（定稿）木材加工厂中密度板生产线项目项目建议书

成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第四章混凝土搅拌站控制系统的软件设计第节程序设计可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计数器等器件，使控制柜的设计安装接线工作量大大减少。

可编程序控制器的梯形图程序般采用顺序控制设计法。

这种编程方法很有规律，容易掌握。

对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。

根据对搅拌站系统的硬件组成和控制原理的分析，按照模块化的程序设计思想，搅拌站控制系统的程序主要包括初始化程序配方传送程序仪表称重程序，以及骨料粉料等进料配料搅拌逻辑控制程序和与上位机通信程序等子程序。

需要采集各秤的重量信号及其他传感器和行程开关提供的开关量信号，并对此进行处理后，输出对电磁阀电动机等各执行机构的控制信号。

根据工作流程的要求，控制程序执行输出动作时，计算机必须已经处于数据的采集与处理状态，因此，需要设定内部辅助继电器。

只有当计算机复位该标志时，才能确认计算机已处于所要求的状态，否则必须关断所有输出负载，进入等待。

结束时，判断停止条件所有门所有阀均己关闭集料斗和秤斗均为空本批搅拌结束且无输出动作等。

下为现场控制部分现场功能图成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计图现场功能成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第二节单片机程序设计软件程序设计采用模块式结构，其优点是结构清晰调试方便易维护易扩充。

整个系统由采样称重键盘扫描液晶显示程序设定打印通信开关量输出等模块组成。

总流程设计如图所示。

图单片机总流程系统上电启动后，首先进行初始化，对寄存器和各端口进行设置然后执行自检程序，自检无误后开始扫描键盘。

当有按键触发时，经判断分别进行程序设定和功能键处理。

若无键触发则对模块进行采样，并自动校零。

若程序设定的为，则直接显示采样的电压值后返回循环起点。

反之，进入称重模块计算，将采样模块得到的数据进行零点修正和满度修正后，可作皮重处理，也可减去皮重作净重处理得到的数再与开关量的设定值比较，输出设定的成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计相应电平，达到控制的目的然后显示称重值及相应状态最后如有打印或通信要求，执行该段子程序后回到循环起点。

称重模块称重过程中，即使经过足吴道悌非电量电测技术第版西安交通大学出版社王福瑞单片机微机系统设计大全第版北京航空航天大学出版社张德江计算机控制系统第版机械工业出版社郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术第版东南大学出版社何衍庆常用应用手册第版电子工业出版社张万忠刘明芹电器与控制技术第版化学工业出版社胡汉才单片机原理及其接口技术第二版清华大学出版社时间的延迟，由于机械振动和电磁干扰等原因，采样得到的数也总会在真值附近抖动，使采样精度有定的偶然性。

为了克服这个弊病，通常不在误差带中，因而都会引起较大读数误差。

本控制器的采样模块软件设计采用多点采样剔除可采用多点采样取其平均值或多点采样取其中值等方法。

但这两种方法都有其不足之处平均值法会引入干扰点误差取中值法可能坏点的办法，从而得到了满意的效果。

二按键设定模块在按键设定模块中，可自由选择进入每个设定的内容，也可随时保存设置内容并退出，无需兜到底经历每项设定。

程序设定的内容有原始值显示，自动零点跟踪功能设置波特率选择打印功能输出模式设定称重值精度设置单位显示设置，仪表精度标定模式。

三其余另外，功能键设计有调零皮重设定毛重净重切换开关量高低值及电平设定打印设定无零检验设定等功能。

按键程序采用键多用及组合键的设计，使得仪表面板简洁明快，操作也极为方便。

第三节上位机的设计为了保证通信的正确性，上下位机必须遵从相同的通信协议，设定通信参数包括数据位，停止位，波特率校验方式。

通信方式多为主从式，通信过程为应答式。

即由主机向从机发送个命令，从机收到命令后给出个应答信号便完成次通信。

在组态王中，工控机对网络终端各协调器节点采用定时轮询方式进行读写操作。

成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计结束语由和计算机共同组成的控制系统是目前控制领域最广泛应用的控制模式，该类控制系统实现混凝土搅拌的工作流程，具有工作稳定搅拌的混凝土质量好，故障率低，生产量高，能耗低以及操作简便等优点，可广泛应用大于商用混凝土的生产。

它扩展并与计算机通讯构成网络还可以实现多套搅拌装置的综合控制。

成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计谢辞论文终于脱稿付印了，此刻的我思绪万千，心情久久不能平静。

这段时间无论是在理论学习阶段，还是在论文的选题资料查询开题研究和撰写的每个环节，无不得到导师的悉心指导和帮助。

我愿借此机会向导师表示衷心的感谢，同时也向这四年来帮助过关心过我的老师同学表示由衷感谢。

回顾三年学习期间的千余个日日夜夜，自己为有机会摆脱工作的烦恼与浮躁，静心钻研，潜心研究，并取得初步研究成果而感到欣慰。

欣慰之余，我要向关心和支持我学习的所有领导同事和朋友们表示真挚的谢意，感谢他们对我的关心关注和支持，同窗之谊和手足之情，我将终生难忘，师生之情，血浓于水的感情将陪伴我度过生，这将是我进步的阶梯。

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

我愿在未来的学习和研究过程中，以更加丰厚的成果来答谢曾经关心帮助和支持过我的所有领导老师同学同事和朋友。

成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计参考文献林德杰电气测试技术第版机械工业出版社是整个控制系统的核心，所有的开关量控制以及顺序控制都需经过处理。

现场的称重传感器将重量信号反馈给，通过逻辑处理去驱动现场的放料门或电动机其余的动作机构则是通过按钮给输入信号来实现控制。

成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第三章搅拌站控制系统的硬件设计第节下位机的硬件设计机型的选择根据控制要求和控制功能的分析，选用三菱的系列，系列可编程控制器输入继电器采用八进制编码，基本单元输入继电器最大范围为共点，扩展后可达共点。

系列可编程控制器输出继电器也采用进制出现的概率。

任意幅图像旦以直方图表示，图像的空间位置信息全部隐去，直方图只展示具有灰度的像素相对数目，并不提示像素原来处于图像的哪个位置图原灰度图直方图火焰图像增强显示图像增强即用来增强图像的些特征，以用于作进步的分析或显示。

图像增强技术可以主观地改善图像的质量。

因此，图像增强技术是为了改善图像感官质量而采取的种方法。

它主要通过增强图像对比度等方法来实现。

如对比度的增强是用来使对比度低的图像更容易显现其特征，而对比度低的可能原因包括光线不足图像感应器的动态范围不够等。

图像增强的过程本身并没有增加原始资料所包含的信息，仅仅是把图像些部分的特征更加强调罢了。

火焰图像存在灰度以及各色分量相对集中的特点，为了能准确观察火焰动态变化，需对火焰图像作增强显示处理。

灰度均衡有时也称直方图均衡，是种通过重新均匀的分布各灰度值来增强图像对比度的方法，即输出的直方图是平的。

下图为经过灰度均衡变换后示意图，与上图即中的图的灰度相对集中，图像对比不强相比，可以发现经过灰度均衡后灰度分布分散，图像对比度增强。

直方图变换及图像增强程序如下，图增强后图像图直方图本章小结本章主要介绍了几个数字图像概念及数字图像预处理步骤，为火焰识别做了铺垫。

火焰识别，就是要通过软件处理，能够根据提取的火焰特征来判断火焰图像的目的，所以，图像处理尤为重要，通过把采集好的图像转化灰色图，二值图，并且通过各种去噪方法，优化图像。

第四章火焰识别静态特征检测颜色识别色彩空间在颜色模型中，图像般由三个图像分量组成，每个分量图像都是其原色图像。

在空间，用以表示每像素的比特数叫做像素深度。

其中每幅红绿蓝图像都是副比特图像，所以每个彩色像素值三个组称为比特深度。

色彩模式使用模型为图像中每个像素的分量分配个范围内的强度值。

图像只使用三种颜色，就可以使它们按照不同的比例混合，在屏幕边缘间断。

同时使用检测算子进行垂直和水平方向的提取，发现水平方向的检测结果好于垂直方向。

为了得到连续且平滑的目标边界，以便后续处理，本文最终选取算子检测边缘。

图算子处理的图像原灰度图经算子处理过的图像图边缘检测的图像原灰度图经边缘检测过的图像火焰区域增长性检测火焰还有个显著的动态特性，就是火焰区域面积是不断变化的，在火灾初期面积是不断增大的即火焰区域的增长性，由火焰颜色提取的火焰区域的增长率为是第帧的火焰面积，是第其中，且为整数帧的火焰面积，在数字图像处理中面积可以用像素的和来代表，时间间隔用贞数代表，所以上式可以表示成是第帧图像中火焰区域的像素和，是第帧火焰区域的像素和，因此为从帧到帧的火焰区域像素的增长率，为了得到更可靠的增长率，采用平均增长率，公式如下此处设置个阈值，若，则可确定为火焰区域其中有实验统计得出，否则认为区域具有火焰颜色，但不是火焰。

本章小结本章主要介绍了几种火焰识别的方法，识别火焰，首先要清楚火焰的静态特征，动态特征。

静态特征主要通过火焰颜色，火焰形状来识别动态特征主要通过火焰八行系统部分组成。

成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第四章混凝土搅拌站控制系统的软件设计第节程序设计可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计数器等器件，使控制柜的设计安装接线工作量大大减少。

可编程序控制器的梯形图程序般采用顺序控制设计法。

这种编程方法很有规律，容易掌握。

对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。

根据对搅拌站系统的硬件组成和控制原理的分析，按照模块化的程序设计思想，搅拌站控制系统的程序主要包括初始化程序配方传送程序仪表称重程序，以及骨料粉料等进料配料搅拌逻辑控制程序和与上位机通信程序等子程序。

需要采集各秤的重量信号及其他传感器和行程开关提供的开关量信号，并对此进行处理后，输出对电磁阀电动机等各执行机构的控制信号。

根据工作流程的要求，控制程序执行输出动作时，计算机必须已经处于数据的采集与处理状态，因此，需要设定内部辅助继电器。

只有当计算机复位该标志时，才能确认计算机已处于所要求的状态，否则必须关断所有输出负载，进入等待。

结束时，判断停止条件所有门所有阀均己关闭集料斗和秤斗均为空本批搅拌结束且无输出动作等。

下为现场控制部分现场功能图成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计图现场功能成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第二节单片机程序设计软件程序设计采用模块式结构，其优点是结构清晰调试方便易维护易扩充。

整个系统由采样称重键盘扫描液晶显示程序设定打印通信开关量输出等模块组成。

总流程设计如图所示。

图单片机总流程系统上电启动后，首先进行初始化，对寄存器和各端口进行设置然后执行自检程序，自检无误后开始扫描键盘。

当有按键触发时，经判断分别进行程序设定和功能键处理。

若无键触发则对模块进行采样，并自动校零。

若程序设定的为，则直接显示采样的电压值后返回循环起点。

反之，进入称重模块计算，将采样模块得到的数据进行零点修正和满度修正后，可作皮重处理，也可减去皮重作净重处理得到的数再与开关量的设定值比较，输出设定的成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计相应电平，达到控制的目的然后显示称重值及相应状态最后如有打印或通信要求，执行该段子程序后回到循环起点。

称重模块称重过程中，即使经过足吴道悌非电量电测技术第版西安交通大学出版社王福瑞单片机微机系统设计大全第版北京航空航天大学出版社张德江计算机控制系统第版机械工业出版社郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术第版东南大学出版社何衍庆常用应用手册第版电子工业出版社张万忠刘明芹电器与控制技术第版化学工业出版社胡汉才单片机原理及其接口技术第二版清华大学出版社时间的延迟，由于机械振动和电磁干扰等原因，采样得到的数也总会在真值附近抖动，使采样精度有定的偶然性。

为了克服这个弊病，通常不在误差带中，因而都会引起较大读数误差。

本控制器的采样模块软件设计采用多点采样剔除可采用多点采样取其平均值或多点