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高速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承,其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力,负号表方向,则轴承被压紧,轴承被放松。
因此,计算当量动载荷根据工况,选择,取,则轴承处的当量载荷,取,,则轴承处的当量载荷验算轴承寿命因为,所以按轴承的受力大小验算,滚子轴承。
则轴承的使用寿命所选轴承满足寿命要求。
高速轴的键联接联轴器与轴段间选用键,高度,键与轮毂键槽的接触高度,宽,长,有效长度轴的直径,键的强度满足使用要求。
低速轴轴的设计查表得该轴上的输出功率为,转速为,转矩为。
求作用于齿轮上的力。
因低速级轴上的大齿轮与中间轴上的小齿轮相啮合,故两齿轮所受的力为作用力和反作用力的关系,则大齿轮上所受的力中间轴上小齿轮圆周力径向力轴向力选取材料。
仍选轴的材料为号钢,调质处理。
初步确定轴的最小直径。
Ⅲ根据表查取,于是ⅢⅢⅢ由于此段轴有键及联轴器连接,则轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径,初选联轴器型号,联轴器计算转矩,查表,考虑到转矩变化小,故取,则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,查标准,选用型弹性柱销联轴器,公称转矩为。
半联轴器的长度为,孔径为,与轴配合的毂孔长度为。
拟定轴上零件的装配方案装配方案如下图所示。
低速轴根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装半联轴器,则该段直径与半联轴器的孔径相同,为,长度比毂孔长度略短,为段为了满足半联轴器的轴向定位要求,段左端需制出轴肩,取段直径为,长度为。
段安装圆锥滚子轴承,其尺寸为,,则该轴段直径为,长度与轴承宽度相同,为。
段为了满足轴承轴向定位的要求,取其直径为,长度待定。
段直径为,长度待定。
段安装齿轮,考虑段直径,取该段直径,长度比轮毂略短,为。
段考虑段直径,取轴肩高度为,则段直径为,长度取为。
齿轮左端到箱体内壁的距离为,轴承距离箱体内壁的距离为中的进行润滑。
轴承采用脂润滑,润滑脂选用通用的锂基润滑脂中的号润滑脂进行润滑。
二密封方式的选择密封性是为了保证机盖与几座连接处密封,连接凸缘应该有足够的宽度,连接表面应精创。
应其轴承接触处的线速度,所以采用毡圈密封。
八箱体结构设计名称符号计以满足要求。
转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量载荷轴承相对转速承的寿命因为所求得的轴承寿命,所以满足要求。
针齿销弯曲强度计算针齿结构尺寸最大图总结通过这次设计,使我对工业机器人有了感性的认识,同时对国算公式结构尺寸箱座体壁厚箱盖壁厚箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱底座凸缘厚度箱座上的肋厚箱盖上的肋厚轴承盖的外径各参数如左图所示名称符号计算公式地脚螺钉直径数目通孔直径沉头座直径底座凸缘直径连接螺栓轴承连接螺栓直径箱座箱盖的连接螺栓直径螺栓的间距连接螺栓的直径通径直径沉头座直径凸缘尺寸定位销直径轴承盖螺钉直径查表视孔盖螺钉直径吊环螺钉直径查表课程设计手册箱体外壁至轴承座端面的距离大齿轮顶圆与箱体内壁距离齿轮端面与箱体内壁的距离九参考文献唐增宝,常建娥机械设计课程设计,第版武汉华中科技大学出版社,濮良贵,纪名刚机械设计,第八版北京高等教育出版社,孙恒,陈作摸机械原理,第七版北京高等教育出版社,刘鸿文材料力学,第版北京高等教育出版社,朱冬梅,胥北澜机械制图北京高等教育出版社,陆润民计算机辅助绘图基础北京清华大学出版社,吴宗泽机械设计手册,版北京化学工业出版社,,段比轮毂短则段长度为对照中间轴,可得段长度为列表如下轴段直径长度求轴上载荷如下图所示图图各参数如左图所示首先根据图做出轴的计算简图图。
把轴部件受空间力系分配到水平面上和铅垂面上。
水平面受力分析,有平衡条件得受力平衡力矩平衡求得做出水平弯矩图,截面处弯矩铅垂面受力分析,有平衡条件得受力平衡力矩平衡求得截面左侧处弯矩截面右侧处弯矩截面处④做出扭矩图图按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。
轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取,则之前已选定轴的材料为钢,调质处理,由表查得。
,故满足强度条件。
低速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承,其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力负号代表方向,则轴承被压紧,轴承被放松。
因此,计算当量动载荷根据工况,选择,,取,。
则轴承处的当量载荷圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不大,故参数等不必修正。
计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取。
转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量动载荷动载荷系数,般取。
轴承相对转速轴承寿命因为所求得的轴承寿命,所的截面的强度。
轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取,之前已选定轴的材料为钢,调质处理,由表查得。
则故满足内外的发祥地之,是炎帝生息周室肇基之地,历史悠久,文化灿烂,享 有青铜器之乡甲骨文之乡民间艺术之乡和陕菜之乡景 岐山县位于陕西省西部,宝鸡市境东北部。
岐山地处古代丝绸之路 现代欧亚大陆桥沿线的关中西部,交通发达,运输便利,生态良好,气候温和,雨量充沛,土壤肥沃,物产丰富,是全国粮棉大县全国食品工业 设政策法 第十三章可行性结论与建议 核准通过,归档资料。
未经允许,请勿外传, 第章项目总论 项目概况 项目名称 岐山家居建材物流中心项目 二项目建设单位 宝鸡市佳乐装饰工程有限责任公司 三项目负责人及联系方式 项目负责人李微波 四项目拟建地点和建设内容 岐山家居建材物流中心拟建于岐山县凤鸣镇朝阳村附近,东邻岐蔡公 路,西邻岐山县凤鸣镇朝阳村商大 多采用批零兼营方式,经营规模小而分散,基本上是摊位制经营,内部的 管理机制比较简单,能加快,人民群众生活水平不断提高,对居 住条件也提出了更高的要求,房地产逐渐成为投资和消费的热点。
住宅建 设投资占固定资产投资比例直保持在左右。
房地产业的发展带动了 建材加工业及家居装饰业的 促进企业内部物流社会化,积极发展第三方物流提升物流业专业化现 代化水平,要形成布局合理功能齐全设施先进运转高效与国内 大印输出辊道正转中间继电器工作状态自动启停中间继电器步进梁气动刹车中间继电器打印开始中间继电器喷印开始中间继电器喷码机同步机上升中间继电器喷码机同步机下降中间继电器测长变频器故障指示灯步进梁变频器故障指示灯测长辊道变频器故障指示灯步进梁电机故障指示灯气动打印故障指示灯喷码故障指示灯从为的扩展模块上的数字量输入模块。
为与的通讯端子。
端子接线图在本设计中数字量输入端子为个,数字量输出端子为个,扩展模块上的数字量输入模块选为位,由供电。
输入端子接线图见附录图图连接到从站上的数字量输出模块为位的继电器输出类型,由供电。
输出端子接线图见附录图图电磁阀电路电磁阀电路主要用来控制打印头和喷码头的开放缩紧下降和上升以及对步进梁电机进行气动刹车。
具体电路设计见附录图第五章系统的通讯通讯网络简介图产品介绍产品介绍是西门子自动化系列产品品牌统称,来源于。
西门子公司的产品包括工业网络,人机界面,工业软件等。
是模块化小型系统,能满足中等性能要求的应用。
各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
与比较,采用模块化结构。
具备强大的通信 供水供暖卫生洁具等五十多个行业的发展。
在当前严峻的国际 经济形势下,扩大国内需求是当务之急,而发展养老社区,可以有 效带动各个行业发展,符合国家保增长老产业能促进投资,带动相关产业发展。
发展养老产 业能有效带动房地产尤其是老年房地产业的健康快速发展。
房地产 行业较长的产业链条的特点将直接和间接带动建筑建材城建 钢铁水泥装饰纺织家形成长期持有高度可控与主业关联收益均衡稳定的 产业形态,提升中国人寿特有的核心竞争能力,推动公司可持续发 展。
强度条件故安全。
高速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承,其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力,负号表方向,则轴承被压紧,轴承被放松。
因此,计算当量动载荷根据工况,选择,取,则轴承处的当量载荷,取,,则轴承处的当量载荷验算轴承寿命因为,所以按轴承的受力大小验算,滚子轴承。
则轴承的使用寿命所选轴承满足寿命要求。
高速轴的键联接联轴器与轴段间选用键,高度,键与轮毂键槽的接触高度,宽,长,有效长度轴的直径,键的强度满足使用要求。
低速轴轴的设计查表得该轴上的输出功率为,转速为,转矩为。
求作用于齿轮上的力。
因低速级轴上的大齿轮与中间轴上的小齿轮相啮合,故两齿轮所受的力为作用力和反作用力的关系,则大齿轮上所受的力中间轴上小齿轮圆周力径向力轴向力选取材料。
仍选轴的材料为号钢,调质处理。
初步确定轴的最小直径。
Ⅲ根据表查取,于是ⅢⅢⅢ由于此段轴有键及联轴器连接,则轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径,初选联轴器型号,联轴器计算转矩,查表,考虑到转矩变化小,故取,则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,查标准,选用型弹性柱销联轴器,公称转矩为。
半联轴器的长度为,孔径为,与轴配合的毂孔长度为。
拟定轴上零件的装配方案装配方案如下图所示。
低速轴根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装半联轴器,则该段直径与半联轴器的孔径相同,为,长度比毂孔长度略短,为段为了满足半联轴器的轴向定位要求,段左端需制出轴肩,取段直径为,长度为。
段安装圆锥滚子轴承,其尺寸为,,则该轴段直径为,长度与轴承宽度相同,为。
段为了满足轴承轴向定位的要求,取其直径为,长度待定。
段直径为,长度待定。
段安装齿轮,考虑段直径,取该段直径,长度比轮毂略短,为。
段考虑段直径,取轴肩高度为,则段直径为,长度取为。
齿轮左端到箱体内壁的距离为,轴承距离箱体内壁的距离为中的进行润滑。
轴承采用脂润滑,润滑脂选用通用的锂基润滑脂中的号润滑脂进行润滑。
二密封方式的选择密封性是为了保证机盖与几座连接处密封,连接凸缘应该有足够的宽度,连接表面应精创。
应其轴承接触处的线速度,所以采用毡圈密封。
八箱体结构设计名称符号计以满足要求。
转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量载荷轴承相对转速承的寿命因为所求得的轴承寿命,所以满足要求。
针齿销弯曲强度计算针齿结构尺寸最大图总结通过这次设计,使我对工业机器人有了感性的认识,同时对国
