液计算出空气流速应具有定的裕度，故此处选用空气流量大于泵流量的倍的空气滤清器。综上所述，选用型空气滤清器。液位液温仪表的选择根据油箱的参数选择型液位计，具体型号是。液压系统性能验算液压系统初步设计是在些估计参数情况下进行的，当各回路形式液压元件及联接管路等完全确定后，针对实际情况对所设计的系统进行各项性能分析。对般的液压传动系统来说，主要是进步确切的计算液压回路各段压力损失容积损失及系数效率，压力冲击和发热温升等。根据分析计算发现问题，对些不合理的设计要进行重新调整，或许采取其他必要的措施。液压系统压力损失计算压力损失包括管路的沿程损失，管路的局部压力损失和阀类元件的局部损失，总的压力损失为本系统管路较为复杂，有多个液压缸作为执行元件的动作回路，管路损失较大。但是由于只有升降时有两个缸同时动作，且需流量较大，同时移送缸工作时通过的流量也很大。所以验算这两个回路的压力损失即可。沿程压力损失沿程压力损失主要是从阀台到各个液压缸的压油管的压力损失。油路段管道长假设为，当液压系统正常工作时，液压油的运动粘度为,密度为。回路沿程压力损失式中管道的长度管道的内径液流平均速度液压油密度。夹紧缸回路沿程压力损失油在管路中的实际流速为所以油在管路中成层流状态，其沿程阻力系数为由公式可得锯切缸回路沿程压力损失油在管路中的实际流速为所以油在管路中成层流状态，其沿程阻力系数为由公式可得局部压力损失局部压力损失包括通过管路中的折管和管接头等处的局部压力损失，以及通过控制阀的局部压力损失。其中通过管路的局部压力损失很小，可以忽略，所以只要验算通过控制阀的局部压力损失。式中阀的额定流量通过阀的实际流量阀的额定压力损失可从产品样本中查到。即夹紧缸局部压力损失锯切缸局部压力损失总压力损失夹紧缸锯切缸所以，先前设定的压力损失为满足要求，不需要重新设定损失压力。液压系统的发热温升计算计算液压系统的发热功率液压系统工作时，除执行元件驱动外载荷输出有效功率外，其余全部损失功率转化为热量，使油温升高。液压系统的功率损失主要有以下几种形式液压泵的功率损失液压执行元件的功率损失溢流阀的功率损失油液流经阀或管路的功率损失由于按个部分损失计算比较复杂，我们可以用总的输入功率减去输出的有效功率来求的。即式中液压系统的总输入功率输出的有效功率。式中工作周期液压泵的数量液压缸的数量液压缸的数量第台泵的实际输出压力第台泵的实际输出流量第台泵的实际输出功率第台泵工作时间液压马达的外载转矩液压马达的外载转速工作时间液压缸外载荷及此载荷时的行程。由于系统各支路是在工作进程中是顺序动作，故需要对每个支路进行验算。各支路的参数带入可求得以下数据。夹紧缸工作时的发热功率当升降缸工作时，液压泵提供的压力为系统所需的最高压力，因为升降缸有两个，所以流量为。则移送缸工作时的发热功率当移送缸工作时，液压泵提供的压力为系统所需的最高压力，流量为。则计算油箱的散热功率液压系统的散热渠道主要是油箱表面，如果外接管路较长，也能起到定的散热效果，但是本系统的管路都不是很长，所以忽略它的散热能力，计算油箱的表面散热能力即可。油箱的散热面积计算如下由油箱的散热功率为油箱散热系数，取油温与环境温度差。若系统达到热平衡，则，油温不再升高，此时，最大温差由此可见，油箱的散热完全满足系统得散热要求，不需要另外设置散热器了，而所设计得油箱容积及尺寸也符合要求。阀块的设计阀块是液压系统的重要部件，阀座是其主体，由于阀座是各类阀的安装体，所以其加工精度要求很高。由于座体上要加工各类阀口以及联接孔口，故设计时则必须考虑到加工时各孔口不得有位置上的冲突，同时应相通的孔口必须保证相通，不相通的孔口绝对不可相通，且相临的孔口之间应有定的距离。般在中低压力下，为保证孔壁强度，相临的不相通的孔口间最小壁厚不得小于毫米，否则孔壁就有可能在压力冲击下崩溃，使压力油进入其他孔道，系统将会出现不可预见性事故。阀座在设计安装时应综合考虑多方面因素。主要是，重要尺寸设计时，尊重设计时理论数值，般情况下，小数点后仅有位数值时单位为毫米，不得对非整数尺寸进行进位或退位圆整。阀块布置时阀块间距般不应小于毫米，布置时不得有任何干涉现象出现。同时还应考虑易于加工，在可以实现预期功能以及安装方便的前提下应尽量减小阀座尺寸，从而节省材料，降低加工强度和难度，减少成本。按照设计要求，尽管本设计中的各种阀件数量不多可分散布置，但考虑到阀站具有明显的控制集成度高，故障易于发现和排除的优点，因此决定选取叠加阀实现设计要求。参与叠加的阀分别为，叠加式换向阀两个叠加式单向阀个叠加式双单向节流阀个。根据阀块上各叠加阀的具体尺寸，从避免尺寸干涉和打孔的强度需要角度考虑所设计阀块的基本尺寸为长毫米，宽毫米，高毫米。阀块上各工艺孔位置深度以及其余具体尺寸见阀块零件图。液压泵站的设计液压泵站由泵组又像组件滤油器组件控温组件及蓄能器组件等组合而成。它是液压系统的重要组成部分动力源。它可按机械设备工况需要的压力流量清洁度，提供工作介质。目前液压泵站产品尚未标准化，未获得套性能良好的液压系统，建议主机厂委托液压专业厂设计制造。些研究单位和专业厂开发了系列系列系列和系列产品。还有适用于中低压系统的系列及系列等产品均可供使用者选择。规模小的单机型液压泵站，通常将液压控制阀安装在油箱面板之上或集成在油路块上，再安装在邮箱之上。中等规模上，阀台设置在被控设备机构附近。大规模的中央型液压泵站，往往设置在地下室内，可以对组成的各液压系统进行集中液压泵站上泵组的布置方式分为上置式和非上置式。泵组置于油箱上的上置式液压泵站中，采用立式电动机并将液压泵置于油箱之内时，称为立式采用卧式电动机称为卧式。非上置式压泵元，最高支持频率。接口应用模块控制器接口应用模块包括了控制器与总线仲裁器。接口应用模块被命名为，它包含了如下的功能初始化平台上的芯片对芯片执行自动刷新功能用轮询机制进行总线管理的整体结构如图所示芯片用户模块内部总线用户模块用户模块图接口应用模块结构其内部是由内部总线仲裁命令控制逻辑读写地址数据控制器和数据通道等模块组成。同样采用了有优先级的轮询仲裁机制，可以让多个内部用户模块共享总线是将用户模块的读写转化为可以接受的控制命令，并进行载入模式寄存器自动刷新等芯片的功能的控制用来暂存用户模块发送来的地址和数据，其深度可以自由选择直接控制芯片的时钟与地址控制信号输出起到与芯片数据线之间的桥梁作用。下面通过几个方面的阐述来描述模块的功能。控制命令下表表示了平台芯片可以接受的命令，这些命令是由如下几个控制信号组合而得到的行地址选择列地址选择写使能时钟使能片选表控制信号和命令序号功能载入模式寄存器自动刷新预充电激活行写命令读命令空指令这里的命令没有包括所有的芯片控制命令，有部分不常用的命令被简化了。另外，在执行命令的时候，信号是保持为高的，而在执行个时，信号为低。将用户模块的命令转化为命令正是模块所需要完成的工作。配置模式寄存器模式寄存器是芯片内用来存储和控制当前配置模式的存储器。它可以控制当前的批量操作长度，批量操作类型，延迟以及运行频率。芯片还提供了扩展模式寄存器，可以控制芯片输出驱动强度和功能等。模式寄存器配置的各个位都可以在应用模块接口进行修改，为平台设计的默认的初始配置如表所示表模式寄存器配置配置对象默认内容连续模式芯片初始化芯片的初始化是由和同完成的。根据平台使用的芯片的数据手册我们可以得到如图所示的芯片初始化顺序正常正常等待微秒命令载入扩展模式寄存器使能载入模式寄存器并且复位等待个时钟周期载入模式寄存器并且不复位初始化平台硬件初始化图芯片初始化顺序通过正确的初始化，芯片将进入空闲状态，准备接收读写的数据与地址。初始化过程在中可以被修改，以适应不同的需要。控制器模块模块中最核心的是，在控制下通过其内部的状态转换能够使用户模块发送来的数据与地址正确转化为芯片可接受识别的命令。内部状态机有个状态，其状态转换图如图所示复位初始化完成刷新刷新完成冲突或刷新完成有冲突读或写命令写读有冲突图控制器结构在对芯片输出读写控制命令前，会先进行以下的工作首先产生个读或者写命令发送个读使能信号到读写地址如果所有的都已经被，那么发送激活命令去激活芯片中的个特定的特定行。如果在激活时发现有冲突，则发送命令来当前打开的，再发送激活命令。在进入了写状态后，如果发现个读命令，则控制器等待相应的时间被称为，然后再发送读命令。同样的，在读状态时，也要经历个。控制命令与地址信号进行相应的同步排列然后送出给芯片。芯片控制时序图芯片读操作时序如图所示为芯片的控制时序图，以此为例说明模块如何控制芯片进行数据读取。芯片的相应参数如下。内部模式寄存器设置如下。此例中，工作频率为周期液计算出空气流速应具有定的裕度，故此处选用空气流量大于泵流量的倍的空气滤清器。综上所述，选用型空气滤清器。液位液温仪表的选择根据油箱的参数选择型液位计，具体型号是。液压系统性能验算液压系统初步设计是在些估计参数情况下进行的，当各回路形式液压元件及联接管路等完全确定后，针对实际情况对所设计的系统进行各项性能分析。对般的液压传动系统来说，主要是进步确切的计算液压回路各段压力损失容积损失及系数效率，压力冲击和发热温升等。根据分析计算发现问题，对些不合理的设计要进行重新调整，或许采取其他必要的措施。液压系统压力损失计算压力损失包括管路的沿程损失，管路的局部压力损失和阀类元件的局部损失，总的压力损失为本系统管路较为复杂，有多个液压缸作为执行元件的动作回路，管路损失较大。但是由于只有升降时有两个缸同时动作，且需流量较大，同时移送缸工作时通过的流量也很大。所以验算这两个回路的压力损失即可。沿程压力损失沿程压力损失主要是从阀台到各个液压缸的压油管的压力损失。油路段管道长假设为，当液压系统正常工作时，液压油的运动粘度为,密度为。回路沿程压力损失式中管道的长度管道的内径液流平均速度液压油密度。夹紧缸回路沿程压力损失油在管路中的实际流速为所以油在管路中成层流状态，其沿程阻力系数为由公式可得锯切缸回路沿程压力损失油在管路中的实际流速为所以油在管路中成层流状态，其沿程阻力系数为由公式可得局部压力损失局部压力损失包括通过管路中的折管和管接头等处的局部压力损失，以及通过控制阀的局部压力损失。其中通过管路的局部压力损失很小，可以忽略，所以只要验算通过控制阀的局部压力损失。式中阀的额定流量通过阀的实际流量阀的额定压力损失可从产品样本中查到。即夹紧缸局部压力损失锯切缸局部压力损失总压力损失夹紧缸锯切缸所以，先前设定的压力损失为满足要求，不需要重新设定损失压力。液压系统的发热温升计算计算液压系统的发热功率液压系统工作时，除执行元件驱动外载荷输出有效功率外，其余全部损失功率转化为热量，使油温升高。液压系统的功率损失主要有以下几种形式液压泵的功率损失液压执行元件的功率损失溢流阀的功率损失油液流经阀或管路的功率损失由于按个部分损失计算比较复杂，我们可以用总的输入功率减去输出的有效功率来求的。即式中液压系统的总输入功率输出的有效功率。式中工作周期液压泵的数量液压缸的数量液压缸的数量第台泵的实际输出压力第台泵的实际输出流量第台泵的实际输出功率第台泵工作时间液压马达的外载转矩液压马达的外载转速工作时间液压缸外载荷及此载荷时的行程。由于系统各支路是在工作进程中是顺序动作，故需要对每个支路进行验算。各支路的参数带入可求得以下数据。夹紧缸工作时的发热功率当升降缸工作时，液压泵提供的压力为系统所需的最高压力，因为升降缸有两个，所以流量为。