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【完稿】履带式液压挖掘机挖掘机构设计【CAD定稿】 【完稿】履带式液压挖掘机挖掘机构设计【CAD定稿】

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A0-液压挖掘机总图.dwg A0-液压挖掘机总图.dwg (CAD图纸)

A1-动臂液压缸结构.dwg A1-动臂液压缸结构.dwg (CAD图纸)

A1-液压挖掘机工作装置.dwg A1-液压挖掘机工作装置.dwg (CAD图纸)

A2-铲斗.dwg A2-铲斗.dwg (CAD图纸)

A2-液压系统.dwg A2-液压系统.dwg (CAD图纸)

A3-斗齿.dwg A3-斗齿.dwg (CAD图纸)

A3-斗杆.dwg A3-斗杆.dwg (CAD图纸)

A3-弯动臂.dwg A3-弯动臂.dwg (CAD图纸)

A3-支承销.dwg A3-支承销.dwg (CAD图纸)

毕业设计.doc 毕业设计.doc

工作装置.dwg 工作装置.dwg (CAD图纸)

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任务书.doc 任务书.doc

图3-13 最大挖掘深度时动臂机构计算简图.dwg 图3-13 最大挖掘深度时动臂机构计算简图.dwg (CAD图纸)

图3-4 动臂前倾布置方案.dwg 图3-4 动臂前倾布置方案.dwg (CAD图纸)

图3-5 动臂后倾布置方案.dwg 图3-5 动臂后倾布置方案.dwg (CAD图纸)

图3-7 铲斗摆角范围.dwg 图3-7 铲斗摆角范围.dwg (CAD图纸)

图4-1 铲斗油缸作用力分析.dwg 图4-1 铲斗油缸作用力分析.dwg (CAD图纸)

图4-2 斗杆油缸作用力分析.dwg 图4-2 斗杆油缸作用力分析.dwg (CAD图纸)

图4-3 动臂油缸作用力分析.dwg 图4-3 动臂油缸作用力分析.dwg (CAD图纸)

图6-2.dwg 图6-2.dwg (CAD图纸)

图6-31234.dwg 图6-31234.dwg (CAD图纸)

图6-4 新型反铲装置.dwg 图6-4 新型反铲装置.dwg (CAD图纸)

挖掘机结构图.dwg 挖掘机结构图.dwg (CAD图纸)

弯动臂.dwg 弯动臂.dwg (CAD图纸)

摘要.doc 摘要.doc

整体弯动臂铰接结构.dwg 整体弯动臂铰接结构.dwg (CAD图纸)

内容摘要(随机读取):

1、矩却的钻头直径要求钻头直径要求见表和。锚栓的钻孔与混凝土试件的表面垂直允许误差。除了自钻锚栓和中指定的,钻孔应用硬质合金锤钻钻头,并满足的要求。钻头切割直径应符合表和的误差范围要求,每钻个孔都应进行校核以保证连续的柔度。当以钻头直径进行实验时,可以用针对要求直径的实验钻头。直径的钻头要与般的钻头相致。这些直径均小于中新钻头的最小标定直径。所有工作条件实验表都用直径的钻头。对于直径没有包含在表,中的钻头,以及没有包含的钻头,独立的实验和评估机构应发展符合的含义的钻头直径,如下表所示。表扭矩控制膨胀锚栓的固定力矩等级要求表实验编号表实验编号固定力矩的等级要求部分全力矩见的特殊要求按照厂家的安装说明书,经减少至。表位移控制膨胀锚栓的膨胀等级要求表,实验编号表,实验编号膨胀的等级要求部分参考全膨胀见的特殊要求按照厂家的安装说明书。表建立位移控制锚栓的部分和参考膨胀参数锚栓尺寸重量掉落高度部分膨胀评估的掉落数参考膨胀评估的掉落数般。

2、电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏度以上,有的甚至高达摄氏度以上,所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常。步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成个反向电动势频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率或速度的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。步进电机低速时可以正常运转,但若高于定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有个技术参数空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按定加速度升到所希望的高频电机转速从低速升到高速。步进电动机以其显著的特点,在数。

3、移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,可以组成结为简单而又具有定精度的开环控制系统,也可在要求更高招度时组成闲环控制系统。无刷,电动机本体部件少,可靠性高。易于起动停止正反转及变速响应性也好停止时,可有自锁能力。步距角选择范围大,可在几十角分至度大范围内选择。在小步距情况下通常可以在超低速下高转矩稳定运行通常可以不经减速器直接驱动负载。速度可在相当宽范围内平滑调节。同时用台控制器控制几台步进电动机可使它们完全同步运行。步进电动机带惯性负载的能力较差。由于存在失步和共振,因此步进电动机的加减速方法根据利用状态的不向而复杂化。不能直接使用普通的交直流电源驱动步进电机的些基本参数电机固有步距角它表示控制系统每发个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了个步距角的值,如型电机给出的值为表示半步工作时为整步工作时为,这个步距角可以称之为电机固有步距角,它不定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。步。

4、进电机的相数是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相三相四相五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,般二相电机的步距角为三相的为五相的为。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。保持转矩是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之。比如,当人们说的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为的步进电机。是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。在国内没有统的翻译方式,容易使大家产生误解由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有。步进电机的些特点般步进电机的精度为步进角的,且不累积。步进。

5、进电动机本体方面随着水磁材料的发展,各种实用性步进电动机应运而生,而半导体技术的发展则推进了步进电动机在众多领域的应用。在近年间步进电动机迅速地发展并成熟起来。从发展趋向来讲步进电动机已经能与直流电动机异步电动机,以及同步电动机并列,从而成为电动机的种基本类型。我国步进电动机的研究及制造起始于本世纪年代后期。从年代后期到年代后期,主要是高等院校和科研机构为研究些装置而使用或开发少量产品。这些产品以多段结构三相反应式步进电动机为主。年代初期,步进电动机的生产和研究有所突破。除反映在驱动器设计方面的长足进步外,对反应式步进电动机本体的设计研究发展到个较高水平。年代中期至年代中期为成品发展阶段,新品种高性能电动机不断被开发。自年代中期以来,由于对步进电动机精确模型做了大量研究工作,各种混合式步进电动机及驱动器作为产品广泛利用。步进电动机的特色步进电动机具有自身的特色归纳起来有可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价。位。

6、扭矩要求当锚栓扭矩的应用由厂家规定时,按和的要求对锚栓进行扭转,除了中要求降低的安装力的可靠性实验。如果厂家没有规定锚栓扭矩,实验之前锚栓应用手指旋紧。用有标准刻度的扭矩扳手施加规定的扭矩,测量误差应在规定扭矩的范围内。移去扭矩扳手,等待,表的实验的剩余强度实验,和工作条件实验表的实验,表的实验,和实验的剩余强度实验。表实验项目的插入深度要求给定直径的待测插入深度插入深度的实验编号浅深浅和深表表在同实验系列中,当有不多于个实验的荷载位移曲线不符合时,如果满足下列两个条件,可认为实验结果符合要求荷载没有降低证明偏差对于锚栓反应来说是非典型的,并且是适当的,例如,实验步骤或者基本材料的缺陷。在评估报告中,这样的的缺陷应详细描述,且应增加个拉伸实验,其荷载位移曲线应满足的要求。工作荷载下的荷载位移反应在工作荷载范围内,对于每组相关性实验结合锚栓直径和插入深度,通过式确定锚栓刚度和变化系数,并把这些值报给表或如果合适。式破坏模式。

7、字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。步进电机动态指标及术语步距角精度步进电机每转过个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示误差步距角。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在之内,八拍运行时应在以内。失步电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。失调角转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。最大空载起动频率电机在种驱动形式电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。最大空载的运行频率电机在种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。运行矩频特性电机在种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。其它特性还有惯频特性起动频率特性等。电机旦选定,电机的静力矩确定,而动。

8、电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏度以上,有的甚至高达摄氏度以上,所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常。步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成个反向电动势频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率或速度的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。步进电机低速时可以正常运转,但若高于定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有个技术参数空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按定加速度升到所希望的高频电机转速从低速升到高速。步进电动机以其显著的特点,在数。

9、态力重庆大学出版社可编程序控制器使用手册附录手动自动梯形图电动机基本原理及选取步进电机简介步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机,国外般称为或赃,等等。目前,随着电子技术控制技术以及电动机本体的发展和变化,传统电机分类间的界面越来越模糊。笔者认为这是机电体化元件组件的必然趋势。就传统的步进电功价来说步进电动机可以简单地定义为根据输入的脉冲信号,每改变次励磁状态就前进定角度或长度,若不改变励磁状态则保持定位置而静止的电动机。从广义上讲,步进电动机是种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机也可看作是在定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步电动机。步进电动机的发展历史步进电动机的机理是基于最基本的电磁铁作用其原始模型起源于年至年间。午前后开始以控制为目的的尝试应用于氮弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电动机。此后,在电话自动交换机中广泛使用了步进电动机。不久又在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中广泛使用。世纪年代后期,在。

10、进电机的相数是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相三相四相五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,般二相电机的步距角为三相的为五相的为。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。保持转矩是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之。比如,当人们说的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为的步进电机。是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。在国内没有统的翻译方式,容易使大家产生误解由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有。步进电机的些特点般步进电机的精度为步进角的,且不累积。步进。

11、字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。步进电机动态指标及术语步距角精度步进电机每转过个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示误差步距角。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在之内,八拍运行时应在以内。失步电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。失调角转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。最大空载起动频率电机在种驱动形式电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。最大空载的运行频率电机在种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。运行矩频特性电机在种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。其它特性还有惯频特性起动频率特性等。电机旦选定,电机的静力矩确定,而动。

12、力荷载下的破坏模式有混凝土锥体破坏,钢材破坏,拔出或穿出破坏,试件劈裂和侧面碎裂。剪切荷载下的破坏模式有钢材破坏,混凝土破碎对安装于边缘附近的锚栓。表和给出了这些破坏模式。报告每个独立实验锚栓的破坏模式和每个实验系列的强度混凝土的值,钢材破坏的,拔出或穿出破坏的。在同实验系列中,如果出现不同的破坏模式,其中的种破坏模式占主要地位,出现了其他的破坏模式,并具有相似的性能,在实验报告中记录破坏模式和破坏荷载。当破坏荷载与主要破坏模式有关时,考虑所有结果,报告平均破坏荷载。如果在实验中没有主要的破坏模式,另增加锚栓进行实验,来获得每种破坏模式的至少个样品,再进行有明显区别的实验,来证实不同破坏模式的性能是否统计上不同。如果特定直径的锚栓只有个插入深度,则通过实验建立正确的数据。如果刚才破坏是唯的破坏模式,报告给钢材破坏,并报告允许最小值给表中的混凝土。或者,为确定混凝土破坏的值,允许以更浅的插入深度或者更高强度的螺栓只要不影响。

参考资料:

[1]【完稿】履带式机器人结构设计【CAD定稿】(第2355406页,发表于2022-06-25)

[2]【完稿】履带式搜救机器人机械结构设计【CAD定稿】(第2355405页,发表于2022-06-25)

[3]【完稿】履带式推土机设计【CAD定稿】(第2355404页,发表于2022-06-25)

[4]【完稿】履带式半煤岩掘进机设计【CAD定稿】(第2355403页,发表于2022-06-25)

[5]【完稿】履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计【CAD定稿】(第2355402页,发表于2022-06-25)

[6]【完稿】小型自动分离大豆磨浆机的设计【CAD定稿】(第2355400页,发表于2022-06-25)

[7]【完稿】小型红薯粉打捆机的设计【CAD定稿】(第2355399页,发表于2022-06-25)

[8]【完稿】封焊机的自动上料机构设计【CAD定稿】(第2355396页,发表于2022-06-25)

[9]【完稿】三角包装袋包装机设计【CAD定稿】(第2355395页,发表于2022-06-25)

[10]【完稿】导辊除锈机床设计【CAD定稿】(第2355394页,发表于2022-06-25)

[11]【完稿】升降台垂直导轨磨床上拖板零件加工工艺设计及夹具设计【CAD定稿】(第2355393页,发表于2022-06-25)

[12]【完稿】导管注塑模具设计【CAD定稿】(第2355391页,发表于2022-06-25)

[13]【完稿】导向套的机械加工工艺规程设计【CAD定稿】(第2355390页,发表于2022-06-25)

[14]【完稿】对辊成型机设计【CAD定稿】(第2355389页,发表于2022-06-25)

[15]【完稿】对讲机外壳注射模设计【CAD定稿】(第2355388页,发表于2022-06-25)

[16]【完稿】对讲机后盖的注塑模具设计【CAD定稿】(第2355387页,发表于2022-06-25)

[17]【完稿】对称传动式剪板机的设计【CAD定稿】(第2355386页,发表于2022-06-25)

[18]【完稿】容积式压缩机阀体的机械加工工艺规程及加工小凸台夹具设计【CAD定稿】(第2355384页,发表于2022-06-25)

[19]【完稿】容积式压缩机阀体的加工工艺规程及车床夹具设计【CAD定稿】(第2355383页,发表于2022-06-25)

[20]【完稿】家用食品粉碎机设计【CAD定稿】(第2355382页,发表于2022-06-25)

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