的钻头直径要求钻头直径要求见表和。锚栓的钻孔与混凝土试件的表面垂直允许误差。除了自钻锚栓和中指定的，钻孔应用硬质合金锤钻钻头，并满足的要求。钻头切割直径应符合表和的误差范围要求，每钻个孔都应进行校核以保证连续的柔度。当以钻头直径进行实验时，可以用针对要求直径的实验钻头。直径的钻头要与般的钻头相致。这些直径均小于中新钻头的最小标定直径。所有工作条件实验表都用直径的钻头。对于直径没有包含在表,中的钻头，以及没有包含的钻头，独立的实验和评估机构应发展符合的含义的钻头直径，如下表所示。表扭矩控制膨胀锚栓的固定力矩等级要求表实验编号表实验编号固定力矩的等级要求部分全力矩见的特殊要求按照厂家的安装说明书，经减少至。表位移控制膨胀锚栓的膨胀等级要求表，实验编号表，实验编号膨胀的等级要求部分参考全膨胀见的特殊要求按照厂家的安装说明书。表建立位移控制锚栓的部分和参考膨胀参数锚栓尺寸重量掉落高度部分膨胀评估的掉落数参考膨胀评估的掉落数般扭矩要求当锚栓扭矩的应用由厂家规定时，按和的要求对锚栓进行扭转，除了中要求降低的安装力的可靠性实验。如果厂家没有规定锚栓扭矩，实验之前锚栓应用手指旋紧。用有标准刻度的扭矩扳手施加规定的扭矩，测量误差应在规定扭矩的范围内。移去扭矩扳手，等待，表的实验的剩余强度实验，和工作条件实验表的实验，表的实验，和实验的剩余强度实验。表实验项目的插入深度要求给定直径的待测插入深度插入深度的实验编号浅深浅和深表表在同实验系列中，当有不多于个实验的荷载位移曲线不符合时，如果满足下列两个条件，可认为实验结果符合要求荷载没有降低证明偏差对于锚栓反应来说是非典型的，并且是适当的，例如，实验步骤或者基本材料的缺陷。在评估报告中，这样的的缺陷应详细描述，且应增加个拉伸实验，其荷载位移曲线应满足的要求。工作荷载下的荷载位移反应在工作荷载范围内，对于每组相关性实验结合锚栓直径和插入深度，通过式确定锚栓刚度和变化系数，并把这些值报给表或如果合适。式破坏模式拉力荷载下的破坏模式有混凝土锥体破坏，钢材破坏，拔出或穿出破坏，试件劈裂和侧面碎裂。剪切荷载下的破坏模式有钢材破坏，混凝土破碎对安装于边缘附近的锚栓。表和给出了这些破坏模式。报告每个独立实验锚栓的破坏模式和每个实验系列的强度混凝土的值，钢材破坏的，拔出或穿出破坏的。在同实验系列中，如果出现不同的破坏模式，其中的种破坏模式占主要地位，出现了其他的破坏模式，并具有相似的性能，在实验报告中记录破坏模式和破坏荷载。当破坏荷载与主要破坏模式有关时，考虑所有结果，报告平均破坏荷载。如果在实验中没有主要的破坏模式，另增加锚栓进行实验，来获得每种破坏模式的至少个样品，再进行有明显区别的实验，来证实不同破坏模式的性能是否统计上不同。如果特定直径的锚栓只有个插入深度，则通过实验建立正确的数据。如果刚才破坏是唯的破坏模式，报告给钢材破坏，并报告允许最小值给表中的混凝土。或者，为确定混凝土破坏的值，允许以更浅的插入深度或者更高强度的螺栓只要不影响锚栓的工作完全放松锚栓。用带有标准刻度的扭矩扳手施加。扭矩控制膨胀锚栓的安装按照表和节的要求安装锚栓。对于以降低的安装力进行的可靠性实验表的实验，表的实验，以初始扭矩安装锚栓。不能再减小扭矩。对于抗震实验表的实验，实验，在裂缝扩展之前按照的扭矩施加步骤施加扭矩。位移控制膨胀锚栓的安装以表中规定的膨胀度安装位移控制膨胀锚栓。这些规定的膨胀度是由基于表中部分膨胀和参考膨胀的规定掉落次数，并由和发展而获得的。用于建立部分和参考安装膨胀的实验固定器见表。这些实验应在高强混凝土中，以钻头直径进行。部分膨胀用表中部分膨胀的重量和掉落数安装五个锚栓中的最小者。每个锚栓均从上顶部测量插入深度。图位移控制膨胀锚栓安装实验的安装工具计算安装锚栓插入的平均深度。修改缩短制造商的安装工具，以提供计算深度。表实验及表中实验均采用此安装工具。参照膨胀用和中所描述同样的方法给表中的实验及表中的实验准备设置工具，但是对参照膨胀实验所使用的滴数参照表。扩孔型锚栓的安装参照表表提供了各种类型扩孔型锚栓的参数组合。对表中描述的其他实验。依据表或给出的直径钻取个圆柱孔，并且依据制造商的指示给其制造扩孔型。在表的实验和表的实验中采用在混凝土上产生最小受力面的制定的设置容差的组合。试验方法实验锚栓与中致，并且符合中的章节。开裂混凝土中试验使用至中的的步骤来测试混凝土中的锚栓。在符合附录的前提下，执行对混凝土试件的实验，并且对给定的实验制定特定的开裂。按照第节触发裂纹和安装锚栓，使安装锚轴线约在裂纹的平面上。安装好测定裂缝宽度的仪器仪表。在没有加载锚栓时扩大裂纹到指定的宽度。使用两个千分表或电子传感器来测量裂纹开口，个在所述锚定件的侧边，面向垂直裂纹。在监测裂缝宽度时，同时对锚栓按照制定的加载顺序加载。参照附录。在测试过程中，保持对施加荷锚，锚的位移，裂缝宽度的连续记录。裂缝宽度的容许范围每个试验系列的裂缝宽度的平均值，由每个锚上两个裂纹测量设备得出，且应在施加荷载产生的裂缝宽度大于或等于指定的裂缝宽度之前。在系列实验中，个别裂缝宽度应在指定裂缝宽度范围内。锚栓性能般要求过载位移行为单锚的拉伸荷载位移特性能够预测是可以接受的，除去中注明外。图提供所涵盖的锚可接受的和不可接受荷载位移曲线类型的例子。曲线表示可接受的性能曲线表示不可接受的性能图荷载位移曲线要求表锚栓安装要求安装要求扩孔锚栓类型荷载控制位移控制扭矩控制型号扩孔预扩型号扩孔，预扩型号扩孔，自扩型号扩孔，预扩型号扩孔，自扩切割圆柱孔钻头直径最大最大最大最大最大扩孔工具直径最小规格最小规格最小规格扩孔工具长度容限最大容限长度最大容限长度最大容限长度最大容限长度最大容限长度套管长度最大容限长度圆柱孔洞长度最大容限长度最大容限长度锚栓安装额定负载套管平齐混凝土表面套管平齐混凝土表面额定扭矩额定扭矩或表面平齐钢材破坏拔出破坏穿出破坏混凝土碎裂混凝土剪切破坏图拉力荷载下锚栓破坏模式混凝土剥落产生钢材破坏。混凝土破碎图剪切荷载下锚栓破坏模式对于每个用于实验锚栓的使触轴承或圆锥轴承的称铰支承螺母相当于固定支承。滚珠丝杆的支撑方式有三种，是端固定，另端自由方式通常用于段丝杠和竖直丝杠。二是端固定，端简支承方式，常用于较长的卧式安装丝杠。三是两端固定，用于长丝杠或高转速，要求高拉压刚度的场合。这种支承方式可以通过拧紧螺母来调整丝杠的预拉伸量。本文横向丝杠采用第三种方式，即两端固定的支承方式。因其所承受的轴向载荷不是很大，故可采用深沟球轴承的支撑方式。竖向的丝杠可采用端固定，端自由的方式。滚珠丝杠刚度验算滚珠丝杠是种精密的传动元件，它在工作负载的作用下，将伸长或缩短，在扭矩的作用下，将向方或另方扭转，这样，滚珠丝杠的螺距就要产生变化，从而影响其传动精度和定位精度，因此，滚珠丝杠应验算其满载时的变形量。滚珠丝杠受工作负载轴向力的作用而引起个螺距的变化量,可按下式计算其中工作负载滚珠丝杠螺距弹性模量，对钢而言滚珠丝杠的横截面积按内径而定滚珠丝杠受扭矩作用而引起个螺距的变化量，可以按下式计算其中摩擦角，即在扭矩的作用下，滚珠丝杠每螺距长度两截面上的相对扭转角其中，扭矩,式中传动效率，级及级以上精度取，以下取扭转弹性对钢而言，滚珠丝杠截面积的极惯性矩其中滚珠丝杠的内径，可忽略不计已知滚珠丝杠的长度为,则整个工作长度上的螺距变形总误差查表得对级丝杠，允许误差，故该滚珠丝杠满足要求。稳定性验算机械手搬运系统上的滚珠丝杠是种受轴向力的压杆，如果轴向力过大，可使丝杠失去稳定性而产生翘曲。机械手搬运系统上的进给丝杠般均为长柱。长柱压杆失稳时的临界负载，可用材料力学中的欧拉公式计算丝杠材料的弹性模量，对钢而言截面惯性矩，对实心圆杆而言，丝杠的工作长度丝杠的轴端系数，由支撑条件决定，本设计是两端向心轴承，临界负载与工作负载之比成为稳定性安全系数。如果稳定性安全系数大于许用稳定性安全系数，则该压杆安全不致失稳。袁子荣液气压传动与控制重庆大学出版社，葛宜远流体传动及控制技术的新成就液压与气动路甬祥气动技术的发展方向液压与气动许炳辉气动技术基础知识液压与气动齐进凯，陈冰冰基于的气动机械手参数化设计机械设计徐炳辉气动手册上海科学技术出版社，故此滚珠丝杠不致失稳。滚珠丝杆的温度变形计算当温度变化大时，需计算丝杠全长的热变形量∆基本导程修正量和热变形力式中材料线膨胀系数，钢在时，两轴承间丝杠的距离∆温升基本导程弹性模量，取丝杠小径断面积，丝杠螺纹底径。电动机的选择机械手使用了四个电机，其是带动手臂的升降和左右移动运动其二是带动机身的回转运动。其三是带动手部的回转运动带动臂部升降和左右移动的电机初选移动速度所以转分选择型电机，属于笼型异步电动机。采用级绝缘，外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功的钻头直径要求钻头直径要求见表和。锚栓的钻孔与混凝土试件的表面垂直允许误差。除了自钻锚栓和中指定的，钻孔应用硬质合金锤钻钻头，并满足的要求。钻头切割直径应符合表和的误差范围要求，每钻个孔都应进行校核以保证连续的柔度。当以钻头直径进行实验时，可以用针对要求直径的实验钻头。直径的钻头要与般的钻头相致。这些直径均小于中新钻头的最小标定直径。所有工作条件实验表都用直径的钻头。对于直径没有包含在表,中的钻头，以及没有包含的钻头，独立的实验和评估机构应发展符合的含义的钻头直径，如下表所示。表扭矩控制膨胀锚栓的固定力矩等级要求表实验编号表实验编号固定力矩的等级要求部分全力矩见的特殊要求按照厂家的安装说明书，经减少至。表位移控制膨胀锚栓的膨胀等级要求表，实验编号表，实验编号膨胀的等级要求部分参考全膨胀见的特殊要求按照厂家的安装说明书。表建立位移控制锚栓的部分和参考膨胀参数锚栓尺寸重量掉落高度部分膨胀评估的掉落数参考膨胀评估的掉落数般扭矩要求当锚栓扭矩的应用由厂家规定时，按和的要求对锚栓进行扭转，除了中要求降低的安装力的可靠性实验。如果厂家没有规定锚栓扭矩，实验之前锚栓应用手指旋紧。用有标准刻度的扭矩扳手施加规定的扭矩，测量误差应在规定扭矩的范围内。移去扭矩扳手，等待，表的实验的剩余强度实验，和工作条件实验表的实验，表的实验，和实验的剩余强度实验。表实验项目的插入深度要求给定直径的待测插入深度插入深度的实验编号浅深浅和深表表在同实验系列中，当有不多于个实验的荷载位移曲线不符合时，如果满足下列两个条件，可认为实验结果符合要求荷载没有降低证明偏差对于锚栓反应来说是非典型的，并且是适当的，例如，实验步骤或者基本材料的缺陷。在评估报告中，这样的的缺陷应详细描述，且应增加个拉伸实验，其荷载位移曲线应满足的要求。工作荷载下的荷载位移反应在工作荷载范围内，对于每组相关性实验结合锚栓直径和插入深度，通过式确定锚栓刚度和变化系数，并把这些值报给表或如果合适。式破坏模式拉力荷载下的破坏模式有混凝土锥体破坏，钢材破坏，拔出或穿出破坏，试件劈裂和侧面碎裂。剪切荷载下的破坏模式有钢材破坏，混凝土破碎对安装于边缘附近的锚栓。表和给出了这些破坏模式。报告每个独立实验锚栓的破坏模式和每个实验系列的强度混凝土的值，钢材破坏的，拔出或穿出破坏的。在同实验系列中，如果出现不同的破坏模式，其中的种破坏模式占主要地位，出现了其他的破坏模式，并具有相似的性能，在实验报告中记录破坏模式和破坏荷载。当破坏荷载与主要破坏模式有关时，考虑所有结果，报告平均破坏荷载。如果在实验中没有主要的破坏模式，另增加锚栓进行实验，来获得每种破坏模式的至少个样品，再进行有明显区别的实验，来证实不同破坏模式的性能是否统计上不同。如果特定直径的锚栓只有个插入深度，则通过实验建立正确的数据。如果刚才破坏是唯的破坏模式，报告给钢材破坏，并报告允许最小值给表中的混凝土。或者，为确定混凝土破坏的值，允许以更浅的插入深度或者更高强度的螺栓只要不影响锚栓