造价低性能要求。硬件系统设计及选型的选型可编程控制器是种典型的采样控制系统，是以微处理机为基础，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术而开发的种新型工业自动控制装置。它通过循环方式进行闭环控制，包括数字量和模拟量控制。它既可进行顺序控制，也可实现过程控制，随着微处理器技术和通信技术的发展，可编程序控制器已不仅仅是传统意义上的控制元件，其功能日益完善，具有功能强可靠性高使用灵活方便易于编程以及适应测试环境等系列优点。其广泛应用在机械系统生产流水线及过程工业的自动控制领域，具有性能稳定高可靠性强抗干扰能力功能强大及硬软件开发方便等特点。因此，本系统选择作为系统控制的核心，完成对各部件动作的协调控制。世界上约有多个生产厂家,如美国的公司莫迪康公司公司德国的西门子公司日本的欧姆龙公司三菱电机公司以及国内的浙大中控等。它们般满足用户各方面的需求,但在外形结构功能网络通信和编程方法等方面各有不同,对于不同的工业控制需求,应当选择合适的。选型的关键主要是能满足基本控制功能和容量,并考虑维护的方便性备件的通用性系统可扩展性以及能满足特殊功能要求等，即应最大限度地满足系统的控制要求力求使控制系统简单经济，且保证控制系统安全可靠。由于本课题中的检测平台有连续性,应尽可能地考虑将来新增功能要求，考虑选择比较新型,由于西门子公司的产品质量比较有保障,且技术支持售后服务较完善,有利于产品扩展与软件升级，所以我们确定选用西门子公司生产的。般是根据其输入输出点数及存储器容量的大小来分类,在选型之前首先确定系统点数和存储器容量。的点分配控制系统的输入和输出信号的名称代码及地址编号如表所示。其中，当有输入信号时为，无信号输入时为。表名称代码地址编号输入急停中断输入中断输入分类完成信号分类二完成信号分类三完成信号分类四完成信号分类五完成信号分类六完成信号分类七完成信号滑块到达信号启动信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号滑块重叠信号定位信号停止信号手动输入备用输出电机脉冲输出电机脉冲控制电机正反转控制电磁铁吸放状态正常指示报警指示分类报警滑块堆积报警传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示报警铃备用由表可以得出，该系统共有开关量输入个高速脉冲输出个其他输出个。如果选用，则必须扩展输入模块。考虑到控制系统的程序较复杂需要存储空间较大。而且，市场价格选用和扩展模块的价格与相差不大，况且考虑到本系统只是厚度检测，还要高度平行度等检测系统，构成网络化检测系统是个发展趋势。因此选用有两个通信口的更加合理。根据滑块厚度综合检测系统的控制功能要求可知，系统控制主要是通过工控机控制来实现，因此，所选需提供两个通讯口来实现各自的通讯功能系统所监控的对象皆为开关量，且所需的输入输出点数不是很多，故小型即可满足要求。同时，考虑德国西门子公司推出的微型系统组合扩展方便，结合了体化和模块式的优点，功能齐全，具有灵活便捷统诊断及中断处理高速计数等功能，且具有极高的性能价格比。本系统中，主控模块选择，安装在线路板的标准导轨上由于此模块已能满足系统监控要求，故没有选用扩展模块，如以后系统功能扩展需要可进行自由选择。主控模块包括中央处理单元电源数字输入输出点，具有体积小重量轻等特点，其主要技术指标如下直流电源供电，提供电压输出点数字量输入，点数字量输出，可连接个扩展模块，最大可扩展点数达点程序存储器容量字，用户数据存储器字，用户存储器类型，数据后备小时提供内部继电器个，定时器和计数器各个，顺序控制继电器个，内置高速计数器个，高速脉冲输出个，模拟量调节电位器个，口令保护提供通讯中断发送器接收器，定时中断个，硬件输入中断个提供通讯编程口个，支持通讯协议通讯协议和自由口通讯协议。与工控机的通信协议与工控机的通信采用串行口通信，由于的通信口是标准，而工控机是标准，因此，二者的连接通过电缆进行连接的通信方式采用自由口通信模式，由使用者确定通信双方的数据，别的判断，因此建立在累加器中不同的数值代表不同的。软件的实现方法系统上电后，首先调用初始化程序完成对整个系统的初始化及各感应开关的扫描，并依此判断系统状态是否正常。如否，则向工控及发出初始化失败信息，并等待操作人员处理如正常，则在初始化完成后，向工控机发出准备就绪信号，工控机收到后，启动系统工作。工作过程中，不断扫描各感应开关，监控整个系统的工作状态，当有滑块到达分类机构依据工控机发出的分类信号，控制分类机构将滑块分类出去。由于多个分类的存在，可能出现因电机失步而导致误分类。因此，在弹出滑块后，要依据分类信息和收到的分类完成信号，判断他们是否致。如致，则表明分类正确否则应报警，告知分类，同时中止系统的运行。软件流程图控制系统总的控制流程图如下系统初始化，自检正常故障报警启动传送电机。传感是否有信号查询分类号，并启动电机旋转角度。失电，弹出滑块。分类接收传感器是否收到分类报警电机反转，复位。停机结束启动电机转动分类角急停中断处理程序电机停机滑块堆积报警电机停机测试标定程序正常分类状态读取通信口全文总结滑块是空调及空气压缩机中的个关键零件。滑块的形位公差是影响制冷效果的重要因素。随着市场的发展，对滑块的需求量越来越大，对滑块的形位公差的要求亦越来越高。目前我国仍采用传统的人工检测方法来检测滑块的形位公差。显然，该方法存在检测速度慢效率低人为因素影响大的问题，严重制约了滑块的加工质量及量的需要，为了改善这状况，研制了这套滑块厚度综合检测平台。本课题研制的滑块厚度综合检测系统解决了制约企业提高滑块生产效率的问题，实现了滑块厚度的自动检测，提高了检测精度，降低了误判率。本课题的主要任务是对厚度综合检测平台的控制系统进行方案设计，选型及调试。在设计过程中，首先，应该使要求实现的功能得以实现，并且达到规定的技术指标。在此基础上，应当尽量降低系统的复杂程度，以提高可靠性，同时也可以降低成本。考虑到费用的问题，我们也应当在保证功能的同时，尽可能选用的通讯系廉的机械设计课程设计表得所以轴承被压紧，轴承被放松计算轴受到的当量动载荷和对于轴承和取取则因为，所以按轴承验算轴承寿命小时小时，所以合格。七键连接的选择和强度校核高速轴与带轮用键连接选用圆头普通平键型按轴径及轮毂长度，查机械设计课程设计附表选键强度校核键材料选用号钢，带轮材料为铸铁，查表得键联接得许用应力键的工作长度键与轮毂的槽的接触高度则键的工作挤压应力可见键达到挤压强度要求。中间轴与齿轮的键连接选用圆头普通平键型根据，轮毂长为，查附表选键强度校核键材料选用号钢，查表得键的许用挤压应力键的工作长度键与轮毂的槽的接触高度则键的工作挤压应力可见键达到挤压强度要求。低速轴与齿轮的键连接由于齿轮的精度为级，且齿轮不在轴端，因此选用圆头普通平键型。根据，轮毂长为，查附表选键强度校核键材料选用号钢，查表得键的许用挤压应力键的工作长度键与轮毂的槽的接触高度则键的工作挤压应力可见键达到挤压强度要求。低速轴与联轴器用键连接选用圆头普通平键型按轴径及轮毂长度，查附表选键强度校核键材料选用号钢，查表得键的许用挤压应力键的工作长度键与轮毂的槽的接触高度则键的工作挤压应力可见键达到挤压强度要求。八选择联轴器输出端联轴器连接减速器低速轴与工作机之间,由于轴的转速较低,传递转矩比较大,且减速器工作机常不在同机座上,要求有较大的轴线偏移补偿,且为了缓和冲击,避免振动影响减速器内传动件的正常工作,可选用有弹性元件的挠性联轴器,据此选用弹性柱销联轴器,材料为钢联轴器的计算转矩,查表取工作情况系数，故计算转矩为由轴的直径为,查机械设计手册轴及其连接表选用弹性柱销齿式联轴器型号为,许用转矩为,许用转速为九减速器的润滑齿轮传动的圆周速度为为高速级大齿轮低速级大齿轮因，所以采用浸油润滑，由机械设计课程设计附表，选用全损耗系统用油，考虑到两级斜齿轮的直径相差不大，所以同时将两个大齿轮浸入油中，而且浸油深度不少于。对轴承的润滑，因，采用脂润滑，由表选用钙钠基润滑脂，只需填充轴承空间的，并在轴承内侧设挡油环，使油池中的油不能进入轴承以致稀释润滑脂。心得体会紧张而有辛苦的两周的课程设计结束了当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过次翻山越岭，登上了高山之颠，顿感心旷神意，眼前豁然开朗课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少的过程千里之行始于足下，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础说实话，课程设计真的有点累然而，当我着手清理自己的设计成果，漫漫回味这周的心路历造价低性能要求。硬件系统设计及选型的选型可编程控制器是种典型的采样控制系统，是以微处理机为基础，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术而开发的种新型工业自动控制装置。它通过循环方式进行闭环控制，包括数字量和模拟量控制。它既可进行顺序控制，也可实现过程控制，随着微处理器技术和通信技术的发展，可编程序控制器已不仅仅是传统意义上的控制元件，其功能日益完善，具有功能强可靠性高使用灵活方便易于编程以及适应测试环境等系列优点。其广泛应用在机械系统生产流水线及过程工业的自动控制领域，具有性能稳定高可靠性强抗干扰能力功能强大及硬软件开发方便等特点。因此，本系统选择作为系统控制的核心，完成对各部件动作的协调控制。世界上约有多个生产厂家,如美国的公司莫迪康公司公司德国的西门子公司日本的欧姆龙公司三菱电机公司以及国内的浙大中控等。它们般满足用户各方面的需求,但在外形结构功能网络通信和编程方法等方面各有不同,对于不同的工业控制需求,应当选择合适的。选型的关键主要是能满足基本控制功能和容量,并考虑维护的方便性备件的通用性系统可扩展性以及能满足特殊功能要求等，即应最大限度地满足系统的控制要求力求使控制系统简单经济，且保证控制系统安全可靠。由于本课题中的检测平台有连续性,应尽可能地考虑将来新增功能要求，考虑选择比较新型,由于西门子公司的产品质量比较有保障,且技术支持售后服务较完善,有利于产品扩展与软件升级，所以我们确定选用西门子公司生产的。般是根据其输入输出点数及存储器容量的大小来分类,在选型之前首先确定系统点数和存储器容量。的点分配控制系统的输入和输出信号的名称代码及地址编号如表所示。其中，当有输入信号时为，无信号输入时为。表名称代码地址编号输入急停中断输入中断输入分类完成信号分类二完成信号分类三完成信号分类四完成信号分类五完成信号分类六完成信号分类七完成信号滑块到达信号启动信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号滑块重叠信号定位信号停止信号手动输入备用输出电机脉冲输出电机脉冲控制电机正反转控制电磁铁吸放状态正常指示报警指示分类报警滑块堆积报警传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示报警铃备用由表可以得出，该系统共有开关量输入个高速脉冲输出个其他输出个。如果选用，则必须扩展输入模块。考虑到控制系统的程序较复杂需要存储空间较大。而且，市场价格选用和扩展模块的价格与相差不大，况且考虑到本系统只是厚度检测，还要高度平行度等检测系统，构成网络化检测系统是个发展趋势。因此选用有两个通信口的更加合理。根据滑块厚度综合检测系统的控制功能要求可知，系统控制主要是通过工控机控制来实现，因此，所选需提供两个通讯口来实现各自的通讯功能系统所监控的对象皆为开关量，且所需的输入输出点数不是很多，故小型即可满足要求。同时，考虑德国西门子公司推出的微型系统组合扩展方便，结合了体化和模块式的优点，功能齐全，具有灵活便捷