常涌水量，初步选择型单吸多级分段式离心水泵，其技术参数如下流量，扬程，允许吸上真空高度，吐出口径，转速效率电动机，容量。考虑到后期排水困难,所以选择稍微大点的设备进行水泵台数，按设计规范规定必须有工作备用和检修的水泵。工作水泵的能力，应能在内排出矿井的正常涌水量包括充填水及其他用水。备用水泵的能力应不小于工作水泵能力的。工作和备用水泵的总能力，应能在内排出矿井的最大涌水量。检修水泵的能力应不小于工作水泵能力的。水文地质条件复杂的矿井，可在主泵房内预留安装定数量水泵的位置。水泵台数的确定正常涌水量工作水泵的台数取整数为台式中所选水泵额定流量，备用水泵台数，取整数为台检修水泵台数取整数位台故，水泵总台数台管路的确定管路趟数的确定安全规程规定主排水管至少敷设两趟，趟工作，趟备用。见排水系统图。管径计算排水管直径式中排水管流速，取水泵排水量，吸水管直径选用排水管参数热轨无缝钢管外径，壁厚,内径,理论重量。选用吸水管参数热轨无缝钢管外径,壁厚,内径，理论重量。管壁厚度验算当井深大于时，要进行验算，利用公式，式中排水管壁厚度水管内部工作压力排水高度排水管外径附加厚度，取钢材许用应力管材抗拉强度可查有关资料。当不知钢号时无缝钢管取吸水管的管壁厚度要与排水管相同。排水管外径符合要求吸水管外径符合要求。管道特性曲线及工况最大吸水高度的计算允允,式中允产品样本上给出的允许吸上真空度，取额定工况时的吸水管中流速，所选标准吸水管实际内径吸水管阻力损失,其中,允管道特性曲线，确定工况点最大吸水高度的计算允式中允产品样本上给出的允许吸上真空度，吸水管中流速，所选标准吸水管实际内径，吸水管中阻力损失式中吸水管沿程阻力系数，查矿山固定机械手册得吸水管长，般取吸水管上各局部装置得阻力系数之和，查表可知，这段装置有底阀过滤器个，弯头四个，异位接管个计算得求管道特性方程，绘制管道特性曲线，式中排水管阻力损失式中排水管沿程阻力系数排水管中流速所选标准排水管内径，ξ排水管上各管件的局部阻力系数之和排水管长度，泵房内最远台泵算起泵房内排水管长，般为取斜巷中的排水管长，般取取地面上排水管长，般取取井筒内管长，取井筒深度计算得管道阻力系数们相对于质心的转动惯量可用天平测得内滑内缺内缺滑内滑内缺因上下销耳关于中心对称可得得图滑块内夹具质量分配后的受力简化模型由于初始设定的角度很小，可近似认为弹簧在线形范围内，受力可简化为绕质心所在位置的动力学方程为化简得其中为接触面积，近似为,见图令输水平的高度提升容器在卸载位置时，容器底部到主导轮轴的高度，式中容器全高，导向轮中心距楼板层面的高度，,罐箕斗导向轮半径，主导轮中心至导向轮中心的高度，罐笼箕斗故箕斗罐笼确定钢丝绳每米质量对于等重尾绳提升系统,提升钢丝绳在点受最大静张力,且重载容器在任何位置时,其值不变。箕斗提升，罐笼提升，式中钢丝绳公称抗拉强度，钢丝绳密度，重力加速度，提升钢丝绳的安全系数，规程规定当钢丝绳悬垂长度不大于专为升降物料时专为升降人员时升降人员和物料时升降人员升降物料混合提升主井副井故，箕斗提升时罐笼提升时根据计算出的值，选出钢丝绳的类型主井副井提升时则根据矿山机械选钢丝绳股绳纤维芯见表和表。表箕斗提升钢丝绳的技术参数绳股绳纤维芯直径钢丝总断面积参考质量钢丝绳公称抗拉强度钢丝破断拉力总和不小于表罐笼提升钢丝绳的技术参数绳股绳纤维芯直径钢丝总断面积参考质量钢丝绳公称抗拉强度钢丝破断拉力总和不小于④验算钢丝绳的安全系数箕斗提升罐笼提升主井箕斗验算得验算通过副井罐笼验算得验算通过多绳摩擦式提升机的选择提升机的选择是在确定主号轮直径和钢丝绳最大静张力最大静张力差后，查提升机特征表后确定。主导轮直径根据规程规定，摩擦式提升机的主导轮直径与钢丝绳直径之比应符合下列要求无导向轮时有导向轮时因本设计为有导向轮故主井箕斗提升有导向轮时副井罐笼提升有导向轮时因在箕斗和罐笼提升时分别选用和直径的主导轮，故符合要求。钢丝绳最大静张力，对于等重尾绳及轻尾提升系统箕斗提升时,罐笼提升时,故箕斗提升时罐笼提升是钢丝绳作用在主导轮的最大静张力差箕斗提升时，罐笼提升时，式中提升钢丝绳与平衡尾绳总单位质量之差，对于等重尾绳的提升系统则箕斗提升时罐笼提升时根据以上计算可确定提升机的类型提升机的选择在矿山机械主井Ⅱ副井Ⅰ表Ⅰ型多绳摩擦式提升机技术参数型号主导轮直径导向轮直径钢丝绳最大静张力钢丝绳最大静张力差最大速度Ⅰ表Ⅰ型多绳摩擦式提升机技术参数型号主导轮直径导向轮直径钢丝绳最大静张力钢丝绳最大静张力差最大速度Ⅰ矿井排水概述排水系统应根据第水平情况设计，对其他水平只作适当说明，矿井般采用集中排水系统，在矿井深度较大，段水泵扬程不能满足要求才考虑分段排水。本矿井正常涌水量，最大涌水量，排水深度。矿井排水系统简图如下图矿井排水简图水设备选型计算水泵型号及台数正常涌水量时所选水泵必须的排水能力正式中水泵最小排水量正矿井正常涌水量最大涌水量时所选水泵必须的排水能力最大式中水泵最大排水量最大矿井最大涌水量水泵扬程估算式中排水高度，取井筒深度吸水高度，取管路的阻力损失系数，水泵型号及台数的确定根据水泵扬程矿水的值和矿井正则其中根据初始条件，将时，代入得取得在滑块跟随内夹具旋转过程中，设拨针开始接触销耳为初始位置，销耳到达导轨最高点为末位置见图，可得以下几何关系在三角形中，运动关系受力关系拨针内销耳初始位置末位置图旋转过程始末位置的几何关系图将代入得由得由得将代入得代入数据至，其中因为，,可得用编程计算得接触压力等效刚度有油无油无油有油等效阻尼接触压力内夹具销耳与导槽之间的滑动摩擦系数地测定为测定接触面等效弹簧刚度和粘性阻尼系数，设定内夹具导轨实验模型如图，它由滑动导轨和内夹具组成。滑动导轨由制造，表面用平面磨床加工表面粗糙度，导槽用数控铣削得到槽宽，在长度范围内取个点用直线插补法进行数控编程加工。用电磁铁型号为加载，改变电磁铁线圈电流可获得不同的加载推力。接触表面介质分为有油和无油。接触表面法线方向上单位面积等效弹簧刚度粘性阻尼系数与接触压力的关系见图。图内夹具导轨实验模型随着接触推力的增加，等效刚度显著地增加，而阻尼缓缓地增加在同压力下，有油结合面的等效刚度比无油结合面的刚度大得多，阻尼也有同样的情况。因此，接触表面的油膜增加了接触表面的接触压力和阻尼。由于滑块本身在导轨上移动时也有定摩擦，故需对等效阻尼进行修正，根据实践经验，滑块加入系统后，阻尼系数接近未加入滑块时的。图接触表面等效弹簧刚度粘性阻尼系数与接触压力关系图销耳能够平顺通过转位最高点的可能性上导轨的轨迹方程为其中，拨针针尖的轨迹方程为将，带入上式得用编制程序作出图象来帮助我们直观理解，程序见附录，图象如图图模拟旋转过程销耳与拨针尖部相对位置图传动系统的平稳性分析在测量过程中系统运动部件运行要平稳，使振动对测量精度的影响降到最低。传动系统由以下部分组成步进电机整个运动系统的动力源减速器减速增扭同步带轮系统将转速和动力传送到外夹具，从而控制滑块夹具系统的运动内外夹具及滑块与导轨发生相对运动由于系统可靠度等于各分系统可靠度的算术积。可见，提高每个分系夹具长柄统的可靠度是提高整个系统可靠度的必要条件。现对部分分系统进行分析。外夹具长柄嵌入在同步齿形带齿槽中，外夹具之间紧密排列，且每七个齿便有个夹具。外夹具是随同步齿形带连续运动的，如果当中有个夹具跳出齿槽了，那么就有可能在压带轮部件位置被卡住。分析整个结构，最可能出现跳齿分别是滑块旋转部位和翻转部位。在滑块旋转部位，由于阻力存在使两侧受力不均，而带槽存在粗糙度，那么受挤压作用，其另测可能翘起，离开齿槽。在滑块保护罩常涌水量，初步选择型单吸多级分段式离心水泵，其技术参数如下流量，扬程，允许吸上真空高度，吐出口径，转速效率电动机，容量。考虑到后期排水困难,所以选择稍微大点的设备进行水泵台数，按设计规范规定必须有工作备用和检修的水泵。工作水泵的能力，应能在内排出矿井的正常涌水量包括充填水及其他用水。备用水泵的能力应不小于工作水泵能力的。工作和备用水泵的总能力，应能在内排出矿井的最大涌水量。检修水泵的能力应不小于工作水泵能力的。水文地质条件复杂的矿井，可在主泵房内预留安装定数量水泵的位置。水泵台数的确定正常涌水量工作水泵的台数取整数为台式中所选水泵额定流量，备用水泵台数，取整数为台检修水泵台数取整数位台故，水泵总台数台管路的确定管路趟数的确定安全规程规定主排水管至少敷设两趟，趟工作，趟备用。见排水系统图。管径计算排水管直径式中排水管流速，取水泵排水量，吸水管直径选用排水管参数热轨无缝钢管外径，壁厚,内径,理论重量。选用吸水管参数热轨无缝钢管外径,壁厚,内径，理论重量。管壁厚度验算当井深大于时，要进行验算，利用公式，式中排水管壁厚度水管内部工作压力排水高度排水管外径附加厚度，取钢材许用应力管材抗拉强度可查有关资料。当不知钢号时无缝钢管取吸水管的管壁厚度要与排水管相同。排水管外径符合要求吸水管外径符合要求。管道特性曲线及工况最大吸水高度的计算允允,式中允产品样本上给出的允许吸上真空度，取额定工况时的吸水管中流速，所选标准吸水管实际内径吸水管阻力损失,其中,允管道特性曲线，确定工况点最大吸水高度的计算允式中允产品样本上给出的允许吸上真空度，吸水管中流速，所选标准吸水管实际内径，吸水管中阻力损失式中吸水管沿程阻力系数，查矿山固定机械手册得吸水管长，般取吸水管上各局部装置得阻力系数之和，查表可知，这段装置有底阀过滤器个，弯头四个，异位接管个计算得求管道特性方程，绘制管道特性曲线，式中排水管阻力损失式中排水管沿程阻力系数排水管中流速所选标准排水管内径，ξ排水管上各管件的局部阻力系数之和排水管长度，泵房内最远台泵算起泵房内排水管长，般为取斜巷中的排水管长，般取取地面上排水管长，般取取井筒内管长，取井筒深度计算得管道阻力系数们相对于质心的转动惯量可用天平测得内滑内缺内缺滑内滑内缺因上下销耳关于中心对称可得得图滑块内夹具质量分配后的受力简化模型由于初始设定的角度很小，可近似认为弹簧在线形范围内，受力可简化为绕质心所在位置的动力学方程为化简得其中为接触面积，近似为,见图令