值为,孔在半径方向上的余量为。两侧面加工余量等级需比底面升级选用，定底面为级，则侧面为级。由参考文献为取粗铣平面单侧余量为底座上下表面各，前后端面各为。镗孔余量由参考文献定为粗镗，精镗。查参考文献铰孔余量为。综上所述，各表面以及孔加工余量和工序尺寸如表。表各表面加工余量及工序尺寸铣平面总余量粗铣余量精铣余量底面上端面前端面后端面底座上表面表各孔加工余量及工序尺寸镗孔粗镗余量精镗余量轴承孔钻孔钻铰安装孔箱体的加工铣底面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再据加工宽度可取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度铣上端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统，所以粗精所以实际转速切削速度铣前端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统，所以粗精所以实际转速切削速度铣后端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转度实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统，所以粗精所以实际转速切削速度铣底座上表面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度加工底座通孔钻孔采用型立式钻床切削速度进给量主轴转速实际转速取实际切削速度铰孔切削速度主轴转速实际转速取实际切削速度铣底座通孔上槽采用型立式铣床,高速钢立铣刀,取，切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度钻上端面螺纹底孔采用型立式钻床切削深度切削速度进给量主轴转速实际转速取实际切削速度钻前端面螺纹底孔采用型立式钻床切削深度切削速度进给量主轴转速实际转速取实际切削速度钻后端面螺纹底孔采用型立式钻床切削深度切削速度进给量主轴转速实际转速取实际切削速度镗轴承孔选用型卧式镗床粗镗毛坯孔,镗至镗刀材料高速钢,加工材料切削深度平均切削速度取进给量取计算转速实际转速切削速度每分钟进给量精镗镗至切削深度平均切削速度取进给量取计算转速实际转速切削速度每分钟进给量经验证，以上所选机床及加工过程均切实可行。结论本设计主要阐述了行星齿轮传动的传动特点，传动类型，传动比，配齿计算和结构设计等，并对行星齿轮减速器的各主要零件进行了详细的计算，画出装配图和数张零件图。在查阅了大量资料后，确定了此课题的主要设计依据和内容。通过对行星齿轮减速器的现有条件的分析，依据机械设计和减速器设计与使用数据速查等资料得出此设计，在本设计中，主要对各齿轮的参数，几何尺寸，传动效率，传动作用力等进行了计算，并对齿轮和轴的强度进行了校核。依据机械制造基础等资料对箱体的加工工艺进行了详细的介绍。对本设计来说，无论是计算部分还是绘图说明部分，都是按照传统设计方法进行的，因此整个设计在理论上是可行的，由于在该设计中箱体的厚度没有准确的数据，而是依传统同类产品的相应零件厚度来确定的，这对最后尺寸的精确性有定的影响。致谢影响着每个学生的毕业，对我们极为重要的毕业设计终于完成了。在我心喜之余，不得不对在这次设计中给予我极大帮助的指导老师于衷心的感谢。在设计过程中，他给了我许多重要的参考意见，牺牲自己宝贵的时间对我进行悉心辅导，经常和我起讨论设计过程中所遇到的难题，并为我提供了大量的参考资料。因此，我的这篇毕业设计的完成与老师的悉心帮助是分不开的，在此，我再次对老师表示衷心的感谢。参考文献李占权，李白宁，战晓红行星齿轮减速器的设计煤矿机械,王太晨宝钢减速器图册机械工业出版，张展减速器设计与使用数据速查机械工业出版社，胡来瑢行星传动设计与计算煤炭工业出版社，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理第七版高等教育出版社，刘李梅行星齿轮减速器的设计和应用无锡职业技术学院学报，邱宣怀机械设计第四版高等教育出版社，刘海霞，王泉祥，高鹏程组合式减速箱体加工工艺分析中国期刊全文数据库，彭定，江荧，陈跃忠薄板焊接型减速箱体加工工艺分析中国期刊全文数据库，姜勇基础培训教程人民邮电出版社，范思冲画法几何及机械制图机械工业出版社，饶振纲行星传动机构设计北京国防工业出版社，该行星齿轮减速器的齿轮材料均为合金调质钢，经过调质处理后，其硬度为软齿面。由于该行星齿轮减速器具有短期间断的工作特点，故可按齿根弯曲强度条件的设计公式可确定其模数即式由于型传动有三个啮合齿轮副和。在此先按高速级齿轮副进行模数的初算。首先求得转矩，即式式中，输入轴作用在轮上的转矩为式件程序软件实现在系统编程在应用编程。单个扇区或整个擦除时间为，字节的编程时间为。嵌入式和嵌入式跟踪接口使用片内软件对任务进行实时调试，并且支持对执行代码进行高速实时跟踪。个互连的接口，带有先进的验收滤波器。多个串行接口，包括个高速接口和个接口。路位心转换器，转换时间低于。个位定时器带路捕获和路比较通道单元路输出实时时钟和看门狗。向量中断控制器，可配置优先级和向量地址。通过外部存储器接口可将存储器配置成组，每组的容量高达，数据宽度为位。多达个通用口可承受电压。多达个边沿或电平触发的外部中断引脚。通过片内可实现最大为的操作频率，设置时间为。片内晶振频率范围。个低功率模式空闲和掉电。通过外部中断将处理器从掉电模式中唤醒。可通过个别使能禁止外部功能来优化功耗。双电源操作电压范围操作电压范围，可承受电压。本章小结本章主要介绍了技术，首先概述了微处理器，简单介绍微处理器的特点以及体系结构和指令系统，接着讲解了处理器的选择，最后介绍了微处理器的结构框图和其主要特征第四章读卡器的硬件电路设计功能模块结构图本读卡器有天线部分射频读卡芯片及其接口核心板及矩阵键盘接口通信接口，共个核心加四个模块组成，如图所示。图功能结构图核心板采用了公司的芯片，其采用的是内核，封装。具有个通道,个接口，个位定时器，个外部中断，最大工作频率，片内静态和片内程序存储器。为了获得更多的存储空间，本核心电路板还扩展了。与键盘接口作为人机交互界面，利用了个位的数码管和的矩阵键盘。接口标准接口，用于调试程序与程序升级使用。总线接口采用芯片进行驱动，用来与远距离上位机进行通讯。接口接口电路采用的是芯片，近距离传输时可以选择该接口进行通信。读卡芯片采用符合标准的读卡器芯片，天线与读卡芯片相连完成对智能卡的读写操作。中央处理器射频读卡芯片串口接口总线接口显示模块矩阵键盘天线核心板本设计中采用的是公司生产的型处理器作为中央处理器。系统中处理器控制了读卡模块，时钟模块，通信模块，人机交互模块以及存储模块。射频芯片接口电路设计射频芯片部分电路由射频芯片，电源滤波部分，模拟信号滤波部分以及相应的外围电路组成，是整个读卡器电路中的核心部分，起着中央处理单元与电子标签之间的桥梁作用，因为既有模拟信号又有数字信号，与天线部分的是模拟信号，而与处理器的接口则为位并口连接，所以抗干扰设计显得尤为重要，设计的好坏直接关系工作是否正常稳定，于是把这部分电路放在最前面阐述。射频卡读写芯片的使用概述系统选用公司的作为射频卡读写核心模块，该模块是应用于的非接触式通信中高集成读写芯片系列中的员，它利用了先进的调制和解调概念完成了在下所有类型的被动非接触通信方式和协议支持的所有层内部的发送器部分不需要有源电路就能够直接驱动进操作距离的天线，操作距离可达接收部分提供个坚固而有效的解调和解码电路用于和相兼容的电子标签数据处理部分可处理符合协议的数据帧和检测和奇偶校验支持用于验证系列应答器的快速加密算法，用于经典产品如标准和产品的安全认证此外值为,孔在半径方向上的余量为。两侧面加工余量等级需比底面升级选用，定底面为级，则侧面为级。由参考文献为取粗铣平面单侧余量为底座上下表面各，前后端面各为。镗孔余量由参考文献定为粗镗，精镗。查参考文献铰孔余量为。综上所述，各表面以及孔加工余量和工序尺寸如表。表各表面加工余量及工序尺寸铣平面总余量粗铣余量精铣余量底面上端面前端面后端面底座上表面表各孔加工余量及工序尺寸镗孔粗镗余量精镗余量轴承孔钻孔钻铰安装孔箱体的加工铣底面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再据加工宽度可取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度铣上端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统，所以粗精所以实际转速切削速度铣前端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统，所以粗精所以实际转速切削速度铣后端面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转度实际转速实际切削速度实际进给速度精铣刀具，硬质合金端铣刀切削深度次走刀切除每齿进给量齿由于粗精铣共用个进给系统，所以粗精所以实际转速切削速度铣底座上表面采用型立式铣床粗铣铣削刀具的选择，根据加工材料和加工性质粗铣，选用硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取，其。切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度加工底座通孔钻孔采用型立式钻床切削速度进给量主轴转速实际转速取实际切削速度铰孔切削速度主轴转速实际转速取实际切削速度铣底座通孔上槽采用型立式铣床,高速钢立铣刀,取，切削深度次走刀切除每齿进给量齿切削速度计算转速实际转速实际切削速度实际进给速度钻上端面螺纹底孔采用型立式钻床切削深度切削速度进给量主轴转速实际转速取实际切削速度