罐笼箕斗故箕斗罐笼确定钢丝绳每米质量对于等重尾绳提升系统,提升钢丝绳在点受最大静张力,且重载容器在任何位置时,其值不变。箕斗提升，罐笼提升，式中钢丝绳公称抗拉强度，钢丝绳密度，重力加速度，提升钢丝绳的安全系数，规程规定当钢丝绳悬垂长度不大于专为升降物料时专为升降人员时升降人员和物料时升降人员升降物料混合提升主井副井故，箕斗提升时罐笼提升时根据计算出的值，选出钢丝绳的类型主井副井提升时则根据矿山机械选钢丝绳股绳纤维芯见表和表。表箕斗提升钢丝绳的技术参数绳股绳纤维芯直径钢丝总断面积参考质量钢丝绳公称抗拉强度钢丝破断拉力总和不小于表罐笼提升钢丝绳的技术参数绳股绳纤维芯直径钢丝总断面积参考质量钢丝绳公称抗拉强度钢丝破断拉力总和不小于④验算钢丝绳的安全系数箕斗提升罐笼提升主井箕斗验算得验算通过副井罐笼验算得验算通过多绳摩擦式提升机的选择提升机的选择是在确定主号轮直径和钢丝绳最大静张力最大静张力差后，查提升机特征表后确定。主导轮直径根据规程规定，摩擦式提升机的主导轮直径与钢丝绳直径之比应符合下列要求无导向轮时有导向轮时因本设计为有导向轮故主井箕斗提升有导向轮时副井罐笼提升有导向轮时因在箕斗和罐笼提升时分别选用和直径的主导轮，故符合要求。钢丝绳最大静张力，对于等重尾绳及轻尾提升系统箕斗提升时,罐笼提升时,故箕斗提升时罐笼提升是钢丝绳作用在主导轮的最大静张力差箕斗提升时，罐笼提升时，式中提升钢丝绳与平衡尾绳总单位质量之差，对于等重尾绳的提升系统则箕斗提升时罐笼提升时根据以上计算可确定提升机的类型提升机的选择在矿山机械主井Ⅱ副井Ⅰ表Ⅰ型多绳摩擦式提升机技术参数型号主导轮直径导向轮直径钢丝绳最大静张力钢丝绳最大静张力差最大速度Ⅰ表Ⅰ型多绳摩擦式提升机技术参数型号主导轮直径导向轮直径钢丝绳最大静张力钢丝绳最大静张力差最大速度Ⅰ矿井排水概述排水系统应根据第水平情况设计，对其他水平只作适当说明，矿井般采用集中排水系统，在矿井深度较大，段水泵扬程不能满足要求才考虑分段排水。本矿井正常涌水量，最大涌水量，排水深度。矿井排水系统简图如下图矿井排水简图水设备选型计算水泵型号及台数正常涌水量时所选水泵必须的排水能力正式中水泵最小排水量正矿井正常涌水量最大涌水量时所选水泵必须的排水能力最大式中水泵最大排水量最大矿井最大涌水量水泵扬程估算式中排水高度，取井筒深度吸水高度，取管路的阻力损失系数，水泵型号及台数的确定根据水泵扬程矿水的值和矿井正零件的校核滚动轴承的寿命计算在确定滚动轴承的支点位置时，应从手册中查取值，对于型角接触球轴承，由手册查得,因此作为外伸梁的轴的支撑跨距求出轴承的径向载荷根据计算得出则两者的方向相反又因为现以为计算滚动轴承来校核轴承寿命因为则所选用的滚动轴承的寿命为对于球轴承而言查表知型角接触球轴承的基本额定动载常涌水量，初步选择型单吸多级分段式离心水泵，其技术参数如下流量，扬程，允许吸上真空高度，吐出口径，转速效率电动机，容量。考虑到后期排水困难,所以选择稍微大点的设备进行水泵台数，按设计规范规定必须有工作备用和检修的水泵。工作水泵的能力，应能在内排出矿井的正常涌水量包括充填水及其他用水。备用水泵的能力应不小于工作水泵能力的。工作和备用水泵的总能力，应能在内排出矿井的最大涌水量。检修水泵的能力应不小于工作水泵能力的。水文地质条件复杂的矿井，可在主泵房内预留安装定数量水泵的位置。水泵台数的确定正常涌水量工作水泵的台数取整数为台式中所选水泵额定流量，备用水泵台数，取整数为台检修水泵台数取整数位台故，水泵总台数台管路的确定管路趟数的确定安全规程规定主排水管至少敷设两趟，趟工作，趟备用。见排水系统图。管径计算排水管直径式中排水管流速，取水泵排水量，吸水管直径选用排水管参数热轨无缝钢管外径，壁厚,内径,理论重量。选用吸水管参数热轨无缝钢管外径,壁厚,内径，理论重量。管壁厚度验算当井深大于时，要进行验算，利用公式，式中排水管壁厚度水管内部工作压力排水高度排水管外径附加厚度，取钢材许用应力管材抗拉强度可查有关资料。当不知钢号时无缝钢管取吸水管的管壁厚度要与排水管相同。排水管外径符合要求吸水管外径符合要求。管道特性曲线及工况最大吸水高度的计算允允,式中允产品样本上给出的允许吸上真空度，取额定工况时的吸水管中流速，所选标准吸水管实际内径吸水管阻力损失,其中,允管道特性曲线，确定工况点最大吸水高度的计算允式中允产品样本上给出的允许吸上真空度，吸水管中流速，所选标准吸水管实际内径，吸水管中阻力损失式中吸水管沿程阻力系数，查矿山固定机械手册得吸水管长，般取吸水管上各局部装置得阻力系数之和，查表可知，这段装置有底阀过滤器个，弯头四个，异位接管个计算得求管道特性方程，绘制管道特性曲线，式中排水管阻力损失式中排水管沿程阻力系数排水管中流速所选标准排水管内径，ξ排水管上各管件的局部阻力系数之和排水管长度，泵房内最远台泵算起泵房内排水管长，般为取斜巷中的排水管长，般取取地面上排水管长，般取取井筒内管长，取井筒深度计算得管道阻力系数面变粗糙，提高运转噪声。轴承的润滑该滚动轴承采用脂润滑。润滑脂是增稠剂和基础油的混合物，可分为以下润滑脂类型由金属皂作为增稠剂与润滑油所构成的金属皂基润滑脂。由无机胶凝剂式有机增稠剂与润滑油构成的非皂基润滑脂。由有机式无机增稠剂与合成油构成的合成润滑脂。该轴承选用号钙基脂为润滑脂。该轴承为长寿命润滑脂润滑，润滑间隔为年。第五章主要输水平的高度提升容器在卸载位置时，容器底部到主导轮轴的高度，式中容器全高，导向轮中心距楼板层面的高度，,罐箕斗导向轮半径，主导轮中心至导向轮中心的高度，荷根驱动负载。速度可在相当宽范围内平滑调节。同时用台控制器控制几台步进电动机可使它们完全同步运行。步进电动机带惯性负载的能力较差。由于存在失步和共振，因此步进电动机的加减速方法根据利用状态的不向而复杂化。不能直接使用普通的交直流电源驱动步进电机的些基本参数电机固有步距角它表示控制系统每发个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了个步距角的值，如型电机给出的值为表示半步工作时为整步工作时为，这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相三相四相五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，般二相电机的步距角为三相的为五相的为。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之。比如，当人们说的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为的步进电机。是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。在国内没有统的翻译方式，容易使大家产生误解由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有。步进电机的些特点般步进电机的精度为步进角的，且不累积。步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏度以上，有的甚至高达摄氏度以上，所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常。步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成个反向电动势频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率或速度的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。步进电机低速时可以正常运转,但若高于定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有个技术参数空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频重庆大学出版社可编程序控制器使用手册附录手动自动梯形图电动机基本原理及选取步进电机简介步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外般称为或赃，等等。目前，随着电子技术控制技术以及电动机本体的发展和变化，传统电机分类间的界面越来越模糊。笔者认为这是机电体化元件组件的必然趋势。就传统的步进电功价来说步进电动机可以简单地定义为根据输入的脉冲信号，每改变次励磁状态就前进定角度或长度，若不改变励磁状态则保持定位置而静止的电动机。从广义上讲，步进电动机是种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机也可看作是在定罐笼箕斗故箕斗罐笼确定钢丝绳每米质量对于等重尾绳提升系统,提升钢丝绳在点受最大静张力,且重载容器在任何位置时,其值不变。箕斗提升，罐笼提升，式中钢丝绳公称抗拉强度，钢丝绳密度，重力加速度，提升钢丝绳的安全系数，规程规定当钢丝绳悬垂长度不大于专为升降物料时专为升降人员时升降人员和物料时升降人员升降物料混合提升主井副井故，箕斗提升时罐笼提升时根据计算出的值，选出钢丝绳的类型主井副井提升时则根据矿山机械选钢丝绳股绳纤维芯见表和表。表箕斗提升钢丝绳的技术参数绳股绳纤维芯直径钢丝总断面积参考质量钢丝绳公称抗拉强度钢丝破断拉力总和不小于表罐笼提升钢丝绳的技术参数绳股绳纤维芯直径钢丝总断面积参考质量钢丝绳公称抗拉强度钢丝破断拉力总和不小于④验算钢丝绳的安全系数箕斗提升罐笼提升主井箕斗验算得验算通过副井罐笼验算得验算通过多绳摩擦式提升机的选择提升机的选择是在确定主号轮直径和钢丝绳最大静张力最大静张力差后，查提升机特征表后确定。主导轮直径根据规程规定，摩擦式提升机的主导轮直径与钢丝绳直径之比应符合下列要求无导向轮时有导向轮时因本设计为有导向轮故主井箕斗提升有导向轮时副井罐笼提升有导向轮时因在箕斗和罐笼提升时分别选用和直径的主导轮，故符合要求。钢丝绳最大静张力，对于等重尾绳及轻尾提升系统箕斗提升时,罐笼提升时,故箕斗提升时罐笼提升是钢丝绳作用在主导轮的最大静张力差箕斗提升时，罐笼提升时，式中提升钢丝绳与平衡尾绳总单位质量之差，对于等重尾绳的提升系统则箕斗提升时罐笼提升时根据以上计算可确定提升机的类型提升机的选择在矿山机械主井Ⅱ副井Ⅰ表Ⅰ型多绳摩擦式提升机技术参数型号主导轮直径导向轮直径钢丝绳最大静张力钢丝绳最大静张力差最大速度Ⅰ表Ⅰ型多绳摩擦式提升机技术参数型号主导轮直径导向轮直径钢丝绳最大静张力钢丝绳最大静张力差最大速度Ⅰ矿井排水概述排水系统应根据第水平情况设计，对其他水平只作适当说明，矿井般采用集中排水系统，在矿井深度较大，段水泵扬程不能满足要求才考虑分段排水。本矿井正常涌水量，最大涌水量，排水深度。矿井排水系统简图如下图矿井排水简图水设备选型计算水泵型号及台数正常涌水量时所选水泵必须的排水能力正式中水泵最小排水量正矿井正常涌水量最大涌水量时所选水泵必须的排水能力最大式中水泵最大排水量最大矿井最大涌水量水泵扬程估算式中排水高度，取井筒深度吸水高度，取管路的阻力损失系数，水泵型号及台数的确定根据水泵扬程矿水的值和矿井正零件的校核滚动轴承的寿命计算在确定滚动轴承的支点位置时，应从手册中查取值，对于型角接触球轴承，由手册查得,因此作为外伸梁的轴的支撑跨距求出轴承的径向载荷根据计算得出则两者的方向相反又因为现以为计算滚动轴承来校核轴承寿命因为则所选用的滚动轴承的寿命为对于球轴承而言查表知型角接触球轴承的基本额定动载