荷非线性渐增性零刚度及负刚度的变性特性曲线。它最显著的优点是能在很小的变形条件下，承受范围变化很大的载荷，从而可以大大地减小主机的体积和重量。负荷方向轴向尺寸较小，径向横向尺寸较大，呈扁平型，而承载能力又较大，因此薄片形碟簧非常适合于轴向空间紧凑，横向空间较宽面负荷较大的场合。薄片形很容易按需要组合成各种组合件，可实行积木式的装配和更换，因此给维修带来方便。碟簧的吸振性能不低于圆柱螺旋弹簧，当采用叠合组合时，由于碟簧片之间的磨擦而具有较大的阻尼，消耗冲击能量。我国碟形弹簧国家标准列出了三个尺寸系列的普通碟形弹簧供选用，材料为和。最小碟簧外径为，最大碟簧外径为。单片碟簧最小工作负荷为，最大负荷可达。如标准正找不到合适的碟簧尺寸，可自行设计。碟簧可用作重型机器桥梁，大炮的支承缓冲吸振弹性元件等。其截面为矩形，在承受轴向负荷后，截面的锥底角减小，碟簧产生轴向压缩变形般当碟簧厚度时，因受负荷较小，支承部分为两个圆当碟簧厚度时，因受负荷较大，可在内外缘加工成导师的悉心指导下，我完成了本科毕业论文的写作。在此，我衷心地感谢老师针对论文中每阶段研究内容所给与我的专业指导与建议，我对于所研究课题在学术水平上的每点滴进步都凝结着他辛勤汗水，同时，他渊博的学识及敬业精神严谨务实的学术态度始终督促着我在研究中不断地超越自我，追求更大的进步，使我终身受益。我要感谢机械学院的全体老师在我大学四年中对于专业知识学习方面的教授与关怀，这也是我能够完成专业论文写作的基础。感谢天津理工大学给我们创造的良好学习环境及配备的高水平的师资力量及所提供的丰富的学术研究资源，这些都为论文写作提供的基础条件。此外，还要感谢机械学院的各位领导都论文写作的大力支持。在论文的写作过程中，我遇到了很多困难，是家人和身边同学的鼓励与支持在精神上不断地鞭策着我继续前进下去，在此我要衷心地感谢他们，正是因为有了他们，我的论文才能顺利完成。最后，在即将结束大学学习生活之际，我要对以上所有关心帮助过我的人再次表示衷心的感谢，他们都将是我人生中最美好的回忆。支承面。碟簧的主要尺寸有外径，内径以锥高度，厚度，般在端受载，另端支于支承面上，其主要结构和尺寸见图。图碟簧尺寸图初定碟形弹簧为系列类，弹簧的外径，内径，锥高度，厚度，选用对合组合碟簧组合方式对合组合碟簧由个相向同规格的碟簧组成见图。图组合碟簧压平弹簧时的载荷对合组合的片数未受载荷是的自由高度弹簧压平时，点的应力弹簧的刚度式中单个弹簧的载荷弹簧的厚度碟形弹簧压平时的变形量的计算值单片碟形弹簧的变形量碟形弹簧外径泊松比弹性模量计算系数由式可得压平弹簧时的载荷式中无支承面由,，可查得单片碟形弹簧的变形量由式可得对合组合的片数取片由式可得未受载荷是的自由高度由式可得弹簧压平时，点的应力目，螺栓数目，考虑摩擦传力的可靠系数，。假设螺钉的直径，材料为钢，那么查手册可得螺钉的几何尺寸,由式可得螺钉的危险截面面积由式可得螺钉的应力由于螺钉的性能等级拉伸强度极限屈服极限螺钉的疲劳极限由式可得极限应力由表可查得尺寸系数，螺纹应力集中系数，各圈螺纹牙受力分配不均系数，螺纹制造工艺系数。由式可得许用应力其中安全系数该螺栓符合要求。丝杠的校核最大工作载荷的计算工作台所受到进给方向的载荷，受到的横向载荷，已知移动部件总重量，按矩形导轨进行计算，按颠覆力矩影响系数，滚动导轨上的摩擦系数。求得滚珠丝杠副的最大工作载荷丝杠转速动载荷,未找到引用源。由式可得最大工作载荷最大动工作载荷的计算设调整速度，初选丝杠导程。由式可得丝杠转速取滚珠丝杠的使用寿命，代入，得丝杠寿命系数单位为。查表，取载荷系数,滚道硬度为时，取硬度系数，代入式中，求得最大由式可得动载荷,未找到引用源。初选型号根据计算出的最大动载荷初选的丝杠导程，选择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的系列型滚珠丝杠副，为内循环固定反向器单螺母式，其公称直径为，导程为，循环滚珠为圈系列，精度等级取级，额定动载荷为，大于，满足要求。导轨的校核滑动直线导轨副是竖直安装，最高移动速度，单向行程长度，每分钟往返次数，每天工作小时，年工作日天，寿命年。任务书规定加工范围为,考虑工作行程应留有定余量，查表选取导轨的长度为。由使用条件，选择使用两根导轨滑块移动，滑块的装配螺栓取下方向。工作载荷是影响直线滑动导轨副使用寿命的重要因素。倒棱机工作台为水平布置，采用双导轨的支撑形式。单滑块所受的最大垂直方向载荷为抗距离额定寿命导轨副的滑道硬度力为，硬度系数，工作温度不超过,温度系数，每根导轨上配有两只滑块，接触系数,无明显外部冲击或震动的低速运动场合，载荷系数，为基本额定动载荷，查表得,为计算载荷代入下式，得距离寿命由式可得单滑块所受的最大垂直方向载荷为抗由式可得距离额定寿命用小时表示的额定寿命所以该导轨满足要求导。选择计算轴承的选择由条件可知，轴承的径向载荷。轴向载荷很小，有轻微冲击。轴颈直径，轴承预期使用寿命，转速可靠度。当量动载荷额定动载荷初选轴承型号为，查手册可得，轴承的径向基本额定静载荷，判断系数，径向动载荷系数，轴向动载荷系数，冲击载荷系数。由式可得当量动载荷由式可得额定动载荷查手册，基本额定动载荷选用深沟球轴承可以满足要求。碟簧的选择碟形弹簧简称碟簧，它是种由钢板冲压成碟形的薄板弹簧，体积小，承载能力大，加压均匀，缓冲和减震能力强，采用不同的组合叠合或对合可以得到不同的负超输出单片机的系统扩展通常情况下，单片机内部存储器容量和外部引脚数都是可满足应用要求，但在有些情况下，由于控制对象的复杂性和多样性，使单片机内部存储器等不能满足应用系统的要求，因此，需要在片外连接相应的外围芯片，对单片机进行系统扩展。扩展概述的片外总线结构所有的外部芯片都通过三组总线进行扩展。数据总线由口提供，数据总线要连到连接的所有外围芯片上，但在同时间只能够有个是有效的数据传送通道。地址总线位，可寻址范围为字节，由口提供低位地址，与数据分时传送，传送数据时将低位地址锁存高位地址由口提供。控制总线系统扩展用控制总线有。系统扩展能力片外数据存储器与程序存储器的操作使用不同的指令和控制信号，允许两者的地址重复。故据地址的宽度，片外可扩展的存储器与程序存储器分别为。此处扩展了的程序存储器和的地址存储器，且没有使用片内存储器。地址锁存器因为口是分时提供的各位师长表示感谢,参考文献朱晓春数控技术机械工业出版社王爱玲现代数控原理及控制系统国防工业出版社余英良机床数控改造及实例机械工业出版社陈立德机械设计基础高等教育出版社白恩远现代数控机床伺服及检测技术国防工业出版社戴曙金属切削机床机械工业出版社阎楚良机械数字化设计新技术天津大学出版社杜君文邓广敏数控技术机械工业出版社张迎新单片机初级教程北京航空航天大学出版社国兵刘静单片机原理与应用天津大学出版社附录直线插补程序框图初始化低位地址和数据信息的，所以必须用锁存器把地址锁存住。本次设计使用带三态缓冲输出的锁存器。其引脚见图。信号输入端信号输出端下降沿时，将锁存于内部使能端，时，三态门处于导通状态，输出端与输入端连通，当时，输出三态门断开，输入数据锁存。图地址译码器扩展电路中，都牵涉到外部地址空间的分配问题，即当数据总线分时与多个外围芯片进行数据传送时，首选要进行片选，然后再进行片内地址选择。地址译码实现片选的方法目前常用的有两种线选法和译码法。此处采用译码器组成的译码电路对系统的高位地址进行译码。是双译码器，每个译码器仅有个使能端，电平选通。有个选择输入端，个译码输出端，输出电平有效。个输入信号译码后有个输出状态，其引脚与真值表如下所示。真值表输入输出使能选择存储器扩展存储器扩展的实质是三总线的连接，此处采用两片芯片扩展程序存储器。芯片与存储器的连接据芯片存储容量的大小确定数据地址线的根数。数据线的连接将的芯片的按位与数据线直连。地址总线的连接据确定的地址线根数，将相应低地址线相连，剩余高位地址线作为片选。控制总线的连接对应控制线相连。口的扩展单片机共有四个位并行口。这些般不能完全供用户完全使用，只有在片内有程序存储器的单片机不能使用外部扩展时，才能允许将这个口全部作为用户使用。但在些应用情况下，仍不够用，此时需要对单片机应用系统进行扩展。这里采用可编程的扩展接口电路。口扩展采用总线扩展方法，数据输入线取自的口。这种扩展方法分时占用口，不影响口与其它扩展芯片的连接操作。具荷非线性渐增性零刚度及负刚度的变性特性曲线。它最显著的优点是能在很小的变形条件下，承受范围变化很大的载荷，从而可以大大地减小主机的体积和重量。负荷方向轴向尺寸较小，径向横向尺寸较大，呈扁平型，而承载能力又较大，因此薄片形碟簧非常适合于轴向空间紧凑，横向空间较宽面负荷较大的场合。薄片形很容易按需要组合成各种组合件，可实行积木式的装配和更换，因此给维修带来方便。碟簧的吸振性能不低于圆柱螺旋弹簧，当采用叠合组合时，由于碟簧片之间的磨擦而具有较大的阻尼，消耗冲击能量。我国碟形弹簧国家标准列出了三个尺寸系列的普通碟形弹簧供选用，材料为和。最小碟簧外径为，最大碟簧外径为。单片碟簧最小工作负荷为，最大负荷可达。如标准正找不到合适的碟簧尺寸，可自行设计。碟簧可用作重型机器桥梁，大炮的支承缓冲吸振弹性元件等。其截面为矩形，在承受轴向负荷后，截面的锥底角减小，碟簧产生轴向压缩变形般当碟簧厚度时，因受负荷较小，支承部分为两个圆当碟簧厚度时，因受负荷较大，可在内外缘加工成导师的悉心指导下，我完成了本科毕业论文的写作。在此，我衷心地感谢老师针对论文中每阶段研究内容所给与我的专业指导与建议，我对于所研究课题在学术水平上的每点滴进步都凝结着他辛勤汗水，同时，他渊博的学识及敬业精神严谨务实的学术态度始终督促着我在研究中不断地超越自我，追求更大的进步，使我终身受益。我要感谢机械学院的全体老师在我大学四年中对于专业知识学习方面的教授与关怀，这也是我能够完成专业论文写作的基础。感谢天津理工大学给我们创造的良好学习环境及配备的高水平的师资力量及所提供的丰富的学术研究资源，这些都为论文写作提供的基础条件。此外，还要感谢机械学院的各位领导都论文写作的大力支持。在论文的写作过程中，我遇到了很多困难，是家人和身边同学的鼓励与支持在精神上不断地鞭策着我继续前进下去，在此我要衷心地感谢他们，正是因为有了他们，我的论文才能顺利完成。最后，在即将结束大学学习生活之际，我要对以上所有关心帮助过我的人再次表示衷心的感谢，他们都将是我人生中最美好的回忆。支承面。碟簧的主要尺寸有外径，内径以锥高度，厚度，般在端受载，另端支于支承面上，其主要结构和尺寸见图。图碟簧尺寸图初定碟形弹簧为系列类，弹簧的外径，内径，锥高度，厚度，选用对合组合碟簧组合方式对合组合碟簧由个相向同规格的碟簧组成见图。图组合碟簧压平弹簧时的载荷对合组合的片数未受载荷是的自由高度弹簧压平时，点的应力弹簧的刚度式中单个弹簧的载荷弹簧的厚度碟形弹簧压平时的变形量的计算值单片碟形弹簧的变形量碟形弹簧外径泊松比弹性模量计算系数由式可得压平弹簧时的载荷式中无支承面由,，可查得单片碟形弹簧的变形量由式可得对合组合的片数取片由式可得未受载荷是的自由高度由式可得弹簧压平时，点的应力