取。推杆压力校核查塑料模设计手册式取推杆应力合格，硬度九加热冷却系统的设计本塑件在注射成型机时不要求有太高的模温因而在模具上可不设加热系统。是否需要冷却系统可作如下设计算计。设定模具平均工作温度为，用常温的水作为模具冷却介质，其出口温度为。求塑件在硬化时每小时释放的热量查表得的单位流量为得求冷却水的体积流量由式得查表可知所需的冷却水管直径较小。由上述可知，设计冷却水道直径为符合要求。十校核整体式圆形型腔壁厚度的计算按刚度条件计算设想用通过型腔轴线的两平面截面取侧壁，得到个单位宽度长条，该长条可以看作个端固定端外伸的悬臂梁，。由于长条的宽度取得很小，梁的截面可近似视为矩形。由于该梁承受均匀分布载荷，故最大饶度产生在外伸端，起值为式中型腔材料弹性模量梁的惯性矩，其中，侧壁厚度。应使，则取为单位宽度，可求得得校核条件成立整体式圆形型腔底板厚度的计算按刚度条件计算整体式圆形型腔底板可视为周边固定的圆板，在型腔内熔体压力作用下，最大饶度亦产生在底板中心，其数值为应使，则得校核条件成立注射机有关工艺参数的校核锁模力与注射压力的校核注射时型腔压力查参考文献得塑件在分型面上的投影面积注系统在分型面上的投影面积注射机额定锁模力，按型注射机额定锁模力为得得得符合条件故选注射机成立模具厚度与注射机闭和高度注射机开模行程应大于模具开模时，取出塑件包括浇注系统所需的开模距离即满足下式式中注射机最大开模行程推出距离脱模聚居包括浇注系统在内的塑件高度条件成立十结束语通过这两个月以来的毕业论文的工作，不仅是对我这三年来的学习的总结和回顾，对知识的次更深层次的了解，更是对自己所学的知识的运用，让我知道自己的知识哪些会用，哪些不会用，哪些是知半解的，同时更让我深深的体会到到自身存在的许多不足之处，这也是今后在社会学习的种动力的，让我能够更不断学习，提高，不断的充实自己。至此，感谢学校，感谢老师们在这三年里对我的谆谆教导，让我充实的度过了这三年的大学生活，你们的教诲将是我最宝贵的财富。最后，感谢我的指导老师对我的毕业设计的悉心指导和耐心帮教。十二参考文献机械设计基础陈立德机械制造基础李华孙小捞机械制图刘力模具设计与制造张荣清互换性与测量技术涂序斌大注射量的利用系数，般取注射机最大注射量，з或浇注系统凝料量，з或单个塑件体积或质量，з或估算浇注系统的体积，其初步设定方案如下图浇注系统示意图з查表文献得选用型号注射五浇注系统的设计主流道的设计主流道是指浇注系统中从注射机喷嘴与模具处到分流道为止塑料熔体流动通道根据选用的型号注射机的相关尺寸得喷嘴前端孔径喷嘴前端球面半径根据模具主流道与喷嘴的关系取主流道球面半径取主流道小端直径为了便于将凝料从主流道中取出，将主流道设计成圆锥形，起斜度为，取其值为，经换算得主流道大端直径为图主流道示意图分流道的设计分流道选用圆形截面直径з图分流道示意图流道表面粗糙度分型面的选择设计原则分型面应选在塑件外形最大轮廓处分型面的选择应有利于塑件的顺利脱模分型面的选择应保证塑件的精度要求分型面的选择应满足塑件的外观质量要求分型面的选择要便于模具的加工制造分型面的选择应有利于排气分型面的选择还要考虑到型腔在分型面上投影面积的大小。其分型面如图图分型面示意图浇口的设计根据浇口的位置选择要求，尽量缩短流动距离，避免熔体破裂现象引起塑件的缺陷，浇口应开设在塑件壁厚处等要求浇口设计如图图浇口示意图冷料穴的设计冷料穴是浇注系统的结构组成之。冷料穴的作用是容纳浇注系统流道中料流的前锋冷料，以免这些冷料注入型腔。这些冷料既影响熔体充填的速度，有影响成型塑件的质量，另外还便于在该处设置主流道拉料杆的功能。注射结束模具分型时，在拉料杆的作用下，主流道凝料从定模浇口套中被拉出，最后推出机构开始工作，将塑件和浇注系统凝料起推出模外。其设计如下图字型图冷料穴示意图排气系统的设计利用配合间隙排气是最常见也是最经济的，更具有使用性。六确定主要零件结构尺寸选模架模架的选择，图图模架模型图七成型零部件的设计型腔型芯工作尺寸计算塑料的收缩率是平均收缩率平型腔内径平模型腔深度平模型芯外径平模平均收缩率平型芯八导向机构的设计导向机构的作用定位作用导向作用承受定的侧向压力导柱的设计长度导柱导向部分的长度应比凸模端面的高度高出，以免出现导柱末导正方向而型芯先进入型腔的情况。形状导柱前端应做成锥台形，以使导柱能顺利地进入导向孔。材料导柱应具有硬而耐磨的表面和坚韧而不易折断的内芯，因此多采用钢经表面渗碳淬火处理，硬度为。导套的结构设计材料用与导柱相同的材料制造导套，其硬度应略低与导柱硬度，这样可以减轻磨损，防止导柱或导套拉毛。形状为使导柱顺利进入导套，导套的前端应倒圆角。导向孔作成通孔，以利于排出孔内的空气。推出机构的设计采用推杆推出，推杆截面为圆形，推杆推出动作灵活可靠，推杆损坏后也便于更换。推杆的位置选择在脱模阻力最大的地方，塑件各处的脱模阻力相同时需均匀布置，以保证塑件推出时受力均匀，塑件推出平稳和不变形。根据推杆本身的刚度和强度要求，采用四根推杆推出。推杆装入模具后，起端面还应与型腔底面平齐或搞出型腔推件力的计算对于般塑件和通孔壳形塑件，按下式计算，并确定其脱模力式中型芯或凸模被包紧部分的断面周长被包紧部分的深度由塑件收缩率产生的单位面积上的正压力，般取磨擦系数，般取脱模斜度中，且将这两个最小权值删去。权值域的个数为是哈夫曼树构造成功否结束建立代码解释该函数为在中选择为且权值最小的根结点的算法，其序号为和选取最小的根结点的函数以和作为两个最小节点的变量找到该字母的位置统计各种字符的个数,清华大学出版社，苏仕华数据结构课程设计机械工业出版社，谭浩强语言程序设计教程高等教育出版社，致谢对于老师详细的指导和同学们的积极配合予以感谢，同时对各个参考文件的提供出版社以真诚的感谢。附录类型相关变量的定义叶子结点数哈夫曼树中的结点数相关的字母存放编码位串该字母编码的长度编码的类型所有的叶子结点的编码数组权值左右孩子及双亲指针哈夫曼树结点的类型号单元不用统计每种字母出现的次数和种类数目建立在中选择为且权值最小的两个根结点的算法其序号为和,的数字无何意义只是初始值之后用来记录权值，为循环最小权值的下标,为数组结点的总数找到字母在数组中的下标字母个数累加,为字母的总数送对应的字母到数组中存入对应字母的权值是输入字母总数,构造哈夫曼树初始化，是指哈夫曼树所有的结点数目初始化为根结点初始化为根结点输入个叶子结点的权值赋权值在中选择为且权值最小的两个根结点其序号为和为双亲送对应字母到数组中存入对应字母的权值是输入字母总数代码解释下面函数用来构造哈夫曼树。首先初始化哈夫曼树，然后输入前面统计的各个结点的权值，用循环来构造哈夫曼树。圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不大,故参数等不必修正。计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取。转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量动载荷动载荷系数，般取。轴承相对转速轴承寿命因为所求得的轴承寿命,所以满足要求。转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量载荷轴承相对转速承的寿命因为所求得的轴承寿命,所以满足要求。针齿销弯曲强度计算针齿结构尺寸最大图总结通过这次设计，使我对工业机器人有了感性的认识，同时对国内外的工业机器人的发展也有所了解。根据国内外机器人发展的经验现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，机器人技术重点应在开展智能机器人机器人化及其相当技术的开发及应用。经过努力，我国已研制了许多示教再现是树根为止若是的左孩子，则生成，否则生成使得可以进行循环,,对所代表的字符串进行构建哈夫曼树并写入文件,定义文件的指针打开文件的函数,关闭文件输出存储结构打开文本为字母的首地址文件的指针,判断该文件是否为空，若是则判空不能打开文件将所有的字母进行输出关闭文件用来存储所有的字母,用来存储字母的权值定义哈夫曼树定义哈夫曼结点读出文本为打开字符串所在地文件统计字符的种类及各类字符出现的频率构造哈夫曼树的初态输出哈夫曼的初态建立哈夫曼树生成哈夫曼树建取。推杆压力校核查塑料模设计手册式取推杆应力合格，硬度九加热冷却系统的设计本塑件在注射成型机时不要求有太高的模温因而在模具上可不设加热系统。是否需要冷却系统可作如下设计算计。设定模具平均工作温度为，用常温的水作为模具冷却介质，其出口温度为。求塑件在硬化时每小时释放的热量查表得的单位流量为得求冷却水的体积流量由式得查表可知所需的冷却水管直径较小。由上述可知，设计冷却水道直径为符合要求。十校核整体式圆形型腔壁厚度的计算按刚度条件计算设想用通过型腔轴线的两平面截面取侧壁，得到个单位宽度长条，该长条可以看作个端固定端外伸的悬臂梁，。由于长条的宽度取得很小，梁的截面可近似视为矩形。由于该梁承受均匀分布载荷，故最大饶度产生在外伸端，起值为式中型腔材料弹性模量梁的惯性矩，其中，侧壁厚度。应使，则取为单位宽度，可求得得校核条件成立整体式圆形型腔底板厚度的计算按刚度条件计算整体式圆形型腔底板可视为周边固定的圆板，在型腔内熔体压力作用下，最大饶度亦产生在底板中心，其数值为应使，则得校核条件成立注射机有关工艺参数的校核锁模力与注射压力的校核注射时型腔压力查参考文献得塑件在分型面上的投影面积注系统在分型面上的投影面积注射机额定锁模力，按型注射机额定锁模力为得得得符合条件故选注射机成立模具厚度与注射机闭和高度注射机开模行程应大于模具开模时，取出塑件包括浇注系统所需的开模距离即满足下式式中注射机最大开模行程推出距离脱模聚居包括浇注系统在内的塑件高度条件成立十结束语通过这两个月以来的毕业论文的工作，不仅是对我这三年来的学习的总结和回顾，对知识的次更深层次的了解，更是对自己所学的知识的运用，让我知道自己的知识哪些会用，哪些不会用，哪些是知半解的，同时更让我深深的体会到到自身存在的许多不足之处，这也是今后在社会学习的种动力的，让我能够更不断学习，提高，不断的充实自己。至此，感谢学校，感谢老师们在这三年里对我的谆谆教导，让我充实的度过了这三年的大学生活，你们的教诲将是我最宝贵的财富。最后，感谢我的指导老师对我的毕业设计的悉心指导和耐心帮教。十二参考文献机械设计基础陈立德机械制造基础李华孙小捞机械制图刘力模具设计与制造张荣清互换性与测量技术涂序斌大注射量的利用系数，般取注射机最大注射量，з或浇注系统凝料量，з或单个塑件体积或质量，з或估算浇注系统的体积，其初步设定方案如下图浇注系统示意图з查表文献得选用型号注射五浇注系统的设计主流道的设计主流道是指浇注系统中从注射机喷嘴与模具处到分流道为止塑料熔体流动通道根据选用的型号注射机的相关尺寸得喷嘴前端孔径喷嘴前端球面半径根据模具