康机械原理，第七版北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学，第版北京高等教育出版社，朱冬梅，胥北澜机械制图北京高等教育出版社，陆润民计算机辅助绘图基础北京清华大学出版社，吴宗泽机械设计手册，版北京化学工业出版社，，段比轮毂短则段长度为对照中间轴，可得段长度为列表如下轴段直径长度求轴上载荷如下图所示图图各参数如左图所示首先根据图做出轴的计算简图图。把轴部件受空间力系分配到水平面上和铅垂面上。水平面受力分析，有平衡条件得受力平衡力矩平衡求得做出水平弯矩图，截面处弯矩铅垂面受力分析，有平衡条件得受力平衡力矩平衡求得截面左侧处弯矩截面右侧处弯矩截面处④做出扭矩图图按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，则之前已选定轴的材料为钢，调质处理，由表查得。，故满足强度条件。低速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承，其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力负号代表方向，则轴承被压紧，轴承被放松。因此,计算当量动载荷根据工况，选择,，取，。则轴承处的当量载荷的截面的强度。轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，之前已选定轴的材料为钢，调质处理，由表查得。则故满足强度条件故安全。高速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承，其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力，负号表方向，则轴承被压紧，轴承被放松。因此,计算当量动载荷根据工况，选择，取，则轴承处的当量载荷，取，,则轴承处的当量载荷验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算，滚子轴承。则轴承的使用寿命所选轴承满足寿命要求。高速轴的键联接联轴器与轴段间选用键，高度，键与轮毂键槽的接触高度，宽，长，有效长度轴的直径，键的强度满足使用要求。低速轴轴的设计查表得该轴上的输出功率为，转速为，转矩为。求作用于齿轮上的力。因低速级轴上的大齿轮与中间轴上的小齿轮相啮合，故两齿轮所受的力为作用力和反作用力的关系，则大齿轮上所受的力中间轴上小齿轮圆周力径向力轴向力选取材料。仍选轴的材料为号钢，调质处理。初步确定轴的最小直径。Ⅲ根据表查取，于是ⅢⅢⅢ由于此段轴有键及联轴器连接，则轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径，初选联轴器型号，联轴器计算转矩，查表，考虑到转矩变化小，故取，则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准，选用型弹性柱销联轴器，公称转矩为。半联轴器的长度为，孔径为，与轴配合的毂孔长度为。拟定轴上零件的装配方案装配方案如下图所示。低速轴根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装半联轴器，则该段直径与半联轴器的孔径相同，为，长度比毂孔长度略短，为段为了满足半联轴器的轴向定位要求，段左端需制出轴肩，取段直径为，长度为。段安装圆锥滚子轴承，其尺寸为，，则该轴段直径为，长度与轴承宽度相同，为。段为了满足轴承轴向定位的要求，取其直径为，长度待定。段直径为，长度待定。段安装齿轮，考虑段直径，取该段直径，长度比轮毂略短，为。段考虑段直径，取轴肩高度为，则段直径为，长度取为。齿轮左端到箱体内壁的距离为，轴承距离箱体内壁的距离为中的进行润滑。轴承采用脂润滑，润滑脂选用通用的锂基润滑脂中的号润滑脂进行润滑。二密封方式的选择密封性是为了保证机盖与几座连接处密封，连接凸缘应该有足够的宽度，连接表面应精创。应其轴承接触处的线速度，所以采用毡圈密封。八箱体结构设计名称符号计算公式结构尺寸箱座体壁厚箱盖壁厚箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱底座凸缘厚度箱座上的肋厚箱盖上的肋厚轴承盖的外径各参数如左图所示名称符号计算公式地脚螺钉直径数目通孔直径沉头座直径底座凸缘直径连接螺栓轴承连接螺栓直径箱座箱盖的连接螺栓直径螺栓的间距连接螺栓的直径通径直径沉头座直径凸缘尺寸定位销直径轴承盖螺钉直径查表视孔盖螺钉直径吊环螺钉直径查表课程设计手册箱体外壁至轴承座端面的距离大齿轮顶设施建设给与了高度的重视。如何解决 医疗废弃物处理处臵设施落后的状况，改善辖区范围内医疗市尚无完善的医疗废弃物监管体制和医疗废弃物集中处理处臵单位， 仅有几家医院使用简易的焚烧炉对医疗废弃物进行焚烧处理，处理效果也不能满足环保的要求， 给社会留下了巨大的隐患。 为了市的经济持 时，保护了人民群众身体健康，给人们提供了个更加卫生舒适的生活环境。 项目建设必要性 随着市经济建设的发展和城市化进度的快速推进，医疗废弃物的产生量有逐年迅速 增加的趋势。而目前用于筹建成都内江南 充等城市的医疗废弃物处理厂，这些基础设施的建立，将填补以上各城市医疗废弃物无害化处 理处臵基础设施的空白，改善各城市医疗废弃物污染状况，切断病毒传播途径防止扩散的同民团结致，战胜了这场无硝烟的战争，但是，的入侵 也暴露出我国在处理医疗废弃物方面缺乏合乎规范的无害化处理基础措施，为此国家下达关于 危险医疗废弃物应急处理设施尽快筹建的通知。争取国债严 重污染，威胁人体健，因信乐场工农业旅游点和度假村等人造景区开发如雨后春笋。方面是主题公园等景区资不抵债，方面是经营良好投资人迅速实现赢利赚得盆满钵溢方。，引用文档对被引用文档的说明往往更客观更概括更准确。结构挖掘在定程度上得益于社会网络和引用分析的研究把网页之间的关系分为连接和连接，运用引用分析方法找到同网站内部以及不同网站之间的连接关系。在结构挖掘领域最著名的算法是算法和算法。他„„„„„„„„„ 功能表图设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第章绪论 本课题的意义 机械手是近代自动控制领域中出现的项新技术，并已成为现 代科技的个重要组如何综合 地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系 统，在此介绍组成可编程控制器控制系统的般方法。 系统设计的主要内容 拟定控制系统设计的技术条件。技术条件般以设计任 务书的形式来确定，它是整个设计的依据 选择电气传动形式和电动机电磁阀等执行机构 选定„„ 功能块图编程语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第四章控制机械手的设计„„„„„„„„„„„ 机械手在工业生产中的应用„„„„„„„„„„„„„ 各电器设备的制方式及控制要求„„„„„„„„„„„„ 电器元件设备的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 控制系统的软硬件设„„„„„„„„„„„„„„„„ 功能表图设计„„„„„„ 第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 本课题的意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 本文的主要工作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第二章的概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的基本知识„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的应用与前景„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第三章的编程语言„„„„„„„„„„„„„„„ 梯形图编语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 功能块图编程语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第四章控制机械手的设计„„„„„„„„„„„ 机械手在工业面是地产商人手捧万金无处投资，方面是数以万计景区养在深闺待人识。机遇与危险并存。因此，应当认清形势与掌握自己企业核心竞争力，进行有目地投资和多元化。在这个时代快速壮大自己企业规模和实力，。建立该生产线，实现了种猪繁育饲料加工育肥饲养加工屠宰于体可追溯性食品安全生产，让老百姓可以吃到安全放心化渍间辅料库污水处理厂职工宿舍职工食堂和浴池等。经营范围及市场种猪繁育沼气沼液有机肥料生产，无公害蔬菜花果栽培饲料工授精站待配舍妊娠舍产房保育舍饲料加工间车间以及仓库技术研究所疾病防疫所商品猪舍后勤办公等服务设施以及污染物分离处理站等场所。计划购进和捕获野生种公猪头，标准种母猪头年出栏生猪头其中种猪头，商品猪头规模建设年产万立方米沼气及有机复合肥生产项目生猪饲养过程中所产生粪便尿液及冲洗废水，经过收集，可年产万立方米沼气，将带动周边山区农民利用沼气照明供暖做饭沼气生产康机械原理，第七版北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学，第版北京高等教育出版社，朱冬梅，胥北澜机械制图北京高等教育出版社，陆润民计算机辅助绘图基础北京清华大学出版社，吴宗泽机械设计手册，版北京化学工业出版社，，段比轮毂短则段长度为对照中间轴，可得段长度为列表如下轴段直径长度求轴上载荷如下图所示图图各参数如左图所示首先根据图做出轴的计算简图图。把轴部件受空间力系分配到水平面上和铅垂面上。水平面受力分析，有平衡条件得受力平衡力矩平衡求得做出水平弯矩图，截面处弯矩铅垂面受力分析，有平衡条件得受力平衡力矩平衡求得截面左侧处弯矩截面右侧处弯矩截面处④做出扭矩图图按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，则之前已选定轴的材料为钢，调质处理，由表查得。，故满足强度条件。低速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承，其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力负号代表方向，则轴承被压紧，轴承被放松。因此,计算当量动载荷根据工况，选择,，取，。则轴承处的当量载荷的截面的强度。轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，之前已选定轴的材料为钢，调质处理，由表查得。则故满足强度条件故安全。高速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承，其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力，负号表方向，则轴承被压紧，轴承被放松。因此,计算当量动载荷根据工况，选择，取，则轴承处的当量载荷，取，,则轴承处的当量载荷验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算，滚子轴承。则轴承的使用寿命所选轴承满足寿命要求。高速轴的键联接联轴器与轴段间选用键，高度，键与轮毂键槽的接触高度，宽，长，有效长度轴的直径，键的强度满足使用要求。低速轴轴的设计查表得该轴上的输出功率为，转速为，转矩为。求作用于齿轮上的力。因低速级轴上的大齿轮与中间轴上的小齿轮相啮合，故两齿轮所受的力为作用力和反作用力的关系，则大齿轮上所受的力中间轴上小齿轮圆周力径向力轴向力选取材料。仍选轴的材料为号钢，调质