系滑块厚度综合检测系统解决了制约企业提高滑块生产效率的问题，实现了滑块厚度的自动检测，提高了检测精度，降低了误判率。本课题的主要任务是对厚度综合检测平台的控制系统进行方案设计，选型及调试。在设计过程中，首先，应该使要求实现的功能得以实现，并且达到规定的技术指标。在此基础上，应当尽量降低系统的复杂程度，以提高可靠性，同时也可以降低成本。考虑到费用的问题，我们也应当在保证功能的同时，尽可能选用造价低性能要求。硬件系统设计及选型的选型可编程控制器是种典型的采样控制系统，是以微处理机为基础，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术而开发的种新型工业自动控制装置。它通过循环方式进行闭环控制，包括数字量和模拟量控制。它既可进行顺序控制，也可实现过程控制，随着微处理器技术和通信技术的发展，可编程序控制器已不仅仅是传统意义上的控制元件，其功能日益完善，具有功能强可靠性高使用灵活方便易于编程以及适应测试环境等系列优点。其广泛应用在机械系统生产流水线及过程工业的自动控制领域，具有性能稳定高可靠性强抗干扰能力功能强大及硬软件开发方便等特点。因此，本系统选择作为系统控制的核心，完成对各部件动作的协调控制。世界上约有多个生产厂家,如美国的公司莫迪康公司公司德国的西门子公司日本的欧姆龙公司三菱电机公司以及国内的浙大中控等。它们般满足用户各方面的需求,但在外形结构功能网络通信和编程方法等方面各有不同,对于不同的工业控制需求,应当选择合适的。选型的关键主要是能满足基本控制功能和容量,并考虑维护的方便性备件的通用性系统可扩展性以及能满足特殊功能要求等，即应最大限度地满足系统的控制要求力求使控制系统简单经济，且保证控制系统安全可靠。由于本课题中的检测平台有连续性,应尽可能地考虑将来新增功能要求，考虑选择比较新型,由于西门子公司的产品质量比较有保障,且技术支持售后服务较完善,有利于产品扩展与软件升级，所以我们确定选用西门子公司生产的。般是根据其输入输出点数及存储器容量的大小来分类,在选型之前首先确定系统点数和存储器容量。的点分配控制系统的输入和输出信号的名称代码及地址编号如表所示。其中，当有输入信号时为，无信号输入时为。表名称代码地址编号输入急停中断输入中断输入分类完成信号分类二完成信号分类三完成信号分类四完成信号分类五完成信号分类六完成信号分类七完成信号滑块到达信号启动信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号滑块重叠信号定位信号停止信号手动输入备用输出电机脉冲输出电机脉冲统诊断及中断处理高速计数等功能，且具有极高的性能价格比。本系统中，主控模块选择，安装在线路板的标准导轨上由于此模块已能满足系统监控要求，故没有选用扩展模块，如以后系统功能扩展需要可进行自由选择。主控模块包括中央处理单元电源数字输入输出点，具有体积小重量轻等特点，其主要技术指标如下直流电源供电，提供电压输出点数字量输入，点数字量输出，可连接个扩展模块，最大可扩展点数达点程序存储器容量字，用户数据存储器字，用户存储器类型，数据后备小时提供内部继电器个，定时器和计数器各个，顺序控制继电器个，内置高速计数器个，高速脉冲输出个，模拟量调节电位器个，口令保护提供通讯中断发送器接收器，定时中断个，硬件输入中断个提供通讯编程口个，支持通讯协议通讯协议和自由口通讯协议。与工控机的通信协议与工控机的通信采用串行口通信，由于的通信口是标准，而工控机是标准，因此，二者的连接通过电缆进行连接的通信方式采用自由口通信模式，由使用者确定通信双方的数据，别的判断，因此建立在累加器中不同的数值代表不同的。软件的实现方法系统上电后，首先调用初始化程序完成对整个系统的初始化及各感应开关的扫描，并依此判断系统状态是否正常。如否，则向工控及发出初始化失败信息，并等待操作人员处理如正常，则在初始化完成后，向工控机发出准备就绪信号，工控机收到后，启动系统工作。工作过程中，不断扫描各感应开关，监控整个系统的工作状态，当有滑块到达分类机构依据工控机发出的分类信号，控制分类机构将滑块分类出去。由于多个分类的存在，可能出现因电机失步而导致误分类。因此，在弹出滑块后，要依据分类信息和收到的分类完成信号，判断他们是否致。如致，则表明分类正确否则应报警，告知分类，同时中止系统的运行。软件流程图控制系统总的控制流程图如下系统初始化，自检正常故障报警启动传送电机。传感是否有信号查询分类号，并启动电机旋转角度。失电，弹出滑块。分类接收传感器是否收到分类报警电机反转，复位。停机结束启动电机转动分类角急停中断处理程序电机停机滑块堆积报警电机停机测试标定程序正常分类状态读取通信口全文总结滑块是空调及空气压缩机中的个关键零件。滑块的形位公差是影响制冷效果的重要因素。随着市场的发展，对滑块的需求量越来越大，对滑块的形位公差的要求亦越来越高。目前我国仍采用传统的人工检测方法来检测滑块的形位公差。显然，该方法存在检测速度慢效率低人为因素影响大的问题，严重制约了滑块的加工质量及量的需要，为了改善这状况，研制了这套滑块厚度综合检测平台。本课题研制的控制电机正反转控制电磁铁吸放状态正常指示报警指示分类报警滑块堆积报警传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示报警铃备用由表可以得出，该系统共有开关量输入个高速脉冲输出个其他输出个。如果选用，则必须扩展输入模块。考虑到控制系统的程序较复杂需要存储空间较大。而且，市场价格选用和扩展模块的价格与相差不大，况且考虑到本系统只是厚度检测，还要高度平行度等检测系统，构成网络化检测系统是个发展趋势。因此选用有两个通信口的更加合理。根据滑块厚度综合检测系统的控制功能要求可知，系统控制主要是通过工控机控制来实现，因此，所选需提供两个通讯口来实现各自的通讯功能系统所监控的对象皆为开关量，且所需的输入输出点数不是很多，故小型即可满足要求。同时，考虑德国西门子公司推出的微型系统组合扩展方便，结合了体化和模块式的优点，功能齐全，具有灵活便捷的通讯廉的变速已经逐渐成为无级变速器未来发展的方向。关于提高无级变速箱效率的方法探究我们知道换挡有级变速箱最大的优点是其传动比稳定，传动效率高，扭矩大。这主要是因为其采用齿轮传动。无级变速器具有传动稳定，且可实现传动比在定范围内均匀变化的特点，但其传动比却不稳定。能否有种变速装置将这两种变速方式的优点结合起来对于这个问题，我们可以大胆设想，并提出以下两种比较可能实现的方案。改变齿形使之适合无级变速的要求，比如设计出种阿基米德螺线齿轮，齿形沿三维方向变化，以实现无级变速。也可大胆设想，在圆锥面上使用种非常规齿形，这种齿形在圆锥面上的排布满足以下几个要求在确定的传动位置可以以稳定的传动比传动，齿数沿圆锥轴线方向递增，两传动元件之间的接触位置在传动过程中可沿圆锥轴线方向变化，由于圆锥的线速度沿轴线方向变化，因而实现无级变速。我们也可设计种柔性齿轮，在啮合过程中，齿轮的有效齿数可以根据需要调整，也可实现无级变速。另外在机构方面，不同类型的机构加以组合变化也能可实现无级变速。结合以上分析，在未来阶段，我们必须对新型变速装置的研发引起高度重视。微型机床变速箱微型变速箱简介随着微纳米科学与技术的发展，以形状尺寸微小或操作尺度极小为特征的微机械已成为人们在微观领域认识和改造客观世界的种高新技术。微机械由于具有体积精小性能稳定可靠能耗低智能化等传统机械无法比拟的优点，在精密模具航空航天精密仪器生物医疗等领域有着广阔的应用潜力，并成为纳米技术研究的重要手段，因而受到欧美等发达国家的高度重视，被列为世纪重点发展的关键技术。微细机械加工技术是制造微机械的关键和的装配，只不过随着微机电系统和纳米技术的发展，以及人们在生活中对微产品的迫切需要，使得微装配技术的地位越来越重要。为了保证微型变速箱的传动精度和性能，在装配时需要采用先进的微型装配技术。使用微机械手的装配机械手因具有操作灵活，很好的柔性,能适应各种作业的特点，在现代工业中被广泛应用。在微装配中，由于要求的定位精度高，就必须使得微机械手有高的制造精度，零件的公差必须被限制在纳米范围内，装配时必须控制振动摩擦热膨胀和计算误差，虽然在宏装配中这些因素可以忽略，但在微装配中它们起着举足轻重的作用，同时这些微机械手在使用中要经常维护和标定。机械手用压电器件作为微机器人的腿，以蠕动的方式运动，运动速度可达，机械手具有个自由度两个平移，个旋转在个玻璃平台上移动，它具有个可拆换的三自由度手爪，能达到工作空间的任点，玻璃平板被固定在桌子上。个固定摄像机被用来控制机械手爪的精确定位，另个摄像机和激光测距仪被用来控制机械手的粗定位。微型零件的胶粘接技术近年来，国外许多企业和研究机构致力于开发高质量的胶和胶滴点样技术。无论在胶粘剂产品，还是在胶滴点样技术等方面都取得较大的进步，已能满足微小型零件粘接的要求。该技术具有装配精度高误差小的特点，通过该技术可以很好的保证微型变速箱内部零件配合精度，达到良好的传动效果。随着微机械技术的迅速发展，相信会有更多更先系滑块厚度综合检测系统解决了制约企业提高滑块生产效率的问题，实现了滑块厚度的自动检测，提高了检测精度，降低了误判率。本课题的主要任务是对厚度综合检测平台的控制系统进行方案设计，选型及调试。在设计过程中，首先，应该使要求实现的功能得以实现，并且达到规定的技术指标。在此基础上，应当尽量降低系统的复杂程度，以提高可靠性，同时也可以降低成本。考虑到费用的问题，我们也应当在保证功能的同时，尽可能选用造价低性能要求。硬件系统设计及选型的选型可编程控制器是种典型的采样控制系统，是以微处理机为基础，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术而开发的种新型工业自动控制装置。它通过循环方式进行闭环控制，包括数字量和模拟量控制。它既可进行顺序控制，也可实现过程控制，随着微处理器技术和通信技术的发展，可编程序控制器已不仅仅是传统意义上的控制元件，其功能日益完善，具有功能强可靠性高使用灵活方便易于编程以及适应测试环境等系列优点。其广泛应用在机械系统生产流水线及过程工业的自动控制领域，具有性能稳定高可靠性强抗干扰能力功能强大及硬软件开发方便等特点。因此，本系统选择作为系统控制的核心，完成对各部件动作的协调控制。世界上约有多个生产厂家,如美国的公司莫迪康公司公司德国的西门子公司日本的欧姆龙公司三菱电机公司以及国内的浙大中控等。它们般满足用户各方面的需求,但在外形结构功能网络通信和编程方法等方面各有不同,对于不同的工业控制需求,应当选择合适的。选型的关键主要是能满足基本控制功能和容量,并考虑维护的方便性备件的通用性系统可扩展性以及能满足特殊功能要求等，即应最大限度地满足系统的控制要求力求使控制系统简单经济，且保证控制系统安全可靠。由于本课题中的检测平台有连续性,应尽可能地考虑将来新增功能要求，考虑选择比较新型,由于西门子公司的产品质量比较有保障,且技术支持售后服务较完善,有利于产品扩展与软件升级，所以我们确定选用西门子公司生产的。般是根据其输入输出点数及存储器容量的大小来分类,在选型之前首先确定系统点数和存储器容量。的点分配控制系统的输入和输出信号的名称代码及地址编号如表所示。其中，当有输入信号时为，无信号输入时为。表名称代码地址编号输入急停中断输入中断输入分类完成信号分类二完成信号分类三完成信号分类四完成信号分类五完成信号分类六完成信号分类七完成信号滑块到达信号启动信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号滑块重叠信号定位信号停止信号手动输入备用输出电机脉冲输出电机脉冲统诊断及中断处理高速计数等功能，且具有极高的性能价格比。本系统中，主控模块选择，安装在线路板的标准导轨上由于此模块已能满足系统监控要求，故没有选用扩展模块，如以后系统功能扩展需要可进行自由选择。主控模块包括中央处理单元电源数字输入输出点，具有体积小重量轻等特点，其主要技术指标如下直流电源供电，提供电压输出点数字量输入，点数字量输出，可连接个扩展模块，最大可扩展点数达点程序存储器容量字，用户