多。根据对搅拌站系统的硬件组成和控制原理的分析，按照模块化的程序设计思想，搅拌站控制系统的程序主要包括初始化程序配方传送程序仪表称重程序，以及骨料粉料等进料配料搅拌逻辑控制程序和与上位机通信程序等子程序。需要采集各秤的重量信号及其他传感器和行程开关提供的开关量信号,并对此进行处理后,输出对电磁阀电动机等各执行机构的控制信号。根据工作流程的要求,控制程序执行输出动作时,计算机必须已经处于数据的采集与处理状态,因此,需要设定内部辅助继电器。只有当计算机复位该标志时,才能确认计算机已处于所要求的状态,否则必须关断所有输出负载,进入等待。结束时,判断停止条件所有门所有阀均己关闭集料斗和秤斗均为空本批搅拌结束且无输出动作等。下为现场控制部分现场功能图成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计图现场功能成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第二节单片机程序设计软件程序设计采用模块式结构,其优点是结构清晰调试方便易维护易扩充。整个系统由采样称重键盘扫描液晶显示程序设定打印通信开关量输出等模块组成。总流程设计如图所示。图单片机总流程系统上电启动后,首先进行初始化,对寄存器和各端口进行设置然后执行自检程序,自检无误后开始扫描键盘。当有按键触发时,经判断分别进行程序设定和功能键处理。若无键触发则对模块进行采样,并自动校零。若程序设定的为,则直接显示采样的电压值后返回循环起点。反之,进入称重模块计算,将采样模块得到的数据进行零点修正和满度修正后,可作皮重处理,也可减去皮重作净重处理得到的数再与开关量的设定值比较,输出设定的成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计相应电平,达到控制的目的然后显示称重值及相应状态最后如有打印或通信要求,执行该段子程序后回到循环起点。称重模块称重过程中,即使经过足吴道悌非电量电测技术第版西安交通大学出版社王福瑞单片机微机系统设计大全第版北京航空航天大学出版社张德江计算机控制系统第版机械工业出版社郁汉琪电气控制与可编手足之情，我将终生难忘,师生之情，血浓于水的感情将陪伴我度过生，这将是我进步的阶梯。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。我愿在未来的学习和研究过程中，以更加丰厚的成果来答谢曾经关心帮助和支持过我的所有领导老师同学同事和朋友。成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计参考文献林德杰电气测试技术第版机械工业出版社是整个控制系统的核心,所有的开关量控制以及顺序控制都需经过处理。现场的称重传感器将重量信号反馈给，通过逻辑处理去驱动现场的放料门或电动机其余的动作机构则是通过按钮给输入信号来实现控制。成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第三章搅拌站控制系统的硬件设计第节下位机的硬件设计机型的选择根据控制要求和控制功能的分析，选用三菱的系列，系列可编程控制器输入继电器采用八进制编码，基本单元输入继电器最大范围为共点，扩展后可达共点。系列可编程控制器输出继电器也采用八程序控制器应用技术第版东南大学出版社何衍庆常用应用手册第版电子工业出版社张万忠刘明芹电器与控制技术第版化学工业出版社胡汉才单片机原理及其接口技术第二版清华大学出版社时间的延迟,由于机械振动和电磁干扰等原因,采样得到的数也总会在真值附近抖动,使采样精度有定的偶然性。为了克服这个弊病,通常不在误差带中,因而都会引起较大读数误差。本控制器的采样模块软件设计采用多点采样剔除可采用多点采样取其平均值或多点采样取其中值等方法。但这两种方法都有其不足之处平均值法会引入干扰点误差取中值法可能坏点的办法,从而得到了满意的效果。二按键设定模块在按键设定模块中,可自由选择进入每个设定的内容,也可随时保存设置内容并退出,无需兜到底经历每项设定。程序设定的内容有原始值显示，自动零点跟踪功能设置波特率选择打印功能输出模式设定称重值精度设置单位显示设置，仪表精度标定模式。三其余另外,功能键设计有调零皮重设定毛重净重切换开关量高低值及电平设定打印设定无零检验设定等功能。按键程序采用键多用及组合键的设计,使得仪表面板简洁明快,操作也极为方便。第三节上位机的设计为了保证通信的正确性,上下位机必须遵从相同的通信协议，设定通信参数包括数据位,停止位,波特率校验方式。通信方式多为主从式，通信过程为应答式。即由主机向从机发送个命令,从机收到命令后给出个应答信号便完成次通信。在组态王中,工控机对网络终端各协调器节点采用定时轮询方式进行读写操作。成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计结束语由和计算机共同组成的控制系统是目前控制领域最广泛应用的控制模式,该类控制系统实现混凝土搅拌的工作流程,具有工作稳定搅拌的混凝土质量好,故障率低,生产量高,能耗低以及操作简便等优点,可广泛应用大于商用混凝土的生产。它扩展并与计算机通讯构成网络还可以实现多套搅拌装置的综合控制。成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计谢辞论文终于脱稿付印了，此刻的我思绪万千，心情久久不能平静。这段时间无论是在理论学习阶段，还是在论文的选题资料查询开题研究和撰写的每个环节，无不得到导师的悉心指导和帮助。我愿借此机会向导师表示衷心的感谢,同时也向这四年来帮助过关心过我的老师同学表示由衷感谢。回顾三年学习期间的千余个日日夜夜，自己为有机会摆脱工作的烦恼与浮躁，静心钻研，潜心研究，并取得初步研究成果而感到欣慰。欣慰之余，我要向关心和支持我学习的所有领导同事和朋友们表示真挚的谢意,感谢他们对我的关心关注和支持,同窗之谊和行系统部分组成。成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第四章混凝土搅拌站控制系统的软件设计第节程序设计可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计数器等器件，使控制柜的设计安装接线工作量大大减少。可编程序控制器的梯形图程序般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得进制，也可以与库文件起经连接定位生成绝对目标文件。文件由转换成标准的文件，以供调试器或使用进行源代码级调试，也可由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如中。主程序流程设计主程序流程图如下图所示，首先我们要给传感器预热下。程序初始化结束后，系统进入监控状态。单片机对传感器检测的红外线强度信号进行转换，将浓度值与报警限设定值利比较，判断是否报警。同时送入数码管显示红外线强度值。主程序还包括状态指示灯及按键功能设置，中断子程序延迟程序等，使报警器功能更加完善，给用户带来便利。图程序主流程图开始程序初始化键盘扫描及键值处理键盘扫描及键值处理是否按下模式切换转换数码管显示程序处理是否超过界限进入报警界限模式进入报警处理程序结束火灾报警系统在启动开始时，我们首先系统要做的是所有程序的初始化过程，因为我们在上次使用关闭仪器时程序不定就是运行完个周期。初始化完毕之后是对火焰传感器的预热，这个时间很短。本设计采用的是电阻式传感器，大家都知道，电阻是受温度的影响的，那么在我们应用起之前首先就是要让传感器适应工作环境。与此同时，单片机要应用程序对键盘进行扫描以及对键值的处理，这个过程中是应用了键盘去抖子程序延迟子程序等等。当准备工作做完之后，系统会在自动进入运行模式即进入报警界限设置模式。进入到这个模式就是我们主程序的运行开始。首先通过传感器采集到的模拟量传入转换器中转换成数字量，这个量会导入单片机，单片机通过程序输入到数码管。与此同时，将这个值与我们预先设定好的报警界限值进行比较，如果超过界限就报警，如果没有超过界限就返回主程序，继续循环。第章系统调试红外线报警器完成之后最重要的环节就是对其进行调试及误差分析。在调试过程中，我们主要是针对转换量化进行调节。因为我们所面临的问题就是报警器能不能准确的采集到外界红外线的真确信息。首先，我们要做的就是真正的去观察当外界有火焰的时候，在探头距离火焰的位置有多远时转换系统能够检验出信息，这是需要我们切身检验的。经实验证实，我们的探头在之内是能够准确检验出数据的。图实际测试探头感受距离传感器的阻值大小也是需要我们去调试的，因为我们需要的模拟信号不能太小，但是传感器不是只能的，这个工作也就只能是我们通过拿着火源切实的去验证才能得到准确的数据。图实际调节探头阻值环境的影响检测也是至关重要的。在做这个设计的时候，我们没有采用很精确的传感器，那么环境对我们的数据影响很大，它也直接影响着我们上面几方面的调试结果，所以必要的环境检测是很重要的。下面图片是我们调试完成后运行结果的体现图实际运行图在测量仪器的实际使用中，造成误差的来源很多，通常是通过多种误差源作用的结果。就本仪器而言，误差来源主要有软件和硬件两个方面。软件误差主要来自转换量化误差在实际中，我们应用的是交流电压转化成的直流电压，而转换模块的信号电压为，参考电压为，转换器对输入模拟信号的最大分辨率与参考电压进行比较不可能完全相符，所以会造成定的误差。硬件误差主要来自以下多。根据对搅拌站系统的硬件组成和控制原理的分析，按照模块化的程序设计思想，搅拌站控制系统的程序主要包括初始化程序配方传送程序仪表称重程序，以及骨料粉料等进料配料搅拌逻辑控制程序和与上位机通信程序等子程序。需要采集各秤的重量信号及其他传感器和行程开关提供的开关量信号,并对此进行处理后,输出对电磁阀电动机等各执行机构的控制信号。根据工作流程的要求,控制程序执行输出动作时,计算机必须已经处于数据的采集与处理状态,因此,需要设定内部辅助继电器。只有当计算机复位该标志时,才能确认计算机已处于所要求的状态,否则必须关断所有输出负载,进入等待。结束时,判断停止条件所有门所有阀均己关闭集料斗和秤斗均为空本批搅拌结束且无输出动作等。下为现场控制部分现场功能图成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计图现场功能成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第二节单片机程序设计软件程序设计采用模块式结构,其优点是结构清晰调试方便易维护易扩充。整个系统由采样称重键盘扫描液晶显示程序设定打印通信开关量输出等模块组成。总流程设计如图所示。图单片机总流程系统上电启动后,首先进行初始化,对寄存器和各端口进行设置然后执行自检程序,自检无误后开始扫描键盘。当有按键触发时,经判断分别进行程序设定和功能键处理。若无键触发则对模块进行采样,并自动校零。若程序设定的为,则直接显示采样的电压值后返回循环起点。反之,进入称重模块计算,将采样模块得到的数据进行零点修正和满度修正后,可作皮重处理,也可减去皮重作净重处理得到的数再与开关量的设定值比较,输出设定的成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计相应电平,达到控制的目的然后显示称重值及相应状态最后如有打印或通信要求,执行该段子程序后回到循环起点。称重模块称重过程中,即使经过足吴道悌非电量电测技术第版西安交通大学出版社王福瑞单片机微机系统设计大全第版北京航空航天大学出版社张德江计算机控制系统第版机械工业出版社郁汉琪电气控制与可编手足之情，我将终生难忘,师生之情，血浓于水的感情将陪伴我度过生，这将是我进步的阶梯。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。我愿在未来的学习和研究过程中，以更加丰厚的成果来答谢曾经关心帮助和支持过我的所有领导老师同学同事和朋友。成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计参考文献林德杰电气测试技术第版机械工业出版社是整个控制系统的核心,所有的开关量控制以及顺序控制都需经过处理。现场的称重传感器将重量信号反馈给，通过逻辑处理去驱动现场的放料门或电动机其余的动作机构则是通过按钮给输入信号来实现控制。成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第三章搅拌站控制系统的硬件设计第节下位机的硬件设计机型的选择根据控制要求和控制功能的分析，选用三菱的系列，系列可编程控制器输入继电器采用八进制编码，基本单元输入继电器最大范围为共点，扩展后可达共点。系列可编程控制器输出继电器也采用八