（定稿）汽车产业开发区第八、第九批次土地收储项目建议书（喜欢就下吧）

起基本的功用是控制多个执行元件的顺序动作。

按其结构原理可分为直动式和先导式两类。

顺序阀的常见故障有出油腔始终出油不能关闭由于制造精度差或配合间隙过小，使滑阀在打开位置卡死。

研磨滑阀与阀体孔，使配合间隙符合要求。

油液太脏，滑阀在打开位置被卡死检查油质，过滤或更换，清洗滑阀与阀体，使滑阀能够灵活移动。

锥阀与锥阀座孔接触不良或磨损严重。

修磨锥阀并研磨座孔，使密封良好。

调压弹簧断裂。

更换弹簧。

滑阀弹簧太软，使滑阀不能复位。

更换软硬合适的弹簧，使滑阀在弹簧力下能复位。

出油腔不出油始终关闭滑阀与阀体孔配合间隙太大，使滑阀两端窜油，滑阀在关闭位置上卡死。

重配滑阀，保证配合间隙在规定的范围内。

滑阀与阀体孔制造精度差或配合间隙过小，使滑阀在关闭位置卡死。

修磨滑阀并研磨阀体孔，使配合间隙符合要求。

油液太脏，阻尼孔被堵塞或使滑阀在关闭位置上卡死。

检查油液质量，若不符和要求，应进行过滤或更换。

清洗滑阀与阀体，使阻尼孔畅通无阻。

控制管路被压扁或堵塞更换或清洗疏通液控管道。

液控油压力不足或液控管路接头螺母未拧紧，使液控油泄漏提高液控压力，拧紧液控管路螺母。

调节弹簧太硬或压力调的太高更换软硬适当的弹簧，适当的调整压力。

调定压力不符和要求滑阀拉毛或弯曲变形，使滑阀在阀体内不能灵活移动。

用金相砂纸抛光滑阀外圆，若弯曲变形严重校正困难时，需要调换滑阀。

调压弹簧调整不当重新调整所需要的压力。

调压弹簧变形，最高压力调不上去更换调压弹簧。

泄漏严重滑阀磨损后与阀体孔配合间隙太大。

重换滑阀，与阀体孔配合间隙使达到规定值。

锥阀与阀座接触不良修磨锥阀，研磨锥阀孔，使其结合。

密封件老化或损坏更换密封件。

个连接螺钉松动或拧紧力不均紧固个连接螺钉。

减压阀常见的故障与排除方法减压阀是利用液流通过缝产生压降的原理，使出油口压力低于进油口压力的压力控制的阀。

减压阀的作用是降低液压系统中油路的压力。

按其工作性质不同分为定压减压阀定差减压阀和定比减压阀。

其中定压减压阀应用广泛。

它可以控制阀的出口压力为定植。

减压阀分为直动式和先导式两中类型。

减压阀常见的故障有不起减压作用，压力波动，减出压力较低，升不高，震动与噪声。

排除方法见下表表减压阀常见的故障与排除方法故障产生原因排除方法不起减压作用顶盖方向装错，使出油孔沟通检查顶盖的孔的位置，并纠正阻尼孔被堵塞用直径微小的钢丝或针疏通小孔回油口的螺栓为拧出，油液不通拧出螺栓，接通回油管滑阀移动不灵或被卡住清理污垢，配研滑阀，保证滑动自由压力波动油液中浸入空气设法排气，并诊断系统进气故障滑阀移动不灵或被卡住检查滑阀与孔几何形状误差是否超出规定或有拉伤现象，并修复阻尼孔堵塞清洗阻尼孔，换油弹簧刚度不够，有弯曲，卡住制算法的作用，如下所述。

单个组件的自动控制测试对于动臂斗柄铲斗每组件，以的梯度从最初始值开始改变其参考角度值，测量其反应，从而确定第节所描述的控制算法的作用。

非线性补偿的作用图表明动臂下降时的测试结果。

因为电液系统存在不灵敏区，当只有简单的位置反馈而无补偿时图中的关稳态仍然存在。

加入非线性补偿后图中的开能减少这种的产生。

状态反馈控制的作用对于斗柄和铲斗，只需位置反馈就可获得稳定响应，但是增加加速度或压力反馈能提高响应速度。

以动臂为例，仅只有位置反馈时，响应趋向不稳定。

加入加速度或压力反馈后，响应的稳定性得到改进。

例如，图表示动臂下降时，采用压力反馈补偿时的测试结果。

反铲水平控制测试在不同的控制和操作位置下进行控制测验，观察其控制特性，同时确定最优控制参数如图所示的控制放大系数。

前馈控制作用在只有位置反馈的情况下，增大放大系数，减少，引起系统不稳定，导致系统延时，例如图所示的关，也就是不能减小。

采用第节所描述的斗柄臂杆前馈控制能减少而不致于增大。

如图示的开。

位置的补偿作用当反铲处在上升位置或者反铲动作完成时，反铲水平动作趋于不稳定。

不稳定振荡可根据其位置改变放大系数来消除，如第节所讨论的。

图表示其作用，表明反铲在离地大约米时水平动作结果。

与不装补偿装置的情况相比较，图中的关表示不装时，开的情况具有补偿提供稳定响应。

控制间隔的作用关于控制操作的控制间隔的作用，研究结果如下当控制间隔设置在超过时，不稳定振荡因运动的惯性随位置而加剧。

当控制间隔低于时，其控制操作不能作如此大提高。

因此，考虑到计算精度，控制系统选定控制间隔为。

受载作用利用控制系统，使液压挖掘机执行实际挖掘动作，以研究其受载时的影响。

在控制精度方面没有发现与不加载荷时有很大的不同。

结论本文表明状态反馈与前馈控制组合，使精确控制液压挖掘机成为可能。

同时也证实了非线性补偿能使普通控制阀应用在自动控制系统中。

因而应用这些控制技术，允许即使是不熟练的司机也能容易和精确地操控液压挖掘机。

将这些控制技术应用在其它结构的机器上，如履带式起重机，能使普通结构的机器改进成为可让任何人容易操控的机器。

片压入阻尼孔内或细软金属丝插入阻尼孔内堵部分油液污染，滑阀被卡在关闭位置清洗滑阀及阀孔，更换油液续表现象故障原因排除方法压力波动调压的控制阀芯弹簧偏软或弯曲不能维持稳定的工作压力按控压范围更换合适的弹簧锥阀或钢球与阀座配合不良，污物卡住或磨损造成内泄时大时小，致使压力时高时低配研锥阀和阀座，更换刚球或锥阀，清洗阀，油液污染，致使主伐上的阻尼孔也时堵时半堵，造成压力时高时低清洗主伐阻尼孔，必要时更换油液滑阀动作不灵活，滑阀拉伤或弯曲或被污物卡住或有椭圆或阀体碰伤以及有椭圆等检查或更换滑阀，休整阀体孔或或滑阀使其椭圆度小于㏕溢流阀遥控接通的换向阀失控或遥控口以及换向阀泄露时多时少诊断检修换向阀故障，对溢流阀遥控口及换向阀和管路均应严加密封泄漏内泄漏表现为压力波动和噪声增大检查处理锥阀或钢球与阀座接触不良，般是磨损或是被污物或太出现的概率。

任意幅图像旦以直方图表示，图像的空间位置信息全部隐去，直方图只展示具有灰度的像素相对数目，并不提示像素原来处于图像的哪个位置图原灰度图直方图火焰图像增强显示图像增强即用来增强图像的些特征，以用于作进步的分析或显示。

图像增强技术可以主观地改善图像的质量。

因此，图像增强技术是为了改善图像感官质量而采取的种方法。

它主要通过增强图像对比度等方法来实现。

如对比度的增强是用来使对比度低的图像更容易显现其特征，而对比度低的可能原因包括光线不足图像感应器的动态范围不够等。

图像增强的过程本身并没有增加原始资料所包含的信息，仅仅是把图像些部分的特征更加强调罢了。

火焰图像存在灰度以及各色分量相对集中的特点，为了能准确观察火焰动态变化，需对火焰图像作增强显示处理。

灰度均衡有时也称直方图均衡，是种通过重新均匀的分布各灰度值来增强图像对比度的方法，即输出的直方图是平的。

下图为经过灰度均衡变换后示意图，与上图即中的图的灰度相对集中，图像对比不强相比，可以发现经过灰度均衡后灰度分布分散，图像对比度增强。

直方图变换及图像增强程序如下，图增强后图像图直方图本章小结本章主要介绍了几个数字图像概念及数字图像预处理步骤，为火焰识别做了铺垫。

火焰识别，就是要通过软件处理，能够根据提取的火焰特征来判断火焰图像的目的，所以，图像处理尤为重要，通过把采集好的图像转化灰色图，二值图，并且通过各种去噪方法，优化图像。

第四章火焰识别静态特征检测颜色识别色彩空间在颜色模型中，图像般由三个图像分量组成，每个分量图像都是其原色图像。

在空间，用以表示每像素的比特数叫做像素深度。

其中每幅红绿蓝图像都是副比特图像，所以每个彩色像素值三个组称为比特深度。

色彩模式使用模型为图像中每个像素的分量分配个范围内的强度值。

图像只使用三种颜色，就可以使它们按照不同的比例混合，在屏幕边缘间断。

同时使用检测算子进行垂直和水平方向的提取，发现水平方向的检测结果好于垂直方向。

为了得到连续且平滑的目标边界，以便后续处理，本文最终选取算子检测边缘。

图算子处理的图像原灰度图经算子处理过的图像图边缘检测的图像原灰度图经边缘检测过的图像火焰区域增长性检测火焰还有个显著的动态特性，就是火焰区域面积是不断变化的，在火灾初期面积是不断增大的即火焰区域的增长性，由火焰颜色提取的火焰区域的增长率为是第帧的火焰面积，是第其中，且为整数帧的火焰面积，在数字图像处理中面积可以用像素的和来代表，时间间隔用贞数代表，所以上式可以表示成是第帧图像中火焰区域的像素和，是第帧火焰区域的像素和，因此为从帧到帧的火焰区域像素的增长率，为了得到更可靠的增长率，采用平均增长率，公式如下此处设置个阈值，若，则可确定为火焰区域其中有实验统计得出，否则认为区域具有火焰颜色，但不是火焰。

本章小结本章主要介绍了几种火焰识别的方法，识别火焰，首先要清楚火焰的静态特征，动态特征。

静态特征主要通过火焰颜色，火焰形状来识别动态特征主要通过火焰卡住清洗，研磨锥阀，配研锥阀，或更换钢求滑阀与阀体配合间隙过大更换滑阀芯外泄漏检查密封管路接头松脱或密封不良拧紧管接头或更换密封圈有关结合面上的密封不良修整结合面，更换密封件顺序阀常见故障与排除顺序阀是以压力为控制信号，在定的控制压力作用下能自动的接通或切断油路的压力控制阀。

起基本的功用是控制多个执行元件的顺序动作。

按其结构原理可分为直动式和先导式两类。

顺序阀的常见故障有出油腔始终出油不能关闭由于制造精度差或配合间隙过小，使滑阀在打开位置卡死。

研磨滑阀与阀体孔，使配合间隙符合要求。

油液太脏，滑阀在打开位置被卡死检查油质，过滤或更换，清洗滑阀与阀体，使滑阀能够灵活移动。

锥阀与锥阀座孔接触不良或磨损严重。

修磨锥阀并研磨座孔，使密封良好。

调压弹簧断裂。

更换弹簧。

滑阀弹簧太软，使滑阀不能复位。

更换软硬合适的弹簧，使滑阀在弹簧力下能复位。

出油腔不出油始终关闭滑阀与阀体孔配合间隙太大，使滑阀两端窜油，滑阀在关闭位置上卡死。

重配滑阀，保证配合间隙在规定的范围内。

滑阀与阀体孔制造精度差或配合间隙过小，使滑阀在关闭位置卡死。

修磨滑阀并研磨阀体孔，使配合间隙符合要求。

油液太脏，阻尼孔被堵塞或使滑阀在关闭位置上卡死。

检查油液质量，若不符和要求，应进行过滤或更换。

清洗滑阀与阀体，使阻尼孔畅通无阻。

控制管路被压扁或堵塞更换或清洗疏通液控管道。

液控油压力不足或液控管路接头螺母未拧紧，使液控油泄漏提高液控压力，拧紧液控管路螺母。

调节弹簧太硬或压力调的太高更换软硬适当的弹簧，适当的调整压力。

调定压力不符和要求滑阀拉毛或弯曲变形，使滑阀在阀体内不能灵活移动。

用金相砂纸抛光滑阀外圆，若弯曲变形严重校正困难时，需要调换滑阀。

调压弹簧调整不当重新调整所需要的压力。

调压弹簧变形，最高压力调不上去更换调压弹簧。

泄漏严重滑阀磨损后与阀体孔配合间隙太大。

重换滑阀，与阀体孔配合间隙使达到规定值。

锥阀与阀座接触不良修磨锥阀，研磨锥阀孔，使其结合。

密封件老化或损坏更换密封件。

个连接螺钉松动或拧紧力不均紧固个连接螺钉。

减压阀常见的故障与排除方法减压阀是利用液流通过缝产生压降的原理，使出油口压力低于进油口压力的压力控制的阀。

减压阀的作用是降低液压系统中油路的压力。

按其工作性质不同分为定压减压阀定差减压阀和定比减压阀。

其中定压减压阀应用广泛。

它可以控制阀的出口压力为定植。

减压阀分为直动式和先导式两中类型。

减压阀常见的故障有不起减压作用，压力波动，减出压力较低，升不高，震动与噪声。

排除方法见下表表减压阀常见的故障与排除方法故障产生原因排除方法不起减压作用顶盖方向装错，使出油孔沟通检查顶盖的孔的位置，并纠正阻尼孔被堵塞用直径微小的钢丝或针疏通小孔回油口的螺栓为拧出，油液不通拧出螺栓，接通回油管滑阀移动不灵或被卡住清理污垢，配研滑阀，保证滑动自由压力波动油液中浸入空气设法排气，并诊断系统进气故障滑阀移动不灵或被卡住检查滑阀与孔几何形状误差是否超出规定或有拉伤现象，并修复阻尼孔堵塞清洗阻尼孔，换油弹簧刚度不够，有弯曲，卡