，这样不仅能帮助大家很快的解决问题，还能提高我们每个人的实际水平，也培养了我们的团队合作精神，这些能力对于我们今后的学习和工作都很有帮助。

致谢通过这次课程设计我深刻的感到了理论和实践之间的巨大差距极其之间的联系。

平时理论知识学的很好，但是在课程设计中并不能得心应手，会遇到很多不会的操作，这就需要加强实践能力，个同学的知识变成多个同学的知识，多个同学的知识变成个同学的知识，这样才能相互促进相互提高。

另外，理论与实践也存着必然的联系，在指导老师的帮助下才能使课程设计最终成功。

在此特别感谢我的指导老师，感谢河南科技大学给我们提供这次设计的机会，同时要感谢我班的几位同学，正是因为有了你们的指导和帮助，我的设计才能进行和顺利结束。

附录Ⅰ单片机控制系统电路原理图设计附录Ⅱ电气控制担的力。

单耳环设计如图查液压工程手册表得，取，取耳环座设计如图参考液压工程手册表，根据实际安装情况，尺寸有所变动图杆端单耳环，取，取，取，取耳环用柱销如图查液压工程手册表，取图耳环柱销开口销如图查机械零件设计手册表孔直径，图耳环座图开口销拉伸油缸的设计拉伸油缸是用来带动活动楔块运动，从而达到夹持钢丝绳的目的。

设计要求行程为拉伸力大于双向运动。

根据所夹持钢丝绳承载方向的不同，活动楔块需要向不同的方向运动，以便产生楔效应，有利于夹持，所以拉伸油缸采用双作用单活塞杆液压缸。

两个油缸配合使用，同步运动，共同带动夹持装置运动。

活塞杆端部与活动楔块铰接，后缸盖与拉伸油缸架铰接，通入压力油，推动活塞杆运动，从而带动活动楔块运动，达到动作的要求。

确定基本参数外负载工作压力液压缸的主要尺寸因为背压很小，所以可以忽略不计。

式式式中η油缸的机械效率，在工程机械中用耐油橡胶密封时，可取η因为活塞杆有时受拉，有时受压，所以活塞杆直径所以油缸内径取，活塞杆直径为。

油缸的工作行程。

所以导向长度所以缸筒壁厚和外径的计算壁厚和外径的计算因为缸筒要与其它部件焊接，而钢有定强度，良好的可塑性，冷变形塑性好，具有良好的切削加工性能，通常在正火或者调质状态下使用，力学性能指标为，，所以材料可选用钢的冷扎无缝钢管。

初取中等壁厚，即当时，缸体壁厚为式式中强度系数，当缸筒为无缝钢管时，取计入管壁公差及腐蚀时的附加厚度，般可以略去所以式式中缸体材料的许用应力所以所以缸筒的外径式缸筒的外径取，缸筒壁厚取。

因为所以初选合适。

缸筒厚度验算对最终采用的缸筒厚度应作四个方面的验算额定工作压力应低于定极限值，以保证工作安全，即条件为式可见所以符合条件。

额定工作压力也应与完全塑性变形压力有定比例范围，以避免塑性变形的发生。

式式中缸筒发生完全塑性变形的压力所以符合条件。

缸筒径向变形应处于允许的范围内式式中缸筒的耐压试验压力缸筒材料的弹性模数，钢为缸筒材料的泊桑系数，钢材所以因为密封圈的允许变形量为，所以在允许的范围内。

验算缸筒的爆裂压力式二位二通阀的控制电机的控制控制回路和主回路均于二位二通阀相同，故从略。

结论本论文以多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置为研究对象。

从该操纵装置的工作原理开始，介绍了该装置的主要部件及工作过程。

本文参照德国公司的多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置的原理，并对它的原理进行了优化。

本文主要设计了夹紧装置及其主要部件的尺寸设计了液压系统和主要液压缸的形状及尺寸。

本文主要工作和研究结论如下首先对该装置的原理进行分析及优化，建立力学模型，进行受力分析及强度校核设计液压