1、“.....帮我除去了许多不必要的麻烦感谢我的同学，是他们不遗余力的帮助，才使我有充足的时间来完成本设计，谢谢，谢谢你们，因为有你们才有本设计的实现，谢谢,参考文献项目主编吴熊彪，机械制造技术课程设计，浙江大学出版社，主编薛源顺，机床夹具设计，北京电子工业出版社，主编李启炎，计算机绘图初级版，同济大,结论致谢参考文献项目前言本设计的课题，不仅让我们系统全面的巩固了三年来所学的的理论知识，还使我们把所学的理论知识运用到实际操作中。理论结合实际从而达到对理论知识更加的巩固与理解，为我们走向社会打下坚实的基础。二十世纪机械制造业的竞争，其实质是数控技术的竞争。数控加工本身而言，具有设定数控程序后大批大量加工效率高质量控制稳定等优点，是加工的必然趋势。关键是你承接的工件，是否适合你的数控机床，价格是否具有赢利。数控技术是种集机电液光计算机自动控制技术为体的知识密集型技术，它是制造业实现现代化柔性化集成化生产的基础，同时也是提高产品质量，提高生产率必不可少的物质手段。本次设计主要步骤杠杆零件夹具设计设计夹具装置,导向装置,确定夹具技术要求和有关尺寸,公差配合......”。

2、“.....确定工艺内容。绪言毕业设计的目的机械制造技术课程设计是培养机械工程类专业学生应职应岗能力的重要实践性教学环节，它要求学生能全面综合地运用所学的理论和实践知识，进行零件机械加工工艺规程和工艺装备的设计。其基本目的是培养工程意识。训练基本技能。培养质量意识。培养规范意识。毕业设计的基本任务与要求设计基本任务绘制零件工作图张绘制毛坯零件图张编制机械加零件的结构工艺性零件的结构工艺分析主要应考虑以下几个方面零件的尺寸公差形位公差和表面粗糙度的要求应经济合理各加工表面的几何形状应尽量简单有相互位置要求的表面应尽量在次装夹中加工零件的工艺过程如下具体参考各工序卡另附页模锻成形，锻成其余实心退火，消除残余内应力数控铣，铣左边两平面，再钻铰孔，用平虎钳定位和装夹数控铣，铣右边两平面，用平虎钳定位和装夹钻孔，用专用钻夹具加工和孔数控铣，铣准数控铣，割开槽去毛刺检验。设计任务加工工件零件图如图所示见零件图，完成设计钻扩较杠杆孔和孔的钻床夹具。生产类型中批量生产。毛胚模锻件。模锻是利用模具使坯料变形而获得锻件的锻造方法模锻与自由锻相比,具有生产率高,锻件外形复杂,尺寸精度高,表面粗糙度值小......”。

3、“.....但模锻件质量受设备能力的限制般不超过,锻模制造成本高模锻适合中小锻件的大批量生产模锻方法较多,常用的有锤上模锻工艺内容先铣端面,后完成钻扩较孔和孔，工序如图所示。该工序所用设备为立式钻床。图工序的加工要求孔和孔的中心距为平行度允差孔与孔中心距为。设计方法和步骤夹具类型的确定由设计任务及条件可知,工件的外形轮廓尺寸小,重量轻,加工要求不高,生产批量不大因此,设计的夹具不宜复杂,在保证质量和提高生产率的前提下,尽量简化结构,做到经济合理根据被加工部位的分布情况,拟采用翻转式钻夹具快换钻套定位图方案图方案二选择定位元件选用带台阶面的定位销,作为孔及其端面定位的定位元件见夹具总图其结构和尺寸按要求确定以孔端面外缘定位,采用的定位元件有两种形式如图所示选用可调支承钉作为以孔外缘定位的定位元件,其结构和尺寸按表和表确定,它可限制自由度该方案可克服毛胚精度对定位精度的影响,在使用过程中根据每批毛胚的精度进行调整,结构如图所示采用移动形块为定位元件,如图所示,限制了自由度,其定位精度不受毛胚精度的影响,但受夹具结构限制,并且结构复杂,布局较难形块除定位作用外,还有夹紧作用......”。

4、“.....易引起工件的变形比较上述两种形式,确定采用第种形式图定位件的选择定位误差分析计算加工,要求保证中心距尺寸及两孔轴线平行度计算中心距尺寸定位误差ο为ον由图可知,基准位移误差ν等于定位销与定位孔的最大间隙值,销孔配合代号为,为,为于是其中允则允该定位方案满足要求。计算与两孔轴线的平行度定位误差。同理，由基准位位移误差定义可知是定位销圆柱部分与台阶面的垂直度误差。由于此两表面是在次安装中加工出的，其误差很小，也是可忽略不计。因此定位误差的允许值允显然出版社，主编夏凤芳，数控机床，高等教育出版社，主编艾兴肖诗刚，切削用量简明手册，北京出版社主编成大先，机械设计手册北京机械工业出版社主编甘永立，几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，主编苏建修，机械制造基础北京机械工业出版社，主编机床夹具手册上海上海科学技术出版社，主编许德珠，工程材料北京高等教育出版社，主编陈于萍，高晓康，互换性与测量技术北京高等教育出版社，允因而该定位方案也能满足两孔轴线平行度的加工要求。加工孔，要求保证孔距尺寸的定位精度。同理，而与加工孔时相同，只是方向沿加工尺寸方向。其中允显然允该定位方案满足要求......”。

5、“.....该定位方案与定位装置是可行的。夹紧装置的设计夹紧机构根据生产类型，此夹具的夹紧机构不宜复杂，采用螺旋夹紧方式。螺栓直径暂用，为缩短装卸工件的时间，采用开口垫圈。夹紧力的计算此处省略字。结论经过两个月的分析零件在设计时通过查阅资料使得了解的知识面更广范围更大，在查阅时了解有关机械方面的书，从而切实地感受到机械行业的范围涉及面之广，它能指导实际，理论知识有待实际的检验。经过这次毕业设计，让我巩固了以前所学的知识它的全面性和系统性，使我对机械加工产生了更进步的兴趣，并让我主观上认识了加工过程中如何找定位也为我以后的工作打下了很好的基础。这篇毕业设计虽然已经完成了，但由于本人缺少实际经验，在实际利用中次设计肯定还存在不少的问题，需要改进。希望老师能给我提点意见和建议从而切实地感受到机械行业的范围涉及面之广，它能指导实际，理论知识有待实际的检验，理论知识与实际操作是相辅相。在谢在这里，在这本设计即将完成之际，我要感谢嘉兴恒诺微电子有限公司的领导，是他们给了我设计的空间我还要感谢直帮助我的杨伟超缪飞军两位导师，他们在我的设计中给了我很多的指导，在些对我来说比较艰深，比较把握不了方向的地方......”。

6、“.....分述如下相励磁法在每瞬间只有个线圈导通。消耗电力小，精确度良好，但转矩小，振动较大，每送励磁信号可走度。若欲以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。相励磁法在每瞬间会有二个线圈同时导通。因其转矩大，振动小，故为目前用最多的励磁方式，每送励磁信号可走度。若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。相励磁法为相与相轮流交替导通。因分辨率提高，且运转平滑，每送励磁信号可走度，故亦广泛被采用。若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。励磁顺序步进电动机的负载转矩与速度成反比，速度愈快负载转矩愈小，当速度快至其极限时，步进电动机即不再运转。所以在每走步后，程序必须延时段时间。下面介绍的是国产型步进电机，它使用直流电源，步距角为度。电机线圈由四相组成，即四相，驱动方式为二相激磁方式，电机示意图和各线圈通电顺序如图和表所示图步进电机原理图表线圈通电顺序相顺序从到称为步，电机轴将转过度，则称为通电周，转轴将转过度......”。

7、“.....而进行相反的通电顺序如将使电机同速反转。通电周的周期越短，即驱动频率越高，则电机转速越快，但步进电机的转速也不可能太快，因为它每走步需要定的时间，若信号频率过高，可能导致电机失步，甚至只在原步颤动。步进电机的步距角与工作拍数对于个步进电机，如果它的转子的齿数为，它的齿距角为，而步进电机运行拍可使转子转动个齿距位置。实际上步进电机每拍就执行次步进，所以步进电机的步距角可以表示如下公式或公式其中是步进电机工作拍数，是转子的齿数。例如对于三相反应式步进电机而言，工作方式有三拍和六拍之分。三拍就是在转动个齿距时换相三次六拍则是换相六次。而在三拍方式中还有单三拍和双三拍之分。从公式可知为了使步进电机工作的步距角减小，也即使控制精度增高，步进电机在相数定的情况下应增加工作拍数。步进电机的频率特性对于反应式步进电机，在其绕组中通电的相序不同时，步进电机的旋转方向和步进精度有所不同。步进电机对绕组的通电频率有定的要求。如果通电频率过高，超过步进电机的最大步进速度，就会产生失步。般步进电机的通电频率，即起动频率为⋯步秒到步秒。步进电机的频率特性曲线......”。

8、“.....典型的步进电机频率特性曲线如图所示。步进电机的频率特性曲线和很多因素有关，这些因素包括步进电机的转子直径转子铁心有效长控制线路的电压齿数齿形齿槽比步进电机内部的磁路绕组的绕线方式定转子间的气隙转动个齿距所需的拍数等。在使用中会影响到步进电机频率特性而又能由用户确定的因素有控制拍数控制线路的电压线路时间常数等。下面分析这几种因素对步进电机频率特性的影响。工作方式对频率特性的影响在步进电机应用中，它的工作方式是以个齿距所用的拍数来表示的。拍数本质上也就是转了我指明，帮我除去了许多不必要的麻烦感谢我的同学，是他们不遗余力的帮助，才使我有充足的时间来完成本设计，谢谢，谢谢你们，因为有你们才有本设计的实现，谢谢,参考文献项目主编吴熊彪，机械制造技术课程设计，浙江大学出版社，主编薛源顺，机床夹具设计，北京电子工业出版社，主编李启炎，计算机绘图初级版，同济大,结论致谢参考文献项目前言本设计的课题，不仅让我们系统全面的巩固了三年来所学的的理论知识，还使我们把所学的理论知识运用到实际操作中。理论结合实际从而达到对理论知识更加的巩固与理解......”。

9、“.....二十世纪机械制造业的竞争，其实质是数控技术的竞争。数控加工本身而言，具有设定数控程序后大批大量加工效率高质量控制稳定等优点，是加工的必然趋势。关键是你承接的工件，是否适合你的数控机床，价格是否具有赢利。数控技术是种集机电液光计算机自动控制技术为体的知识密集型技术，它是制造业实现现代化柔性化集成化生产的基础，同时也是提高产品质量，提高生产率必不可少的物质手段。本次设计主要步骤杠杆零件夹具设计设计夹具装置,导向装置,确定夹具技术要求和有关尺寸,公差配合,夹具精度分析和计算杠杆零件工艺设计确定毛坯,确定工艺内容。绪言毕业设计的目的机械制造技术课程设计是培养机械工程类专业学生应职应岗能力的重要实践性教学环节，它要求学生能全面综合地运用所学的理论和实践知识，进行零件机械加工工艺规程和工艺装备的设计。其基本目的是培养工程意识。训练基本技能。培养质量意识。培养规范意识......”。